激光雷達存廢之爭：各大企業(yè)各顯神通

　　樂視背景的Lucid，自動駕駛方案Copilot包括了若干激光雷達和Mobileye。

　　MIT背景，已經(jīng)在新加坡試運營的nuTonomy，與東南亞市場的打車應(yīng)用Grab合作。

　　Drive.ai雖然以深度學(xué)習(xí)為核心，但也考慮了激光雷達的應(yīng)用。

　　英國牛津大學(xué)背景的Oxbotica、荷蘭自動巴士系統(tǒng)供應(yīng)商2getthere、自動駕駛卡車初創(chuàng)Embark、被歐洲地圖商TomTom收購的德國自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司Autonomos、Zoox、智行者，都可以歸到此類。

　　還有一些公司在激光雷達問題上態(tài)度模糊，可能兩條腿走路：

　　蘋果在自動駕駛領(lǐng)域的作風(fēng)非常神秘，雖然從招聘信息上可以看出蘋果在招激光傳感方面的人才，但是并沒有用LiDAR這個詞，也無法確認(rèn)是用在汽車上還是手機上。(今年蘋果的iPhone 8傳言可能會配備3D攝像頭，與意法半導(dǎo)體合作，接收端為單光子雪崩二極管(SPAD)陣列，以蓋革模式對光子計數(shù)，敏感度更高，并且提高了飛行時間法(ToF)的三維成像分辨率，可能實現(xiàn)臉部識別、虹膜識別和3D自拍等功能。)

　　高通以470億美元收購汽車電子供應(yīng)商恩智浦半導(dǎo)體(NXP)，獲得了其自動駕駛計算開發(fā)平臺 BlueBox，尚未向客戶推出完整的高度自動駕駛方案，而是讓客戶運行軟件算法。

　　Mobileye雖然站在傳統(tǒng)車廠角度提供漸進式改良，從2016年初開始，逐步公開了無需激光雷達，利用Road Experience Management(路網(wǎng)采集管理，REM?技術(shù))眾包積累地圖數(shù)據(jù)，最終實現(xiàn)高度自動駕駛的未來。

　　特斯拉事故之后，Mobileye承認(rèn)要有傳感器冗余，例如激光雷達。2016年8月(也就是特斯拉致命事故三個月后)與德爾福合作高度自動駕駛，合作內(nèi)容包括了德爾福提供的激光雷達(顯然德爾福的盟友Quanergy量產(chǎn)之后會參與)，我們可以看到Mobileye作為一個合格的、同時也是ADAS領(lǐng)域最成功的汽車供應(yīng)商，從非激光雷達陣營出發(fā)，做好了接納激光雷達的準(zhǔn)備。

　　2016年12月，Mobileye與地圖公司HERE合作，更新高精度地圖。2017年3月，英特爾以153億美元收購Mobileye，Mobileye將與英特爾自動駕駛事業(yè)部(ADG)合并。

　　英偉達作為芯片供應(yīng)商并不需要站隊，雖然英偉達自己的驗證車BB8有激光雷達，然而在市場上，英偉達GPU的大客戶，例如特斯拉和百度L3事業(yè)部，與激光雷達的客戶/股東很少重疊。 黃仁勛也希望打破對激光雷達依賴，畢竟英偉達的GPU比Mobileye貴，搞激光雷達路線的公司，如果不自己做視覺，例如德爾福和法雷奧，用便宜的Mobileye就可以了，如果有人拿出比Mobileye略差、更便宜的產(chǎn)品，也是有可能被采用的。博世在激光雷達的動作比其他汽車供應(yīng)商慢一些，這可能是選擇英偉達芯片搞自動駕駛的原因之一。

　　百度2016年8月13日入股了著名激光雷達供應(yīng)商 Velodyne LiDAR，體現(xiàn)了激光雷達的看好。但隨后百度在2016年9月1日公開了瞄準(zhǔn)第三級別自動駕駛的 L3 事業(yè)部，與提供深度學(xué)習(xí)硬件的英偉達密切合作，“世界上首個端對端、由地圖到汽車的開放平臺”。可以解釋為，對比谷歌和Uber，百度急于從半自動駕駛獲得收入或者實績，所以同時開展顛覆性的全自動駕駛和作為供應(yīng)商的漸進L3。

　　2017年3月，百度宣布成立智能駕駛事業(yè)群組(IDG)，陸奇兼任總經(jīng)理，整合L4事業(yè)部、L3事業(yè)部等。考慮到百度在中國的地圖資源，百度很有可能在這一領(lǐng)域拿到穩(wěn)定份額。

　　騰訊試水自動駕駛也可能從地圖開始，第一步棋是四維圖新聯(lián)合騰訊收購了 HERE 地圖 10%股份。

　　豐田對于激光雷達的態(tài)度存在先后矛盾：

　　豐田雖然有基于激光雷達的自動駕駛測試車，在日本的豐田中央研究所甚至曾經(jīng)自己研制激光雷達(機械模式)。但是也有人表達了 “我們追求的并不是完全自動駕駛的汽車，減少事故數(shù)量才是我們的最看重的事。豐田將Level 3技術(shù)放在優(yōu)先位置”。硅谷初創(chuàng)企業(yè)Nautod的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，得到了豐田、寶馬的投資，這件事也證明了豐田、寶馬在考慮漸進，因為想要一步跳到完全自動駕駛車，甚至取消方向盤的公司不太關(guān)心駕駛員有沒有睡著。

　　最近，由美國專家主導(dǎo)的豐田研究所(TRI)公開的戰(zhàn)略是，保衛(wèi)者(Guardian) 以及私人司機(Chauffeur)兩個技術(shù)路線和團隊并行。

　　馭勢科技以雙目攝像頭和深度學(xué)習(xí)算法為核心，同時選擇了全天候半自動駕駛(攝像頭眾包采集思路類似于Mobileye的REM)，和加裝低線束激光雷達的限定區(qū)域低速無人駕駛“城市移動包廂”兩條路。

　　本文沒有收錄的自動駕駛方案公司可以對號入座，明確客戶方向。

　　總結(jié)：

　　鉆研傳感器和鉆研深度學(xué)習(xí)算法，這兩群創(chuàng)業(yè)公司看起來都不稀缺。對于提供自動駕駛方案的小型創(chuàng)業(yè)公司，技術(shù)路線也就決定了賣給哪一個陣營的客戶。

　　未完待續(xù)……