視頻監(jiān)控系統(tǒng) ARM與DSP的HPI接口設(shè)計

　　隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖像處理技術(shù)及嵌入式技術(shù)日趨成熟，視頻監(jiān)控技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用。銀行、工廠、政府、學(xué)校等部門，都設(shè)置有監(jiān)控系統(tǒng)。尤其是在國際上一系列恐怖事件后，人們更感到監(jiān)控系統(tǒng)的重要。而且要求視頻監(jiān)控設(shè)備有高清晰的視頻效果的同時，還能對現(xiàn)場進(jìn)行實時控制。所以，此類設(shè)備不但要有更高的數(shù)據(jù)處理能力和處理精度，還要有強(qiáng)大的系統(tǒng)控制、管理能力以及高速的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速率。

　　目前，市面上主流的視頻監(jiān)控設(shè)備，大致可以分成兩類，一是基于通用微處理器，二是基于數(shù)字信號處理器DSP。兩種芯片在功能上有各自的特點(diǎn)，通用芯片適用于系統(tǒng)控制、管理和信息通訊等，DSP芯片則更適合執(zhí)行復(fù)雜的數(shù)字計算、音視頻數(shù)據(jù)處理等。若兩種芯片協(xié)同工作，就能一定程度上克服各自的不足，更好的發(fā)揮他們的優(yōu)勢?；谶@個考慮，本文提出了一個通用微處理器（ARM）與DSP的接口設(shè)計方案，以實現(xiàn)兩者的實時通信。

　　2 系統(tǒng)概述

　　2.1 ARM7 S3C44B0X的特點(diǎn)
　　
　　S3C44B0X是SAMSUNG公司推出的一款16/32位的RISC（Reduced Instruction Set Computer）構(gòu)架的處理器，它采用的是ARM7TDMI內(nèi)核，最高工作頻率可以達(dá)到66MHz。這是一款高性能、低功耗的微處理器，內(nèi)部集成了豐富的資源，包括：8KB的Cache、RAM、LCD控制器、DMA、UART和IIC總線接口等。主要用于GPS定位系統(tǒng)、無線通信、手持設(shè)備、監(jiān)控系統(tǒng)和車載裝置的開發(fā)。

　　S3C44B0X的存儲系統(tǒng)支持256MB的空間，劃分成各32MB的8部分。系統(tǒng)存儲器分配為BANK0～BANK7?？梢苑謩e用作外部存儲器和LCD、USB等外設(shè)的連接。其中，Bank0接FLASH，用于存放系統(tǒng)BIOS。Bank1接FLASH硬盤，用作系統(tǒng)硬盤，構(gòu)建文件系統(tǒng)。Bank2接USB口，Bank3接LCD模塊，Bank6接SDRAM，Bank4、Bank5、Bank7保留。

　　2.2 DSP TMS20DM642的特點(diǎn)

　　TMS320DM642（簡稱DM642）是TMS320C6000系列中性能最好的一款定點(diǎn)DSP，基于美國德州儀器公司開發(fā)的Veloci TI第二代高性能超長指令字VLIW（Very Long Instruction Word）構(gòu)架而設(shè)計，芯片采用兩級緩存的結(jié)構(gòu)，能夠支持一系列功能強(qiáng)大的外設(shè)。DM642擁有大量片上資源：64-bit 外部存儲器接口、加強(qiáng)型DMA控制器、16/32位HPI接口、IIC總線、GPIO、多媒體卡控制器、USB、多通道音頻接口、10/100Mbs以太網(wǎng)、管理數(shù)據(jù)輸入輸出模塊等，是一款性能優(yōu)越的多媒體處理器，是設(shè)計數(shù)字音視頻處理系統(tǒng)的首選。

　　2.3主機(jī)接口HPI介紹

　　HPI（Host-Post InteRFace）接口是DSP與主機(jī)相連接的一個并行通信口，是構(gòu)建主從式系統(tǒng)，實現(xiàn)主機(jī)與從機(jī)通信的重要接口。主機(jī)通過HPI可以訪問DSP內(nèi)全部的存儲空間及地址空間映射的外設(shè)，進(jìn)而控制DSP，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。DM642的HPI接口有HPI16和HPI32兩種工作方式，在HPI16的方式下，高16位數(shù)據(jù)端口HD[31:16]還可又用于PCI接口通信。

　　DM642的HPI接口信號線有：32條主機(jī)數(shù)據(jù)總線，在非復(fù)用模式下，數(shù)據(jù)總線只傳輸數(shù)據(jù)信號，而在復(fù)用模式下，還可用于地址信號的傳輸；HR/W_（_表示負(fù)邏輯有效）是HPI接口的讀/寫信號使能；HCS_、HDS1_、HDS2_是片選信號，三者在DSP的內(nèi)部，經(jīng)過一個邏輯門，作為數(shù)據(jù)的讀/寫控制邏輯；HRDY_是就緒信號，當(dāng)輸出為低電平，表示接口忙，反之，表示可以對接口進(jìn)行操作；通過控制HRDY_，可以實現(xiàn)主機(jī)與DSP的握手通信；HINT_為DSP對主機(jī)的中斷請求輸出；HHWL用于在16位模式下識別高低半字；HAS_是地址選通信號；HCNTL0/1是HPI接口的功能選擇位，HCNTL0/1的功能描述如表1。


表1 HCNTL0/1功能描述


　　HPI寄存器共占用了256KB的內(nèi)存空間，對應(yīng)的16進(jìn)制地址范圍是：0X01880000～0X018BFFFF。其中，HPIC的起始地址為0X01880000，HPIA寫的起始地址0X01880004，HPIA讀的起始地址為0X01880008，其他地址空間保留。在CPU對HPI進(jìn)行讀寫操作時，必須正確的設(shè)置HPI寄存器。

　　3 接口設(shè)計

　　3.1 HPI接口讀/寫時序

　　讀/寫時序是實現(xiàn)計算機(jī)操作的重要一點(diǎn)，如果操作時序不相符，就會導(dǎo)致讀/寫數(shù)據(jù)出錯，甚至是操作失敗。所以，滿足操作時序是實現(xiàn)計算機(jī)操作的先決條件之一。DM642的HPI接口操作時間為1.3ns～12ns或大約5個CPU時鐘脈沖。S3C44B0X的最高時鐘頻率可達(dá)66MHz（約為15.2ns），由此可知DM642的HPI與S3C44B0X在讀/寫時序上的滿足要求，接口通信可以實現(xiàn)。DM642的HPI32讀/寫時序如圖1，設(shè)計接口時，必須遵守該時序。由時序圖可知，控制HPI的讀/寫時序，通過控制HCNTL、HR/W_ 、HSTROBE_、HCS_以及HRDY_這幾個信號端口就能實現(xiàn)。



圖1 HPI32的讀/寫時序圖


　　3.2硬件設(shè)計

　　在本設(shè)計方案中，S3C44B0X和DM642都是32位的處理器，且DM642有HPI32模式。為了充分利用資源，發(fā)揮其優(yōu)勢，采用32位模式設(shè)計接口。硬件電路如圖2所示。



圖2 硬件接口方塊電路圖


　　各引腳連接說明如下：

　　HD[31:0]與CPU的數(shù)據(jù)線D[31:0]相連。在HPI接口的復(fù)用模式，32條數(shù)據(jù)線HD[31:0]除了傳輸數(shù)據(jù)外，還需傳輸?shù)刂沸盘枴?br />
　　片選信號HCS_接nGCS4。HPI接口映射到保留的系統(tǒng)存儲器BANK4，主機(jī)通過操作BANK4就能制HPI。

　　因S3C44B0X沒有HR/W_信號，所以用A1代替，與之相連。A2、A3接HCNTL0/1，用作接口功能選擇。nOE和nWBE分別接HDS1_和HDS2_作為HPI的讀/寫控制信號輸入。

　　nEWAIT接HRDY_。由于DM642的HRDY_與nEWAIT的有效邏輯電平相反，所以要通過一個非門連接。EINT1接HINT_，用來DSP向主機(jī)發(fā)中斷請求。

　　HPI32方式下，HHWL和地址選通信號HAS_無需使用，固定接上拉電阻（高電平）。

　　3.3 軟件設(shè)計

　　主機(jī)通過HPI接口訪問DSP內(nèi)部RAM，通過控制寄存器HPIC、地址寄存器HPIA、數(shù)據(jù)寄存器HPID實現(xiàn)RAM的讀/寫。ARM主機(jī)與DSP從機(jī)的通信就是對這幾個寄存器的操作。在編寫接口驅(qū)動時，HPI接口是被看作接到主機(jī)RAM的外設(shè)，由硬件設(shè)計可知，它被映射到BANK4的存儲空間（對應(yīng)的存儲器地址是0X08000000～0X0A000000）。

　　結(jié)合時序分析和硬件的設(shè)計，可以編寫接口驅(qū)動。驅(qū)動主要包括兩部分：首先是HPI寄存器初始化，然后是HPI接口的讀/寫代碼。以下是HPI接口驅(qū)動的部分代碼。

　　/* 地址及數(shù)據(jù)初始化 */

　　#define BASE_ADDR 0X08000000 // 定義基地址

　　/* HPIC、HPIA、HPID讀寫地址的偏移量 */

　　#define HPIC_WR 0X00

　　#define HPID_A_WR 0X04

　　#define HPIA_WR 0X0C

　　#define HPIC_R 0X10

　　#define HPID_A_R 0X14

　　#define HPIA_R 0X1C

　　/* HPI讀、寫代碼 */

　　unsigned long hpi_read_data (unsigned long addr)

　　{ unsigned long data;

　　data=read_data(BASE_ADDR+HPID_R); // 讀取數(shù)據(jù)

　　return(data); }

　　unsigned long hpi_write_data (unsigned long addr)

　　{ unsigned long data;

　　set_addr(addr); // 設(shè)置起始地址

　　write_data(BASE_ADDR+HPID_WR); } // 寫入數(shù)據(jù)



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