環(huán)視攝像頭：為汽車打開“天眼”的二郎神

環(huán)視攝像頭的應(yīng)用可能是汽車安全領(lǐng)域的下一個(gè)爆發(fā)點(diǎn)。與后視攝像頭相比，環(huán)視攝像頭的成本不僅高得多，而且在安全防護(hù)層面更勝一籌。只要在汽車上安裝了環(huán)視影像系統(tǒng)，通過位置分布合理的攝像頭，駕駛員能夠看清汽車四周的圖像。這樣一來，不僅能有效杜絕倒車碾壓事故的發(fā)生，像刮蹭保險(xiǎn)杠和輪轂這樣的概率事件也可以避免。

環(huán)視攝像頭，或稱為全景式影像監(jiān)控系統(tǒng)，能將汽車頂部各個(gè)方向鳥視畫面拼接起來，并動(dòng)態(tài)顯示在車內(nèi)的液晶屏上;此外，環(huán)視攝像頭還能識(shí)別停車通道標(biāo)識(shí)、路緣和附近車輛。一些最高級(jí)的環(huán)視影像系統(tǒng)配合聲納使用可以發(fā)出實(shí)時(shí)預(yù)警，提醒駕駛員和障礙物靠得太近。

環(huán)視影像監(jiān)控系統(tǒng)原理圖

環(huán)視攝像頭的工作原理

早在2007年，日產(chǎn)就率先在Infiniti EX35汽車上使用了環(huán)視攝像頭。現(xiàn)在，日產(chǎn)旗下十幾款車型(包括小型車Versa Note和緊湊型Rogue SUV)都使用了全景影像監(jiān)視系統(tǒng)。在汽車前格柵中部裝有一枚攝像頭，另外兩枚超廣角攝像頭安裝在側(cè)視鏡邊緣，以向下的視角呈現(xiàn)汽車兩側(cè)的影像，而第四枚攝像頭則安裝在車牌上方。系統(tǒng)軟件將這四枚攝像頭拍攝到的畫面拼湊在一起并在中間插入了汽車的俯視圖像，看起來像是有一架無人機(jī)盤旋在汽車上方，將畫面實(shí)時(shí)地傳送到中控顯示器上。

日產(chǎn)的環(huán)視攝像頭設(shè)備

那么環(huán)視攝像頭在日常生活中是如何發(fā)揮作用的呢?一方面車主可以查看車子是否停在了自家車道的中央;其次如果處于陌生的環(huán)境，甚至車道出現(xiàn)彎曲、下坡或者后視鏡根本起不到作用的狀況發(fā)生時(shí)，環(huán)視攝像頭可就派上了用場(chǎng);當(dāng)然如果在倒車，或者垂直、側(cè)方位停車的時(shí)候，在沒有自動(dòng)泊車功能輔助的情況下，利用全景影像監(jiān)控系統(tǒng)完全可以將車幾近“完美”地停到車位上，和馬路牙子保持約15至30厘米的距離。

目前，很多汽車在倒車時(shí)會(huì)自動(dòng)開啟后視影像，輕觸“攝像頭”的標(biāo)志，汽車正前方的路況信息會(huì)即時(shí)出現(xiàn)，當(dāng)然這些攝像頭只能在5-7mph的速度下才能發(fā)揮作用。

各有千秋

目前很多全景影像系統(tǒng)可以提供多視角的畫面，比如日產(chǎn)旗下安裝了環(huán)視攝像頭的大部分車型顯示的就是四個(gè)拼接畫面。當(dāng)然系統(tǒng)默認(rèn)的顯示畫面為車身四周的鳥視圖，但其實(shí)可以設(shè)置只顯示前視畫面或后視畫面。當(dāng)只開啟后視畫面時(shí)，這與安裝了后視攝像頭的汽車沒什么本質(zhì)上的區(qū)別;而在提供前視功能的日產(chǎn)車上，你會(huì)在中控臺(tái)的顯示屏上發(fā)現(xiàn)汽車右側(cè)外部的影像，畫面中用一條點(diǎn)劃線來表示車身的寬度，防止道牙刮蹭輪轂。

此外，一些汽車主機(jī)廠甚至提供廣角或超廣角前視/后視影像，同時(shí)為了幫助越野車更容易鉤住拖車，某些SUV可能會(huì)提供朝下的后視近攝畫面。不過這些汽車可能僅僅安裝了后視攝像頭。

寶馬X5的環(huán)視影像監(jiān)控

寶馬汽車的中控顯示器縱橫比很寬，除了可以顯示360度全景影像之外，當(dāng)探測(cè)到有物體接近時(shí)，顯示器畫面中的紅黃綠標(biāo)識(shí)會(huì)告知車主障礙物的距離。因?yàn)榈孪弟嚥粌H要求能夠在高速公路上不限速行駛，同時(shí)還得能夠靈活地穿梭在大街小巷。所以，德國(guó)汽車廠商在前輪輪眉處安裝了攝像頭，并將其拍攝的畫面以分割視圖的形式顯示。不過因?yàn)楹统Ｒ?guī)畫面呈現(xiàn)形式有所不同，有車主吐槽說要看懂圖示還得有一定的技巧。

寶馬前輪輪眉攝像頭提供的影像

日產(chǎn)作為全景影像技術(shù)的倡導(dǎo)者，目前提供移動(dòng)物體探測(cè)功能。當(dāng)傳感器監(jiān)測(cè)到有物體(包括自行車、寵物、幼兒，甚至是跑著和母親道別的兒童等)闖入機(jī)動(dòng)車道，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出鈴聲提醒駕駛員注意。

影像監(jiān)控還能再造點(diǎn)啥?

為了爭(zhēng)取高端客戶，汽車主機(jī)廠在功能和安全領(lǐng)域“各顯神通”，再不濟(jì)的，也在努力改善汽車操控的便利性。路虎今年推出了“透明引擎蓋”的概念和技術(shù)。它能夠通過引擎蓋“透視”被遮住的地形情況，讓引擎蓋“透明化”，進(jìn)一步提升駕駛員對(duì)路況的掌握程度。實(shí)際上引擎蓋并沒有變透明，而是通過全息影像為駕駛員提供下方的路況，使隱藏的障礙物清晰可見。安裝在汽車前臉格柵上的攝像頭可以時(shí)刻記錄被遮擋路面的情況，并反饋在擋風(fēng)玻璃上，從而造成視線仿佛可以穿透引擎蓋和發(fā)動(dòng)機(jī)艙的視覺效果。通過這項(xiàng)技術(shù)，駕駛者在進(jìn)行越野時(shí)尤其是上陡峭的山坡或者通過環(huán)境惡劣的地面時(shí)，都能夠清晰地從前輪開始看到地面的全息實(shí)景圖像。

路虎的Transparent Bonnet技術(shù)

目前很多高端越野車還在后車門頂部安裝了第五枚攝像頭，以保證后視畫面不失真。不過，越野車仍需要安裝一個(gè)位置稍低的攝像頭，用以提供車身附近的畫面，因?yàn)榇蟛糠衷揭败嚨谋巢肯蚝髢A斜，車后0.6-1.5m的范圍是視線盲區(qū)。這個(gè)攝像頭還能替代后視攝像頭，特別是當(dāng)越野車的后圍板堆滿了行李時(shí)?，F(xiàn)在特斯拉和其他汽車主機(jī)廠在研發(fā)數(shù)字后視影像系統(tǒng)，它能將車子側(cè)向和后視攝像頭的畫面進(jìn)行無縫拼接，形成縱橫比很寬的視圖。