自動(dòng)駕駛：英特爾向左 高通向右

　　今年三月，Intel以150億美金收購了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大的芯片公司，Mobileye。收購的新聞瞬間刷屏，但是仔細(xì)想來也是在情理之中。Intel自從去年開始就下定決心要大舉進(jìn)軍人工智能，開啟了買買買模式，2016年連續(xù)出手收購了Nervana和Movidius兩家分別擅長(zhǎng)服務(wù)器端和移動(dòng)端機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)的公司。目前人工智能最火的領(lǐng)域，除了服務(wù)器端提供AI服務(wù)(Nervana)，移動(dòng)端提供輕量級(jí)低延遲AI應(yīng)用(Movidius)外，就是自動(dòng)駕駛最火了，所以Intel繼Nervana和Movidius后的下一個(gè)收購目標(biāo)選擇了Mobileye實(shí)屬合理。

　　而從Mobileye角度來看，它與Intel的合作其實(shí)也有一段時(shí)間，自從與Tesla合作結(jié)束后，更是一心一意地加入了自動(dòng)駕駛的Intel陣營(yíng)，與Intel和BMW結(jié)成了自動(dòng)駕駛聯(lián)盟，共同對(duì)抗來勢(shì)洶洶的Nvidia以及Tesla。目前該聯(lián)盟還處于蜜月期，Intel和Mobileye就親上加親成了一家人，預(yù)期未來會(huì)用更多動(dòng)作。

　　另一方面，Qualcomm也在去年宣布收購了汽車電子行業(yè)巨頭NXP。該收購案數(shù)額巨大，吸引了半導(dǎo)體業(yè)界幾乎所有人的目光，同時(shí)也展示了Qualcomm想從手機(jī)產(chǎn)業(yè)走出去的決心。Qualcomm與NXP的業(yè)務(wù)重合不多，收購后更多是業(yè)務(wù)互補(bǔ)，NXP的汽車電子業(yè)務(wù)將成為Qualcomm未來版圖中的重要環(huán)節(jié)。

　　Intel和Qualcomm，都瞄準(zhǔn)了未來的汽車電子。顯然，未來汽車電子潛力最大的方向就是無人駕駛，然而Intel和Qualcomm選擇了截然不同的兩種通往無人駕駛的技術(shù)道路。下面為您仔細(xì)分析兩家公司的技術(shù)藍(lán)圖。

　　Intel：做一個(gè)機(jī)器人幫你開車

　　Intel由微處理器發(fā)家，借著計(jì)算機(jī)在上世紀(jì)的普及而一舉成為全球最大的半導(dǎo)體公司。也正是由于在計(jì)算機(jī)行業(yè)過于成功，想要接著之前在計(jì)算機(jī)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)去做移動(dòng)終端業(yè)務(wù)，結(jié)果遭遇滑鐵盧，錯(cuò)失了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的風(fēng)口。下一個(gè)風(fēng)口是人工智能，Intel當(dāng)然不想再錯(cuò)過，因此連連出手大舉投資。

　　Intel與人工智能其實(shí)一直很接近。人工智能一直以來是計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)分支，而Intel與計(jì)算機(jī)的淵源更是不必多說，因此Intel去做人工智能根本就不算是轉(zhuǎn)型，而只能說是稍微調(diào)整了一下計(jì)算機(jī)業(yè)務(wù)的重點(diǎn)布置。Intel要做自動(dòng)駕駛也是以人工智能為切入點(diǎn)，因此要從人工智能如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛來分析這件事。

　　人工智能從計(jì)算機(jī)誕生以來，就成為了計(jì)算機(jī)科學(xué)家一直在思考的問題，即能否用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類的思考能力?計(jì)算機(jī)科學(xué)的祖師圖靈就思考過這個(gè)問題，還提出了著名的“圖靈準(zhǔn)則”(即人類能否判斷與之對(duì)話的是人還是計(jì)算機(jī))來幫助判斷計(jì)算機(jī)是否真正實(shí)現(xiàn)了人工智能。之后，在上世紀(jì)中葉，Minsky等人為人工智能的發(fā)展做出了卓越的貢獻(xiàn)，然而之后人工智能的發(fā)展卻陷入了低潮。直到十年前，基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)再度崛起，讓世人的目光再次集中到了人工智能這個(gè)話題上。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種仿生人工智能算法，其崛起的標(biāo)志性事件是2012年AlexNet的誕生，實(shí)現(xiàn)了在ImageNet數(shù)據(jù)集上物體識(shí)別準(zhǔn)確率的大幅提升。之后，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)越來越深，從十幾層，到微軟ResNet的一百多層，最近甚至有一千多層的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)。

　　Intel以人工智能作為自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線，其最終目標(biāo)是打造一個(gè)人工智能駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以理解為設(shè)計(jì)制造一個(gè)機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人懂得用傳感器感知汽車周圍信息，并且根據(jù)人工智能算法做決策，以實(shí)現(xiàn)與人類一樣甚至超過人類表現(xiàn)的駕駛水準(zhǔn)。就技術(shù)角度，Intel負(fù)責(zé)這個(gè)機(jī)器人的大腦(計(jì)算部分，Intel畢竟是處理器行業(yè)的老大其芯片能提供足夠強(qiáng)大的計(jì)算能力)，而Mobileye負(fù)責(zé)機(jī)器人的眼睛(傳感器信號(hào)處理芯片，傳感器的原始數(shù)據(jù)量非常大，需要專用的高效處理芯片做預(yù)處理后再送去后端的通用處理器做自動(dòng)駕駛的決策)。

　　Intel設(shè)想的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中需要用到多種傳感器，包括攝像頭，毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)，超聲波傳感器等等，Intel購買Mobileye的目的，就是為了給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)加上一雙敏銳的雙目，實(shí)現(xiàn)高效傳感器融合。算法部分兩家公司各有積累，融合之后預(yù)期會(huì)有更好的算法出現(xiàn)。而數(shù)據(jù)方面，就要靠與Intel合作的各大車廠提供以訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)算法了。

　　Intel選擇的使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能的自動(dòng)駕駛歸根到底是一種仿生學(xué)設(shè)計(jì)，其效法的對(duì)象就是人類本身，無非就是用傳感器替代了人類的眼睛，用深度學(xué)習(xí)算法代替了人類的大腦。從另一個(gè)角度想，人類的極限基本就決定了這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的極限。在自動(dòng)駕駛分級(jí)中，這套系統(tǒng)支援到第三級(jí)(有條件自動(dòng)化)沒有任何問題，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)并沒有完全接管汽車，這時(shí)候相當(dāng)于真人駕駛員是駕校教練坐在副駕上，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是新司機(jī)(雖然這個(gè)新司機(jī)在大多數(shù)時(shí)候比真人老司機(jī)開得更好!)，一旦自動(dòng)駕駛出了什么問題真人老司機(jī)立馬介入避免事故。