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CAN總線如何驗收濾波

作者: 時間:2016-10-16 來源:網(wǎng)絡 收藏

CAN總線在的幀數(shù)據(jù)在總線上傳送時,其它的CAN控制器是通過驗收濾波來決定總線上的數(shù)據(jù)幀的ID是否和本節(jié)點相吻合,如果與本節(jié)點吻合,那么總線上的數(shù)據(jù)就被存入總線控制器的相應寄存器里,否則就拋棄該數(shù)據(jù),從而也能夠減輕總線控制器的工作量。換句話說,總線上數(shù)據(jù)幀的ID通過待接收節(jié)點的驗收濾波后是吻合的,是可以被接收的。 那么,總線控制器是如何進行驗收濾波的呢?驗收濾波分單濾波和雙濾波。標準幀和擴展幀由于ID長度不同,它們的兩種濾波也有所區(qū)別。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201610/307920.htm

擴展幀的雙濾波方式

所謂雙濾波,就是有兩次的濾波,但并非兩次濾波都需要通過才雙通過,兩次濾波只要有一次濾波成功那么就默認濾波通過,可以接收數(shù)據(jù)了。

如上表所示,ACR寄存器是接收代碼寄存器,AMR是接收屏蔽寄存器。ACR一般是需要與對應的ID相吻合的,但是如果AMR的相應位上設置為1的時候,ID的那一位數(shù)據(jù)可以不和AMR的相應位一樣,也就是起到屏蔽的作用。

舉個例子。如果ACR0=11101111,AMR0=00000000,那么要想通過驗收濾波,必須ID.28-ID.21=ACR0=11101111。如果AMR0=00010000,那么ID.28-ID.21=11111111時,也可以通過驗收濾波,因為此時AMR0的第五位為1,也就是屏蔽了ACR0的第五位。所以ID的相應位可以不合ACR0一致。

在擴展幀的雙濾波方式下,ACR0ACR1分別對應ID.28-ID.13 ,ACR2ACR3分別也對應ID.28-ID.13,這就達到了兩次濾波的效果。



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