FPGA大型設(shè)計應(yīng)用的多時鐘設(shè)計策略闡述

利用FPGA實(shí)現(xiàn)大型設(shè)計時，可能需要FPGA具有以多個時鐘運(yùn)行的多重數(shù)據(jù)通路，這種多時鐘FPGA設(shè)計必須特別小心，需要注意最大時鐘速率、抖動、最大時鐘數(shù)、異步時鐘設(shè)計和時鐘/數(shù)據(jù)關(guān)系。設(shè)計過程中最重要的一步是確定要用多少個不同的時鐘，以及如何進(jìn)行布線，本文將對這些設(shè)計策略深入闡述。

FPGA設(shè)計的第一步是決定需要什么樣的時鐘速率，設(shè)計中最快的時鐘將確定FPGA必須能處理的時鐘速率。最快時鐘速率由設(shè)計中兩個觸發(fā)器之間一個信號的傳輸時間P來決定，如果P大于時鐘周期T，則當(dāng)信號在一個觸發(fā)器上改變后，在下一個邏輯級上將不會改變，直到兩個時鐘周期以后才改變，如圖1所示。

傳輸時間為信號在第一個觸發(fā)器輸出處所需的保持時間加上兩級之間的任何組合邏輯的延遲，再加兩級之間的布線延遲以及信號進(jìn)入第二級觸發(fā)器的設(shè)置時間。無論時鐘速率為多少，每一個FPGA設(shè)計所用的時鐘必須具有低抖動特性。抖動S是觸發(fā)器的一個時鐘輸入到另一個觸發(fā)器的時鐘輸入之間的最大延遲。為使電路正常工作，抖動必須小于兩個觸發(fā)器之間的傳輸時間。

圖2顯示了如果抖動大于傳輸時間(S＞P)將出現(xiàn)的情況，該電路用時鐘的兩個上升沿來延遲信號1。然而，信號1上的一個改變會在相同的時鐘周期上傳輸?shù)降男盘?上，從而引起信號2的改變。因?yàn)镾＞P，電路將不能不正常。


須注意的是，時鐘速率與傳輸延時并沒有什么關(guān)系，甚至普通的100bps時鐘也會出現(xiàn)抖動問題。這意味著雖然FPGA供應(yīng)商宣稱他們的芯片具有較短的傳輸時間和很高的時鐘速率，但抖動問題可能會嚴(yán)重，甚至那些沒有運(yùn)行在最高速率上的設(shè)計也是如此。

好在FPGA供應(yīng)商已經(jīng)認(rèn)識到時鐘抖動的影響，并在他們的芯片中提供低抖動的布線資源。這些特殊的布線能夠在芯片中一個給定范圍內(nèi)的任何兩個觸發(fā)器之間提供一個確定的最大抖動。部分產(chǎn)品的低抖動資源覆蓋了整個芯片，而其它的則可能只覆蓋了FPGA邏輯塊中的一個特定的行或列。對于一個需要很多不同時鐘源的設(shè)計，這些低抖動FPGA是比較理想的選擇。

多時鐘設(shè)計的最嚴(yán)重問題之一是用異步時鐘將兩級邏輯結(jié)合在一起。由于異步時鐘會產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)，從而嚴(yán)重降低設(shè)計性能，或完全破壞設(shè)計所能實(shí)現(xiàn)的功能。在觸發(fā)器的時序要求產(chǎn)生沖突時(設(shè)置時間和保持時間)將產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)，觸發(fā)器的最終輸出是未知的，并使整個設(shè)計處于不確定狀態(tài)。如果有一級邏輯要將數(shù)據(jù)異步地發(fā)送到另一級，圖3所示的情形將不能滿足觸發(fā)器的設(shè)置和保持時間要求。確切地說，如果設(shè)計中含有異步邏輯將有可能會產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)。在處置異步資源時必需非常小心，因?yàn)檫@可能產(chǎn)生一些很嚴(yán)重的問題。



多時鐘設(shè)計

本文以電信應(yīng)用中的E3多路復(fù)用/解復(fù)用設(shè)計為例。如圖4所示，多路復(fù)用器接收來自一組獨(dú)立線路接口芯片的16個獨(dú)立E1信道，每一個信道都工作于2.048MHz；經(jīng)復(fù)用后，這些E1流組合成4個E2流，分別工作在8.0448MHz；4個E2流最后組合成一個E3流，以34.368Mbps的速率串行發(fā)送出去。在接收端執(zhí)行相反的操作：解復(fù)用器從E3流提取4個E2數(shù)據(jù)流，然后從E2流提取16個E1流，最終將E1流發(fā)送到接收端的線路接口芯片。

這些E1線路接口在發(fā)送和接收時都獨(dú)立工作，因此2.048MHz的時鐘速率可以有+/- 20ppm的偏差。同樣，因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，分立的多路復(fù)用器和多路解復(fù)用器將提供2個獨(dú)立的E3流(發(fā)送和接收)。因此，兩個34.368MHz的時鐘可以存在細(xì)微的差異。

由于E2流是在芯片上產(chǎn)生的，這些E2多路復(fù)用器可以共享同一個8.448MHz時鐘。然而，由于接收的數(shù)據(jù)速率與我們所設(shè)計的板無關(guān)(且不能假定所有E2多路復(fù)用器使用相同時鐘)，所以E2解復(fù)用器時鐘必須能工作在略為不同的速率下。

此外，假定設(shè)計中需要一個由工作頻率為1MHz的處理器控制的獨(dú)立SPI(串行外圍接口)總線接口，該接口用于狀態(tài)和控制。這樣一來，設(shè)計中總共用了32個2.048MHz時鐘，5個8.448MHz時鐘，2個34.368MHz時鐘和一個1MHz時鐘，總共多達(dá)40個時鐘。

本設(shè)計中最快時鐘是34.368MHz E3時鐘。FPGA的最大時鐘速率的確定很重要，因?yàn)樵O(shè)計的差異將影響到該最大值。然而，在芯片商的資料手冊中常?？梢钥吹?ldquo;全局時鐘設(shè)置及保持時間”和“至CLB輸出的時鐘”兩個參數(shù)，將這兩個參數(shù)的最大值相加，再增加25%就能可以得到最小時鐘周期的初略值，在最大時鐘速率條件下允許10%的余量，以保證過熱條件下能正常工作。因此，我們設(shè)置的最小速率為40MHz，很多較新的FPGA都能夠很容易地支持該頻率。事實(shí)上，F(xiàn)PGA供應(yīng)商已經(jīng)推出了超過300MHz的器件。

在確定了能滿足最大頻率要求的FPGA后，就需要保證有足夠的空間來實(shí)現(xiàn)你的設(shè)計。如果所選的FPGA沒有足夠的余量，就不能提供足夠的布線資源來滿足設(shè)計的時序約束。通常芯片供應(yīng)商宣稱的速率是最佳條件下的速率，F(xiàn)PGA供應(yīng)商一般建議FPGA邏輯在布線功能開始明顯變差以前可以用到80%。在選擇FPGA器件時，建議在新的設(shè)計時最好使FPGA邏輯用到50%左右，這樣就允許計算起始設(shè)計大小出現(xiàn)超差，以及為在設(shè)計起動后產(chǎn)生不可避免的設(shè)計變更留出空間。如果最終的設(shè)計只占用低于50%的資源，則可以使用同一系列中較小的FPGA以降低成本。

通過時序約束來規(guī)定慢時鐘速率，從而可以改進(jìn)設(shè)計中最快時鐘的布線。在多路復(fù)用器例子中，如果設(shè)置FPGA布線工具SPI總線時鐘為1MHz，而E3時鐘為40MHz，布線工具將盡量使E3時鐘的邏輯電路模塊相鄰布局。如果由于空間的限制而不能將全部電路布局在一起，則首先應(yīng)將SPI邏輯另外布局，因?yàn)镾PI邏輯可以處理更長傳輸延遲。所有FPGA供應(yīng)商的布線工具都能規(guī)定這些較慢時鐘速率。

減少時鐘數(shù)量

根據(jù)市場調(diào)查，目前還沒有哪個FPGA器件能夠支持這種多路復(fù)用器/解復(fù)用器設(shè)計所需的40個時鐘。所以，我們必須減少所需要的時鐘數(shù)。

首先了解E2和E3多路復(fù)用器的時鐘。前面已經(jīng)分析了4個E2多路復(fù)用器工作在相同時鐘下的可接受度，E3多路復(fù)用器運(yùn)行于比E2時鐘高得多的速率，必需使用一個不同的時鐘。但是，如果我們從E3時鐘中引出E2時鐘是否可行呢？因?yàn)镋3多路復(fù)用器要從每個E2支路得到數(shù)據(jù)，我們可以在需要E2多路復(fù)用器給我們數(shù)據(jù)時，簡單地將脈沖送給每個多路復(fù)用器。我們沒有去掉任何時鐘，但E2時鐘現(xiàn)在是基于E3時鐘。

如果在所有的多路復(fù)用器中也使用同樣的時鐘，并且只使用一個使能信號來告訴E2多路復(fù)用器什么時候工作，這時會產(chǎn)生什么問題呢？如果E3多路復(fù)用器用34.368MHz時鐘產(chǎn)生使能信號，在這些使能信號上的抖動不會比用在FPGA中任何其它同步邏輯更大。所以，使能信號可以使用正常(高抖動)布線資源，這樣就不需要單獨(dú)的8.448MHz多路復(fù)用器時鐘，讀取E1數(shù)據(jù)緩沖器的數(shù)據(jù)時也是一樣。換言之，如果E2多路復(fù)用器需要數(shù)據(jù)，它可以激活到特定緩沖器的使能信號。到緩沖器的時鐘本身能夠保持E3多路復(fù)用器所用的34.368MHz時鐘，如圖5所示。

最后，我們檢查16個從線路接口芯片輸入到FPGA的E1時鐘。這些時鐘有會產(chǎn)生下面幾個問題：首先，16個時鐘將占用太多可用芯片時鐘布線資源；其次，在同一個FPGA中使用16個異步時鐘來驅(qū)動相互鄰近的觸發(fā)器，由于地彈、串?dāng)_和其它效應(yīng)將產(chǎn)生噪聲問題。例如，由于噪聲的原因，一個正邊沿觸發(fā)器會在下降邊沿時改變輸出狀態(tài)，此類問題將難以處理。

作為一種可能的解決方案，我們推薦使用一個最快的時鐘來對16個E1時鐘采樣。16個輸入時鐘都接近2.048MHz，并且還有一個34.368MHz的系統(tǒng)時鐘。這樣，我們可以用34.368MHz時鐘來對16個E1時鐘分別進(jìn)行采樣，并將結(jié)果存儲在一個16位存儲器中(每個E1時鐘一個位)。然后，我們可以使用一個算法來檢測在E1時鐘上由低至高的轉(zhuǎn)換，為每一個E1數(shù)據(jù)信號產(chǎn)生一個使能信號，并在下一個周期(34.368MHz)中存儲數(shù)據(jù)。

要成功實(shí)現(xiàn)這種方案，還必需了解時鐘-數(shù)據(jù)關(guān)系以避免在數(shù)據(jù)變化時對數(shù)據(jù)采樣，參見圖6。請注意在時鐘采樣電路的第一級中使用了兩個觸發(fā)器以確保在亞穩(wěn)態(tài)下正常工作。另外需要注意的是，數(shù)據(jù)和時鐘必須具有相同時鐘周期數(shù)的延遲。

我們已經(jīng)成功地將多路復(fù)用器的時鐘減少到一個時鐘，同樣的方法可否用在解復(fù)用器呢？E3解復(fù)用器必須采用一個外部輸入時鐘，這是因?yàn)轵?qū)動E3輸入數(shù)據(jù)的同一個片外器件利用到該時鐘。由于E3解復(fù)用器知道在什么時候發(fā)送數(shù)據(jù)到E2解復(fù)用器，并能對每個E2解復(fù)用器產(chǎn)生使能信號，而四個E2解復(fù)用器能工作在與E3多路復(fù)用器相同的主時鐘下。同樣，E2多路復(fù)用器能夠?yàn)槊總€E1流產(chǎn)生使能信號。

如果我們假設(shè)線路接口芯片能夠接受有間隙的時鐘(gapped clock)，一旦確定發(fā)出E1使能信號,我們只需要發(fā)送一個時鐘脈沖至線路接口。然而，只需要簡單地發(fā)送使能信號本身至接口芯片而不必產(chǎn)生一個新的時鐘。因?yàn)樗椭两涌诘臄?shù)據(jù)將在使能信號的下降沿產(chǎn)生改變(參見圖5)，我們需要確認(rèn)接口在時鐘的上升沿進(jìn)行采樣。因?yàn)槭鼓苄盘杻H在線路接口芯片上而不是在FPGA內(nèi)用作一個時鐘，就沒有必要在一個低抖動源中進(jìn)行布線。注意這是在知道將再也不會用主時鐘的連續(xù)脈沖送數(shù)據(jù)到相同的從屬器件中時才這樣做。

1MHz SPI時鐘并不能簡單去掉，但我們現(xiàn)在通過使用使能信號和時鐘過采樣技術(shù)，將原先40個時鐘減少到3個，這樣我們就有了更大的器件選擇范圍。

異步時鐘

在用異步時鐘產(chǎn)生任何邏輯前應(yīng)該盡量先考慮采用其它替代方法，用異步時鐘的組合邏輯是產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)問題的主要原因。同樣，當(dāng)違反觸發(fā)器的設(shè)置和保持時間約束時，在一個短時間內(nèi)輸出將具有不確定性，并且將最終設(shè)定在“1”或“0”上，確切的狀態(tài)不可預(yù)知。

幸運(yùn)的是對于亞穩(wěn)態(tài)性問題已經(jīng)有一些解決方案。圖6說明了這一方案，這是一種雙寄存器方法：進(jìn)入第一級觸發(fā)器的數(shù)據(jù)與時鐘異步，所以第一級觸發(fā)器幾乎肯定是亞穩(wěn)態(tài)；然而，只要亞穩(wěn)態(tài)的長度小于時鐘的周期，第二級觸發(fā)器就不會進(jìn)入亞穩(wěn)態(tài)。但是，F(xiàn)PGA供應(yīng)商很少提供亞穩(wěn)態(tài)時間，盡管該時間一般小于觸發(fā)器的設(shè)置和保持時間之和。

如果時鐘不是太快而且能滿足時序約束的話，像圖6所示的電路將可能不會產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)。只要所有輸出到觸發(fā)器的通路由相同時鐘驅(qū)動，即使第一級觸發(fā)器的輸出可用，通常還是需要用像圖6中電路來將亞穩(wěn)態(tài)隔離到一條短線。采用這種方法后，將不太可能出現(xiàn)由于電路的改變而無意地在無時鐘驅(qū)動的邏輯中用到該亞穩(wěn)太線。

如果讀數(shù)據(jù)的是一個計數(shù)器，像從一個異步FIFO讀或?qū)懙刂罚銘?yīng)該考慮下列情況：一個傳統(tǒng)的3位計數(shù)器在狀態(tài)之間有一個、兩個或三個位的變化，例如讀數(shù)發(fā)生在計數(shù)器從“011”到“100”變化的瞬間，則所有三個位的值將不確定，讀的值會是八種可能狀態(tài)中的任一種。如果計數(shù)器是使用格雷碼，如表所示，則每次僅有一位發(fā)生狀態(tài)改變，如果讀數(shù)發(fā)生在計數(shù)器變化的瞬間，則只有一個位會有問題，所以在讀操作中只有兩種可能結(jié)果，而且這兩種可能結(jié)果是計數(shù)器正好在讀以前的值和正好在讀以后的值時。因?yàn)樽x正好發(fā)生在計數(shù)器產(chǎn)生變化的瞬間，你不可能確切地說哪個值是正確的，即兩者都應(yīng)該認(rèn)為是有效的。

另一個避免異步時鐘問題的方法是忽略較慢的時鐘，并用較快的時鐘來采樣。這需要數(shù)據(jù)有特殊的成幀特性(例如，具有一個前導(dǎo)碼)來定義數(shù)據(jù)邊界。這是一個常用的方法，在差不多每一個具有UART形式的嵌入式系統(tǒng)都有應(yīng)用。該方法是：采用一個非?？斓臅r鐘，比如數(shù)據(jù)符號率的16倍，在連續(xù)發(fā)現(xiàn)15個起始字符后開始采樣，則下一個16(左右)位相當(dāng)于送的第一個位，再下一個16(左右)位對應(yīng)下一個位，并以次類推。