從Flash和SRAM中觸發(fā)中斷的過程示例

使用LPC2106的Timer 1 進(jìn)行的簡單的中斷處理。示例代碼中Timer1分為FIQ和IRQ，用戶可以從Flash或者SRAM中運行這些代碼。

示例展示了ARM構(gòu)架中中斷是如何操作的。提供的代碼表示了向量IRQ(中斷請求)和FIQ(快速中斷)兩種情況。中斷向量位于FLASH地址中的 0x00-0x1C。如果需要從SRAM中運行，則中斷向量需要被remapped to 0x40000000-0x4000000C。這可以通過Memory Map register來做到。這些代碼用ADS1.2開發(fā)，從FLASH中運行。提供了從SRAM中運行代碼的不同之處。中斷服務(wù)程序(ISR)使用C語言編寫IRQ,用匯編來編寫FIQ。

示例使用下面的樣式排列：

1. TIMER1 被配置為觸發(fā)IRQ中斷，代碼從FLASH中運行;

2. 代碼從SRAM中運行所需要的改變和增加;

3. TIMER1被配置為觸發(fā)FIQ中斷，代碼從FLASH中運行;

4. 代碼從SRAM中運行所需要的改變和增加。

TIMER1 被配置為觸發(fā)一個IRQ中斷，代碼從FLASH中運行

這個示例包含下述文件：

1. 中斷向量表(ivt.s)

2. 啟動用的匯編代碼(init.s)

3. 主C文件

只包含了相關(guān)的文件。在不同的交叉編譯環(huán)境下，C文件不用改變太多，而匯編文件需要改變。

中斷向量表

這些代碼應(yīng)該被連接到0x0。

;***********************************************************

; 匯編指令

;*************************************************************

AREA IVT,CODE ;新的代碼段

CODE32 ;ARM 代碼

IMPORT start ;導(dǎo)入外部函數(shù)。Start標(biāo)志不應(yīng)該在這個段內(nèi)定義

ENTRY ;定義程序入口

;*********************************************************************

LDR PC,=START

LDR PC,Underfined_Addr

LDR PC,SWI_Addr

LDR PC,Prefetch_Addr

LDR PC,abort_Addr

在 0x14用戶應(yīng)當(dāng)插入一個標(biāo)識(checksum),這個標(biāo)識允許bootloader決定是否允許在FLASH中存放用戶代碼。當(dāng)前大多數(shù)FLASH編程工具(debuggers and isp utility)有這個內(nèi)在性能，所以用戶不用擔(dān)心。如果工具沒有提供這個功能，這個值需要自己計算，而且應(yīng)當(dāng)被插入到0x14。在 LPC2104/5/6的用戶手冊中的FLASH編程的章節(jié)中可以找到checksum相關(guān)計算的細(xì)節(jié)。

DCD ………..

LDR PC,[PC,#=0Xff0]

LDR PC,FIQ_Addr

Undefined_Addr DCD Undefined_Handler

SWI_Addr DCD SWI_Handler

Prefetch_Addr DCD Prefetch_Handler

Abort_Addr DCD Abort_Handler

FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

;********************************************************************

; 意外處理

;*******************************************************************

下面虛擬的操作在本例子中不做任何有用的操作。這里寫下來僅僅是為了完整性

Undefined_Handler

B Undefined_Handler

SWI_Handler

B SWI_Handler

Prefetch_Handler

B Pretetch_Handler

Abort_Handler

B Abort_Handler

FIQ_Handler

B FIQ_Handler

END

復(fù)位時，本例子執(zhí)行的第一條指令是：

LDR PC,=start

將轉(zhuǎn)移到匯編啟動代碼，允許中斷，建立IRQ的堆棧指針核管理員模式。

中斷向量的假肢就是IRQ中斷

LDR PC,[PC,#=0Xff0]

這條指令加載到PC，PC地址將從VIC向量地址寄存器(0Xffff f030)轉(zhuǎn)到ISR，并在這里執(zhí)行轉(zhuǎn)移。其余的向量都是虛擬的中斷操作。

啟動匯編代碼

;*********************************************************************

; 匯編指令

;******************************************************************

AREA asm_code,CODE ;新的代碼段

CODE32 ;ARM模式

IMPORT _main ;main 不要在此段中定義

EXPORT start ;全局標(biāo)志，參考ivt.s

;********************************************************************

start

; Enable interrupts

MSR cpsr_c,#0x13

為管理模式設(shè)置SP。由應(yīng)用程序所需要的堆?？臻g來決定這個值。

LDR SP,=0x4……..

設(shè)置IRQ模式的SP。在設(shè)置SP_irq前轉(zhuǎn)換模式到IRQ,然后再返回管理模式。

MRS R0,CPSR

BIC R1,R0,#0x1F

ORR R1,R1,#0x12

MSR cpsr_c,R1

LDR SP,=0x4……..

MSR cpsr_c,R0

跳轉(zhuǎn)到C代碼

LDR lr,=_main

MOV pc,lr

END

這段代碼在第一條指令鏈接到ivt.s。如果建立堆棧指針失敗，將導(dǎo)致數(shù)據(jù)取消，因此堆棧的建立應(yīng)當(dāng)在跳轉(zhuǎn)到C main()前建立。

C 代碼

這樣的話，TIMER1中相關(guān)的寄存器就被建立起來了，當(dāng)寄存器匹配的時候，TIMER將會中斷CPU的核。TIMER1 將會以60M Hz的速度運行。這段代碼已經(jīng)在實驗板上測試過。實驗板使用10 M Hz的晶振，同樣地設(shè)置PLL。有關(guān)定時器的操作請參考LPC2106、5、4用戶手冊相關(guān)的章節(jié)。ISR的寄存器將為空，然后根據(jù)需要由后面的用戶來設(shè)置。_irq編譯關(guān)鍵字被用來定義IRQHandler()函數(shù)，作為一個IRQ ISR。

執(zhí)行下面的指令，將會執(zhí)行 init.s 中的C main

LDR lr,=_main

MOV pc,lr

下面是C代碼：

/*********************************************************************

函數(shù)功能說明

************************************************************************/

_irq void IRQHandler(void);

void feed(void);

void Initialize(void);

/*****************************************************************

頭文件

*************************************************************/

#include “LPC210x.h”