激光雷達(dá)存廢之爭(zhēng)：各大企業(yè)各顯神通

　　此前人們經(jīng)常把自動(dòng)駕駛技術(shù)分為傳統(tǒng)車企和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)兩大陣營(yíng)，"汽車公司偏愛漸進(jìn)模式”，這種分類是錯(cuò)誤的，因?yàn)槊鎸?duì)未來整車廠話語權(quán)的削弱，各車企的傾向存在分歧，有的互聯(lián)網(wǎng)背景的創(chuàng)業(yè)公司更傳統(tǒng)，而有的老牌整車廠反而更激進(jìn)。

　　雖然激光雷達(dá)的存廢并不是自動(dòng)駕駛的唯一區(qū)別，但這是一個(gè)不錯(cuò)的分類方法：非激光雷達(dá)陣營(yíng)技術(shù)路線激進(jìn)，商業(yè)模式保守;激光雷達(dá)陣營(yíng)技術(shù)路線保守，商業(yè)模式激進(jìn)。

　　非激光雷達(dá)陣營(yíng)：

　　消費(fèi)級(jí)整車廠(以及面向整車廠的技術(shù)供應(yīng)商，大部分整車廠對(duì)于從供應(yīng)商手里買自動(dòng)駕駛技術(shù)是沒有心理負(fù)擔(dān)的)，普遍傾向于從ADAS輔助駕駛切入自動(dòng)駕駛，以端到端深度學(xué)習(xí)砍掉傳統(tǒng)激光雷達(dá)。這一陣營(yíng)以特斯拉為首，上文已經(jīng)詳細(xì)分析。

　　原計(jì)劃與特斯拉合作，后來自己創(chuàng)辦comma.ai公司的著名黑客George Hotz，比特斯拉更加激進(jìn)：

　　2016年9月13日在TechCrunch Disrupt 發(fā)布了999美元的Comma One后裝無人駕駛系統(tǒng)，原話是 “從山景城到舊金山不碰任何東西...不碰油門剎車方向盤”。

　　2016年10月28日他宣布取消該產(chǎn)品：“與其把生命浪費(fèi)在與監(jiān)管機(jī)構(gòu)和律師打交道，我寧愿花時(shí)間去打造更讓人吃驚的科技?！?/p>

　　美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)一封提醒他作為一個(gè)汽車設(shè)備生產(chǎn)商，要承擔(dān)法律規(guī)定義務(wù)的信就嚇?biāo)懒艘粋€(gè)產(chǎn)品，這件事已經(jīng)夠讓人吃驚了。根本沒有任何人“叫停”Comma One的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品(很多國(guó)內(nèi)科技媒體都用這種措辭，創(chuàng)業(yè)公司在這種語境下顯得無辜正義)，只不過慫人不敢承擔(dān)法律風(fēng)險(xiǎn)罷了，即使事故責(zé)任有用戶背鍋。對(duì)于汽車行業(yè)的責(zé)任沒有覺悟的外行，聞風(fēng)而逃總比出人命好。

　　該公司此前已經(jīng)從著名的Andreessen Horowitz以及Techammer、和米資本等投資機(jī)構(gòu)以千萬美元估值融到了百萬美元。投資“天才+瘋子”時(shí)候的，應(yīng)該從技術(shù)路線方面，更加謹(jǐn)慎地考慮政策風(fēng)險(xiǎn)和事故風(fēng)險(xiǎn)。

　　后來Geohot把軟件開源，這并不會(huì)直接導(dǎo)致很多勇敢的小白鼠面臨生命危險(xiǎn)，他的DIY自動(dòng)駕駛系統(tǒng)推薦的一加手機(jī)公司也不太可能因此吃官司，comma.ai的后續(xù)產(chǎn)品也更加注意規(guī)避法律風(fēng)險(xiǎn)。

　　類似路線的公司包括了AutoX，采用羅技攝像頭和安卓手機(jī)實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)駕駛。

　　中國(guó)的自動(dòng)駕駛公司Momenta擁有優(yōu)秀的深度學(xué)習(xí)算法團(tuán)隊(duì)，計(jì)劃眾包積累視覺高精地圖，可能會(huì)成為中國(guó)的comma.ai并且采用類似打法：面向普通車輛出售類似于Comma One的后裝硬件或者提供app和金錢激勵(lì)。

　　AImotive基于攝像頭的深度學(xué)習(xí)方案，投資者包括英偉達(dá)、博世以及Draper。圖森科技、中科慧眼、Itseez(英特爾子公司)、縱目科技等其他ADAS供應(yīng)商不再逐一分析。

　　前百度高管余凱的地平線機(jī)器人以及其合作者，前360高管沈海寅創(chuàng)辦的奇點(diǎn)汽車、選擇MINIEYE的小鵬汽車也屬于這一陣營(yíng)。

　　包括蔚來汽車、車和家在內(nèi)，其他國(guó)內(nèi)的“新造車運(yùn)動(dòng)”的創(chuàng)業(yè)公司，在自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線方面很少明確表態(tài)，毫無疑問跟著特斯拉的套路是最穩(wěn)妥的，核心技術(shù)可以靠供應(yīng)商，但是所有整車廠幾年之內(nèi)就要面臨選擇，為出行服務(wù)商供貨，還是堅(jiān)守消費(fèi)級(jí)汽車市場(chǎng)。

　　激光雷達(dá)陣營(yíng)：

　　出行服務(wù)公司(以及供應(yīng)商)，大部分不選擇砍掉激光雷達(dá)

　　Waymo(谷歌自動(dòng)駕駛)一直傾向于自己動(dòng)手廉價(jià)化激光雷達(dá)：2015年，時(shí)任谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目總監(jiān)，后來離職的Chris Urmson公開了谷歌正在自行研發(fā)的激光雷達(dá)照片。

　　2016年12月谷歌(Alphabet)正式將自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目分拆為子公司W(wǎng)aymo，同時(shí)公布了與克萊斯勒合作的無人駕駛版Pacifica廂式車，自研激光雷達(dá)成本降低到7500美元。在廉價(jià)激光雷達(dá)即將量產(chǎn)的前夜，谷歌還沒有取消自研傳統(tǒng)激光雷達(dá)的跡象，可能Waymo認(rèn)為沒必要等固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)。雖然7500美元對(duì)于消費(fèi)市場(chǎng)有點(diǎn)貴，但對(duì)比司機(jī)工資已經(jīng)足夠便宜(也剛好低于特斯拉 Autopilot 2.0 的售價(jià)，雖然 Waymo方案加上若干攝像頭和計(jì)算的最終成本肯定會(huì)高于8000美元)。

　　作為擁有領(lǐng)先深度學(xué)習(xí)技術(shù)，同時(shí)又擁有豐富自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)的公司，谷歌做出的選擇值得參考。畢竟如果非激光雷達(dá)路線適合全自動(dòng)駕駛，谷歌理應(yīng)首先想到。有報(bào)道稱Google X的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)用了 TensorFlow 和 TPU(Tensor Processing Unit, 張量處理單元)，這可能解釋了為什么谷歌大腦和DeepMind的人工智能科學(xué)家們安心地訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別貓咪，沒有親自搞個(gè)L3事業(yè)部。

　　除了菲亞特克萊斯勒，本田也在與Waymo討論合作?？紤]到韓國(guó)手機(jī)界的老二LG對(duì)谷歌的忠誠(chéng)度高于三星，日本汽車界的老二本田選擇谷歌也是情理之中了。

　　Uber與谷歌一樣，選擇了自研傳統(tǒng)激光雷達(dá)的路線，這從供應(yīng)商“手殘”引發(fā)的訴訟中體現(xiàn)的很明顯：2017年2月，Waymo的供應(yīng)商無意中把Uber的激光雷達(dá)電路板圖紙發(fā)給了Waymo，而這張圖紙與Waymo的設(shè)計(jì)過于相似。谷歌因此開始起訴前員工Anthony Levandowski 在離職時(shí)下載了大量商業(yè)機(jī)密，隨后成立Otto，以6.8億美元賣給Uber。

　　Uber在匹茲堡、舊金山等城市投入測(cè)試服務(wù)的自動(dòng)駕駛車，來自其合作伙伴福特和沃爾沃，都加裝了激光雷達(dá)。

　　福特在整車廠當(dāng)中，對(duì)于激光雷達(dá)路線最為堅(jiān)決，這從投資Velodyne LiDAR就可以看出。福特計(jì)劃直接從L2跳到L4級(jí)全自動(dòng)駕駛，在2021年推出SAE 4級(jí)的量產(chǎn)無人駕駛汽車，沒有方向盤或油門及剎車踏板。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，2017年2月，福特宣布對(duì)人工智能初創(chuàng)公司Argo投資10億美元，創(chuàng)始人來自Google和Uber的自動(dòng)駕駛部門，很有可能延續(xù)這兩家公司的方案。

　　通用汽車與Lyft將進(jìn)行數(shù)千輛無人駕駛電動(dòng)汽車Bolt的測(cè)試，通用旗下的汽車租賃公司Maven也會(huì)參與，這可能成為最近激光雷達(dá)車型的最大規(guī)模量產(chǎn)。通用汽車的技術(shù)來自于2016年3月收購(gòu)的Cruise Automation。

　　2016年底，德爾福與英特爾/Mobileye宣布合作，在這個(gè)自動(dòng)駕駛解決方案當(dāng)中，德爾福使用多域控制器(MDC)和收購(gòu)自 Ottomatika 的自動(dòng)駕駛軟件算法，處理雷達(dá)/激光雷達(dá)的數(shù)據(jù);英特爾提供芯片，Mobileye負(fù)責(zé)攝像頭數(shù)據(jù)，地圖由Mobileye REM道路經(jīng)驗(yàn)管理系統(tǒng)測(cè)繪。毫無疑問未來這套解決方案會(huì)加入德爾福投資的Quanergy的固態(tài)激光雷達(dá)。

　　滴滴與Uber的股權(quán)交叉，并不足以推測(cè)滴滴未來的無人駕駛技術(shù)會(huì)源于Uber，那么起步較晚的滴滴除了與蘋果自動(dòng)駕駛合作之外，也很有可能也會(huì)像Uber一樣收購(gòu)幾家激光雷達(dá)路線的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司。

　　日本的自動(dòng)駕駛公司普遍希望抓住2020年東京奧運(yùn)會(huì)的機(jī)會(huì)：

　　三菱電機(jī)主導(dǎo)的“動(dòng)態(tài)地圖測(cè)量”(Dynamic Map Planning)項(xiàng)目，基于三菱的移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)(mobile mapping system, MMS)，豐田、本田、日產(chǎn)等15家日本公司參與，測(cè)量車配備了激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器，還啟用了可以提高GPS精度的日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星。

　　軟銀旗下SB Drive自動(dòng)駕駛巴士，公開信息太少，無法確定是否應(yīng)用激光雷達(dá)。

　　日本創(chuàng)業(yè)企業(yè)ZMP 與日本的門戶/游戲/電商公司DeNA合作，創(chuàng)辦新公司“Robot Taxi”。2016年初Robot Taxi在神奈川的開放測(cè)試車，配備若干激光雷達(dá)。2014年ZMP得到英特爾互聯(lián)汽車基金投資，金額未透露，現(xiàn)在英特爾自己好像也忘了還有這事。最近ZMP經(jīng)歷了上市推遲，與DeNA的合作結(jié)束。DeNA隨后與同是激光雷達(dá)技術(shù)路線的日產(chǎn)汽車公司合作。

　　法國(guó)Easymile公司的EZ10無人駕駛電動(dòng)巴士在巴黎進(jìn)行了測(cè)試，在日本的測(cè)試與DeNA合作。

　　法國(guó)Navya公司的無人駕駛巴士項(xiàng)目，由上文多次提到的法雷奧領(lǐng)投，與BestMile合作。

　　黑莓QNX的無人駕駛原型車，在車頂裝有兩個(gè)激光雷達(dá)。此外QNX還參與了日本瑞薩自動(dòng)駕駛測(cè)試車的合作。

　　樂視和法拉第未來合作，以易到專車形式出現(xiàn)的“生態(tài)無人車”，選擇了激光雷達(dá)，量產(chǎn)車FF 91也配備了一個(gè)可伸縮激光雷達(dá)。