現(xiàn)代自動(dòng)駕駛汽車(chē)體驗(yàn)：沒(méi)有瑕疵 轉(zhuǎn)彎正確 永不超速

　　許多企業(yè)都在測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)，現(xiàn)代也是其中一份子。最近，Extremetech記者Bill Howard 坐上了現(xiàn)代Ioniq自動(dòng)駕駛汽車(chē)，汽車(chē)晚上行駛時(shí)表現(xiàn)與白天一樣好。未來(lái)，現(xiàn)代的目標(biāo)是降低成本，尤其是激光雷達(dá)組件的成本，預(yù)計(jì)到了2020或者2021年，現(xiàn)代自動(dòng)駕駛汽車(chē)就會(huì)走向市場(chǎng)。

　　全文如下：

　　上周，我們駕駛現(xiàn)代Ioniq無(wú)人駕駛概念車(chē)在拉斯維加斯跑了幾圈。汽車(chē)在拉斯維加斯會(huì)議中心周?chē)墓飞吓芰?英里，完全自動(dòng)駕駛，晚上，汽車(chē)又跑了一趟，借此證明傳感器和4個(gè)前置攝像頭運(yùn)行良好。

　　一路上沒(méi)有出現(xiàn)什么緊張事件，測(cè)試司機(jī)也沒(méi)有干預(yù)行駛。和其它測(cè)試版無(wú)人駕駛汽車(chē)一樣，Ioniq穿過(guò)拉斯維加斯大道時(shí)沒(méi)有超速，車(chē)流并不密集，其它汽車(chē)開(kāi)得更快。

　　Ioniq沒(méi)有闖紅燈，不久前，Uber在舊金山測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)時(shí)闖了紅燈。從整體上看，Ioniq仍然處在開(kāi)發(fā)階段，現(xiàn)代能夠在2020-2021年推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)，時(shí)間與其它汽車(chē)制造商差不多。

　　車(chē)頂沒(méi)有設(shè)備

　　許多自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)在車(chē)頂或者側(cè)邊安裝設(shè)備，告訴別人它是一款在在開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)，現(xiàn)代Ioniq測(cè)試汽車(chē)沒(méi)有安裝這樣的設(shè)備。汽車(chē)前面掛了一塊特殊車(chē)牌，前綴是AU，代表無(wú)人駕駛汽車(chē)。傳感器裝在車(chē)身內(nèi)部，加起來(lái)共有十幾個(gè)傳感器，擋風(fēng)玻璃上方有4個(gè)攝像頭。要追蹤目標(biāo)，用光學(xué)元件最便宜，Ioniq安裝了光學(xué)元件，還配備了雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器，它們可以搭配使用。

　　在擋風(fēng)玻璃頂部安裝了攝像頭陣列，那里有兩個(gè)立體攝像頭，它們可以監(jiān)控車(chē)身兩側(cè)的交通狀況，還有一個(gè)攝像頭掃描交通燈，瞄準(zhǔn)的位置略微朝上，交通燈攝像頭位于兩個(gè)立體攝像頭中央。簡(jiǎn)單來(lái)講：交通燈攝像頭會(huì)盯住交通燈，知道它是綠的、黃的還是紅的。在攝像頭右側(cè)是反射鏡固定架，沒(méi)有安裝攝像頭，右側(cè)稍遠(yuǎn)的地方是Mobileye/TRW行人檢測(cè)、車(chē)道分離警報(bào)攝像頭。

　　在格柵和保險(xiǎn)杠后面有3個(gè)IBEO激光雷達(dá)單元和雷達(dá)，包括45度長(zhǎng)程雷達(dá)陣列和90度中程雷達(dá)。前側(cè)方激光雷達(dá)覆蓋110度角，后側(cè)方雷達(dá)覆蓋150度角，各有一對(duì)。汽車(chē)的視野可以覆蓋360度范圍。

　　整個(gè)汽車(chē)只有一個(gè)傳感器盲點(diǎn)：靠近車(chē)門(mén)的狹小空間。不過(guò)如果這個(gè)地方有東西，會(huì)提前被前側(cè)方激光雷達(dá)、后側(cè)方雷達(dá)捕捉到，信息會(huì)傳送給鄰近的傳感器?，F(xiàn)代說(shuō)，汽車(chē)的地圖是公司自己開(kāi)發(fā)的。

　　現(xiàn)代研發(fā)團(tuán)隊(duì)說(shuō)，在未來(lái)約5年時(shí)間內(nèi)，公司會(huì)讓自動(dòng)駕駛元件變得更便宜。例如，讓激光雷達(dá)傳感器覆蓋130度角，而不是360度，這樣可以降低成本。激光雷達(dá)掃描設(shè)備的成本一度高達(dá)7萬(wàn)美元，最近降到了8000美元，仍然很貴，Osram正在開(kāi)發(fā)二極管激光雷達(dá)，沒(méi)有活動(dòng)組件，芯片組量產(chǎn)成本不到50美元。

　　平穩(wěn)行駛 不需要司機(jī)干預(yù)

　　在體驗(yàn)時(shí)，行程大約3英里，起點(diǎn)是“西部之門(mén)酒店(Westgate Hotel)”，終點(diǎn)是拉斯維加斯會(huì)展中心。現(xiàn)代測(cè)試司機(jī)先駕駛汽車(chē)開(kāi)了大約100碼遠(yuǎn)，讓汽車(chē)駛出停車(chē)場(chǎng)，然后啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模式。

　　路線(xiàn)是這樣的：汽車(chē)向北開(kāi)進(jìn)Paradise Road，右轉(zhuǎn)，進(jìn)入Sahara Road，右轉(zhuǎn)，進(jìn)入Joe W. Brown公路;Joe W. Brown是一條彎曲的公路，位于西部之門(mén)酒店與拉斯維加斯會(huì)展中心后方;汽車(chē)再右轉(zhuǎn)，進(jìn)入Desert Inn Road公路，右轉(zhuǎn)回到Paradise Road公路，穿過(guò)拉斯維加斯會(huì)展中心，駛?cè)胛鞑恐T(mén)停車(chē)場(chǎng)。在進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)沒(méi)有使用自動(dòng)駕駛模式。

　　前面的乘客艙和生產(chǎn)版汽車(chē)差不多一樣，只是在中控臺(tái)安裝了黃色和紅色緊急停車(chē)按鈕。后面有兩塊LCD屏幕，連接在座位靠背上。左邊的顯示屏用視頻顯示交通燈攝像頭偵測(cè)的圖像，如果發(fā)現(xiàn)交通燈，就會(huì)用框框顯示。右邊顯示屏顯示傳感器看到的路面視野，我們可以看到前方路況有哪些限制，預(yù)測(cè)路線(xiàn)是怎樣的。

　　如果乘客第一次乘坐，會(huì)發(fā)現(xiàn)汽車(chē)行駛時(shí)很平靜：加速、剎車(chē)很平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎流暢，不會(huì)超過(guò)限制速度。試車(chē)時(shí)離圣誕大約還有一周半時(shí)間，拉斯維加斯上午10點(diǎn)的交通并不繁忙，如果行人在附近行走，或者靠近人行橫道，汽車(chē)就會(huì)減速，判斷行人是否會(huì)穿過(guò)人行橫道。

　　一輛停止的汽車(chē)阻擋了車(chē)道，傳感器發(fā)現(xiàn)了，Iqniq打開(kāi)左轉(zhuǎn)向燈，找到一個(gè)口子向左轉(zhuǎn)，穿過(guò)停止的汽車(chē)，然后回到右車(chē)道。

　　整個(gè)行駛過(guò)程平靜無(wú)奇，和我們駕駛過(guò)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)差不多。我們?cè)诿苄鵇earborn的福特總部體驗(yàn)過(guò)Fusion無(wú)人駕駛汽車(chē)，還在匹茲堡體驗(yàn)過(guò)Delphi / Mobileye用奧迪Q5研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)。所有自動(dòng)駕駛汽車(chē)都不會(huì)超出限制速度。

　　在黑暗中行駛

　　傍晚，我們又駕駛汽車(chē)開(kāi)了一圈，體驗(yàn)和白天差不多。傳感器(包括4個(gè)攝像頭)可以從街燈、其它汽車(chē)、頭燈吸收足夠的光線(xiàn)，成功繪制區(qū)域圖像和障礙物圖像。

　　好幾次汽車(chē)遇到紅燈右轉(zhuǎn)。其它測(cè)試過(guò)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)遇到紅燈不會(huì)右轉(zhuǎn)，不知道是故意這樣編程的，還是條件不適合。現(xiàn)代解釋說(shuō)，如果車(chē)流從右向左穿過(guò)，出現(xiàn)左轉(zhuǎn)箭頭，汽車(chē)向左轉(zhuǎn)，此時(shí)Ioniq可以紅燈右轉(zhuǎn)。

　　在行駛時(shí)還出現(xiàn)一個(gè)小插曲。當(dāng)我們的汽車(chē)在右車(chē)道行駛時(shí)，左車(chē)道的汽車(chē)停止行駛，車(chē)開(kāi)始堆積;一輛皮卡的前端稍微壓到了車(chē)道線(xiàn)，看起來(lái)似乎應(yīng)該停車(chē)。我們的汽車(chē)放慢速度，停止，然后等情況清楚之后再次前進(jìn)。不需要司機(jī)干預(yù)。

　　今年冬天， 2017款現(xiàn)代Ioniq就會(huì)上市銷(xiāo)售，共有三個(gè)版本，一款是電動(dòng)版，續(xù)航里程124英里;一款是混合動(dòng)力版本;還有一款是插電式混合動(dòng)力版本，用電池可以續(xù)航27英里，2017年夏天推出。

　　當(dāng)汽車(chē)出貨時(shí)，Ioniq Blue混合動(dòng)力汽車(chē)的EPA評(píng)級(jí)最高，綜合油耗58 mpg(城市57mpg，高速公路29mpg)，比豐田普銳斯Eco還要好一些，雖然它的綜合油耗也是58 mpg。兩款汽車(chē)都安裝了低滾動(dòng)助力輪轂和輪胎，油耗比主流混合動(dòng)力汽車(chē)高1-2 mpg。Ioniq Blue的重量不到3000磅，而普銳斯Eco約為3033磅。

　　Ioniq的后部空間有點(diǎn)緊，因?yàn)樗某叽鐩](méi)有索納塔大，只有176英寸，比伊蘭特還要短4英寸。

　　現(xiàn)代工程師表示，Ioniq有三個(gè)版本，采用不同的傳動(dòng)系統(tǒng)，現(xiàn)代希望Ioniq和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)看起來(lái)盡可能像普通汽車(chē)，同時(shí)還要將價(jià)格控制在合理水平。正因如此，現(xiàn)代對(duì)光學(xué)傳感器很有興趣，在激光雷達(dá)、雷達(dá)、光學(xué)傳感器中，光學(xué)傳感器的成本最低。移動(dòng)激光雷達(dá)成本高昂，它可能會(huì)被便宜的固態(tài)激光雷達(dá)替代。激光雷達(dá)制造商O(píng)sram表示，固態(tài)激光雷達(dá)模塊量產(chǎn)成本不到50美元，相當(dāng)于移動(dòng)激光雷達(dá)成本的一百分之一。