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基于ARM的智能綜合監(jiān)控基站方案設(shè)計

作者: 時間:2016-10-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

引言

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201610/309137.htm

傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)類似大體可以分為四種:防盜放火報警監(jiān)控系統(tǒng),門禁系統(tǒng)、考勤或巡更系統(tǒng),環(huán)境檢測系統(tǒng),視頻監(jiān)視系統(tǒng)。

目前市場上通常對某個區(qū)域(例如倉庫)的全面監(jiān)控管理是由以上四種類型的監(jiān)控系統(tǒng)的簡單相加,各分系統(tǒng)之間相對獨立,到上層監(jiān)控中心才進行綜合,這樣作勢必會造成布線煩瑣、維護力度大、升級困難、成本增加,而且系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)方式單一也可能造成系統(tǒng)的魯棒性不高,處理突發(fā)事件的能力不強,針對這樣一種現(xiàn)狀,文中提高了一種基于32位高性能處理器AT91RM9200的智能方案。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

最大的特點在于將各個子系統(tǒng)在底層進行綜合集成,并且采用PSTN、GPRS和TCP/IC三種聯(lián)網(wǎng)方式。無論從成本、智能化程度,還是從安裝使用便利程度上看都是絕對的優(yōu)勢。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

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整個系統(tǒng)可分為兩個部分:上層的監(jiān)控中心和下層的監(jiān)控。監(jiān)控基站和監(jiān)控中心通過以太網(wǎng)或者電話網(wǎng)連接起

來,此外管理人員也可以通過GPRS訪問監(jiān)控基站。監(jiān)控基站由RS485總線連接前端溫濕度變送器等環(huán)境數(shù)據(jù)測量設(shè)備和門禁讀卡器,根據(jù)實際需求可以掛載多個設(shè)備。煙霧感應器和紅外報警器一般是干接點的輸出形式,可以掛載到基站的開關(guān)量接口;門磁電鎖通過專用的門禁電源也可以掛載到基站的開關(guān)量接口上,為了減少視頻傳輸數(shù)據(jù)量,攝像頭的數(shù)據(jù)線經(jīng)過MEPG4視頻壓縮編碼設(shè)備進行壓縮,再通過基站的USB主口將壓縮數(shù)據(jù)流讀到基站緩存,再通過網(wǎng)絡(luò)送到上層監(jiān)控中心,由上層監(jiān)控中心解碼讀取。

這種體系結(jié)構(gòu)具有很好的擴展性,可以方便地根據(jù)實際情況增加或減少監(jiān)控基站的數(shù)量,且對上層監(jiān)控中心的影響不大,另外,系統(tǒng)具有靈活的網(wǎng)絡(luò)控制管理功能,只要給定權(quán)限,網(wǎng)絡(luò)上任何一臺計算機都可作為監(jiān)控中心進行遠程監(jiān)控,實現(xiàn)了監(jiān)控管理的層次化、網(wǎng)絡(luò)化和分布化。

2 硬件組成及設(shè)計

為了盡快實現(xiàn)這一方案,快速搭建一個原型,在硬件的設(shè)計上采用了模塊化的設(shè)計思想,硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

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2.1 最小系統(tǒng)

最小系統(tǒng)即基站的處理中心,主芯片選用Atmel公司的基于920T內(nèi)核的高性能嵌入式芯片AT91RM9200,運算速度高達200MIPS。AT91RM9200集成了豐富的外圍部件,包括系統(tǒng)外圍和應用(用戶)外圍。系統(tǒng)外圍包括電源管理控制器(PMC)、系統(tǒng)定時器(ST)、實時時鐘(RTC)、高級中斷控制器(AIC)、并行I/0(PIO)控制器、調(diào)試單元(DU);應用外圍包括USB主端口、USB設(shè)備端口、以太網(wǎng)10/100BaseT MAC控制器、多媒體閃存(MMC)卡接口、同步串行控制(SSC)、USART、串行外圍接口(SPI)、TWO-wire兩線接口、定時器/計數(shù)器。AT91RM9200集成了高速片上SRAM和低延遲的外部總線接口(EBI),EBI對外部存儲器或映射于存儲器的外設(shè)提供了無縫的連接。EBI中內(nèi)置了控制器,用于控制同步DRAM、突發(fā)訪問模式的Flash存儲器和靜態(tài)存儲器;EBI還提供了與SmartMedia、CompactFlash和NAND Flash的接口??蓴U展的Flash接口為整個系統(tǒng)的升級和擴展提供了方便。

主芯片外接1片16 MB Flash和2片16 MB SDRAM來擴展存儲空間和內(nèi)存。存儲空間和內(nèi)存大小,視實際應用的需要可進一步擴展。

2.2 外圍接口

外圍接口包括1個USB主口、2個RS485串行接口、2個RS232串行接口、1個以太網(wǎng)口、1個RS232調(diào)試串口、1個JTAG口、3路干接點輸入接口、3路數(shù)字量輸出接口、5 V電源輸入接口。

USB主口用于視頻壓縮模塊數(shù)據(jù)流的傳輸;為了軟件設(shè)計上的方便,考慮到RS485設(shè)備協(xié)議的不同,設(shè)計兩個RS485接口,一個用于連接大連北方測控集團的溫濕度變送器,一個用于連接廣州微動力公司的RS485讀卡器;兩個RS232串行接口,一個用于連接深圳百億公司的GPRS M0DEM,一個用于連接北京天石公司的嵌入式調(diào)制解調(diào)器,以實現(xiàn)GPRS訪問和接入電話網(wǎng)絡(luò)的功能;一個以太網(wǎng)口實現(xiàn)接入以太網(wǎng)的功能;3路干接點輸入接口用于連接深圳迪萊克公司的煙霧感應器和被動式紅外探測器;3路數(shù)字量輸出接口通過電磁繼電器可以根據(jù)實際需求來控制門磁電鎖、空調(diào)、消防噴頭、聲光報警器等。

AT91RM9200集成了豐富的外圍部件,所以在外圍接口的設(shè)計上只需要少量的芯片就可以實現(xiàn)。

2.3視頻壓縮模塊

視頻壓縮模塊原本和基站是集成在一起的??紤]到實際應用時,某些場合沒有以太網(wǎng),只能通過電話網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心連接,在這種情況下視頻傳輸是沒有意義的,所以把視頻壓縮模塊獨立出來,能夠應用并且需要應用視頻監(jiān)控的場合,就將視頻壓縮模塊掛載到基站的USB主口上。

為了縮短開發(fā)周期,視頻壓縮模塊采用美國WIS公司的支持多格式的MPEG24視頻編碼芯片GO7007SB。GO7007SB采用多種WIS專利技術(shù),可方便地實現(xiàn)多種格式、多種標準的音/視頻壓縮及報警、動態(tài)檢測、OSD(On Screen Display)、內(nèi)嵌web服務(wù)器等功能。通過適當?shù)呐渲?,視頻流的輸出格式可以是MPEG一1、MPEG一2、MPEG一4、H.263、MJPEG格式。GO7007SB可以無須膠合地與CMOS/CCD圖像感光芯片相連,同時,提供了EEPROM、SDRAM、USB等控制通道以及HPI等豐富的外圍接口。

GO7007SB只支持數(shù)字視頻接口,而模擬攝像頭成本較低,可以采用Philips公司的視頻解碼芯片SAA711A將模擬攝像頭傳過來的模擬視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻數(shù)據(jù)流送給GO7007SB進行壓縮編碼。

3 基站軟件組成及設(shè)計

基站的軟件設(shè)計有幾個版本。這里以加入視頻監(jiān)控,從以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)的版本為例來加以說明。

3.1 軟件主要功能

軟件的主要功能如下:

①實時檢測和處理前端傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù),并且通過判斷來確定前端的被監(jiān)控場所的情況是否正常。若出現(xiàn)緊急情

況,則自動啟動滅火、警報等裝置工作,并且將有關(guān)的情況和數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)和短信的形式發(fā)送給主控中心的管理者。

②能夠?qū)崟r接收網(wǎng)絡(luò)發(fā)來的命令,在對命令的類型進行自動處理和判斷后實現(xiàn)相應的功能(例如對傳感器的查詢和短信模塊的控制);同時主控中心能夠通過網(wǎng)絡(luò)接收前端傳感器的有關(guān)數(shù)據(jù)。

③能夠通過視頻編碼模塊將視頻數(shù)據(jù)進行壓縮處理,并且將壓縮好的視頻數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)實時地發(fā)送到監(jiān)控中心。

④用戶能夠通過短信的方式查詢智能控制終端前方的傳感器狀態(tài),并且可以控制門禁系統(tǒng)。當有緊急情況出現(xiàn)時,智能控制終端能夠通過短信的方式進行報警。

5)基站能夠自動識別和處理門禁系統(tǒng)的數(shù)據(jù),自動判斷用戶的權(quán)限,將用戶的進出進行記錄,并且將最新記錄傳給主控中心作記錄的備份。

3.2 軟件架構(gòu)

整個軟件采用嵌入式操作系統(tǒng)Linux作為基站功能實現(xiàn)上的主要載體。Linux是多任務(wù)操作系統(tǒng),在軟件整體劃分上主要分五個線程,系統(tǒng)上電起動后五個線程并行工作。五個線程之間的關(guān)系如圖3所示。

33.jpg

這五個線程分別是:

視頻傳輸線程,負責將壓縮好的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳給主控制中心。

網(wǎng)口接收線程,負責接收和處理主控中心通過網(wǎng)口下發(fā)的指令和數(shù)據(jù)。

傳感器檢測線程,負責檢測前端傳感器的狀態(tài),并對相應的數(shù)據(jù)進行處理。

門禁檢測線程,負責對門禁系統(tǒng)進行控制。

GSM短信檢測線程,負責對短信命令的接收,并根據(jù)命令作相應的處理。

下面以網(wǎng)口接收線程為例,詳細介紹此線程模塊的設(shè)計,網(wǎng)絡(luò)接收線程流程如圖4所示。

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網(wǎng)絡(luò)接收線程起始處于接收狀態(tài),當它接收到信息時,根據(jù)所定義的信息標識來確定接收到的是數(shù)據(jù)還是命令,如果判定是命令,則根據(jù)命令的定義來區(qū)分命令的種類并作相應的處理,在網(wǎng)絡(luò)接收線程的設(shè)計中使用了select函數(shù)作為接收和處理函數(shù)。select()機制中提供fd_set的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),實際上是一個long類型的數(shù)組,每一個數(shù)組元素都能與一個打開的文件句柄(不管是Socket句柄,還是其他文件或者命名管道或者設(shè)備句柄)建立聯(lián)系。建立聯(lián)系的工作由程序員完成,當調(diào)用Select()時,由內(nèi)核根據(jù)I/O狀態(tài)修改fd_set的內(nèi)容,由此來通知執(zhí)行了select()進程的哪一個Socket或文件可讀。具體解釋為:

44x.jpg

ndfs:select需要監(jiān)視的文件句柄數(shù),視進程中打開的文件數(shù)而定,一般設(shè)為需要監(jiān)視各文件中的最大文件號加1。

readfds:select()監(jiān)視的可讀文件句柄集合。

writefds:select()監(jiān)視的可寫文件句柄集合。

exceptfds:select()監(jiān)視的異常文件句柄集合。

timeout:本次select()的超時結(jié)束時間。(見/usr/sys/select.h,可精確至百萬分之一秒。)

當readfds或writefds中映象的文件可讀或可寫或超時,本次select()就結(jié)束返回。程序員利用一組系統(tǒng)提供的宏在select()結(jié)束時便可判斷哪一文件可讀或可寫。對Socket編程特別有用的就是readfds。

幾個相關(guān)的宏解釋如下:

FD_ZERO(fd_set*fdset):清空fdset與所有文件句柄的聯(lián)系。

FD_SET(int fd,fd_set*fdset):建立文件句柄fd與fdset的聯(lián)系。

FD_CLR(int fd,fd_set*fdset):清除文件句柄fd與fdset的聯(lián)系。

FD_ISSET(int fd,fdset*fdset):檢查fdset聯(lián)系的文件句柄fd是否可讀寫,>0表示可讀寫。(關(guān)于fd_set及相關(guān)宏的定義見/usr/include/sys/types.h)

這樣,socket只需在有數(shù)據(jù)讀的時間才讀入,大致如下:

44xx.jpg

所以一個FD_ISSET(sockfd)就相當于通知了sockfd可讀。

結(jié)語

基于AT91RM9200的智能基站具有性能穩(wěn)定可靠,集成化智能化程度高,無需專人看管,可擴展性好,資源利用率高等明顯優(yōu)點。因此,開發(fā)基于AT91RM9200的智能基站具有較高的技術(shù)先進性和廣闊的市場前景,是一件非常有意義的事情。



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