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激光雷達(dá)除了無(wú)人車(chē)領(lǐng)域,還能怎么用?

作者: 時(shí)間:2017-10-22 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

先說(shuō)一說(shuō)什么是激光測(cè)距雷達(dá)?激光測(cè)距雷達(dá)是以激光為光源,通過(guò)探測(cè)激光與被探測(cè)無(wú)相互作用的光波信號(hào)來(lái)遙感測(cè)量的。還可以廣泛用于對(duì)抗電子戰(zhàn)、反輻射導(dǎo)彈、超低空突防、導(dǎo)彈與炮彈制導(dǎo)以及陸地掃雷等,而在消費(fèi)市場(chǎng)中技術(shù)被應(yīng)用于機(jī)器人及無(wú)人車(chē)上。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201710/367560.htm

那么,除了這些,激光測(cè)距雷達(dá)還能在哪些其他領(lǐng)域中得到應(yīng)用呢?其實(shí),一開(kāi)始就不光為了機(jī)器人而誕生,只是最近我們因?yàn)闄C(jī)器人和無(wú)人車(chē)才去了解它。傳統(tǒng)上,激光雷達(dá)可用于工業(yè)的安全檢測(cè)領(lǐng)域,就像科幻片中的激光墻,當(dāng)有人進(jìn)入時(shí),系統(tǒng)可以快速反應(yīng),發(fā)出預(yù)警。 同時(shí),激光雷達(dá)在空間測(cè)繪領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),其工作原理是通過(guò)發(fā)射激光來(lái)掃描被測(cè)物,以獲取被測(cè)物體表面的三維坐標(biāo)。

三維激光掃描技術(shù)又被稱(chēng)為實(shí)景復(fù)制技術(shù),有人說(shuō),三維激光掃描是繼GPS技術(shù)以來(lái)測(cè)繪領(lǐng)域的又一次技術(shù)革命。其巨大優(yōu)勢(shì)就在于可以快速掃描被測(cè)物體,不需反射棱鏡即可直接獲得高精度的掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù),可以高效地對(duì)真實(shí)世界進(jìn)行三維建模和虛擬重現(xiàn)。

利用思嵐科技SLAMTEC RPLIDAR A2激光雷達(dá)構(gòu)建的辦公室環(huán)境

思嵐科技SLAMTEC RPLIDAR A2激光雷達(dá)完成的3D室內(nèi)掃描建模

在新媒體行業(yè),多點(diǎn)觸摸屏幕早已不再稀奇,但目前傳統(tǒng)的多點(diǎn)觸摸技術(shù)面臨三大技術(shù)難點(diǎn):

1. 傳統(tǒng)的電阻電容屏無(wú)法實(shí)現(xiàn)超大尺寸的多點(diǎn)觸摸屏幕;

2. 消費(fèi)者想檢測(cè)的時(shí)間更短,觸摸屏觸摸起來(lái)更加順暢;

3. 環(huán)境光的影響。

在多點(diǎn)觸摸技術(shù)中,有一種稱(chēng)為“LLP(laser light plane)技術(shù)”,運(yùn)用紅外激光設(shè)備把紅外線(xiàn)投影到屏幕上。當(dāng)屏幕被阻擋時(shí),紅外線(xiàn)便會(huì)反射,而屏幕下的攝影機(jī)則會(huì)捕捉反射去向,再經(jīng)系統(tǒng)分析,便可作出反應(yīng)。主要的技術(shù)優(yōu)勢(shì)包括:

1、超大尺寸

多點(diǎn)觸摸屏能夠支持17寸至200寸任意顯示器的尺寸,能夠?qū)崿F(xiàn)超大紅外多點(diǎn)觸摸墻,充分滿(mǎn)足不同行業(yè)領(lǐng)域?qū)τ诔笥|摸設(shè)備的需求。

2、反應(yīng)靈敏

反應(yīng)速度得到了進(jìn)一步的提升,能夠?qū)崿F(xiàn)最快5ms的反應(yīng)速度,點(diǎn)擊、拖曳、雙擊、放大縮小圖片能夠簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確的在多點(diǎn)觸摸屏上實(shí)現(xiàn)。

3、抗環(huán)境光能力強(qiáng)

有效地保證觸摸屏在任何光線(xiàn)照射的情況下,仍然能夠進(jìn)行正常的工作,無(wú)論在室內(nèi)還是室外,都能夠達(dá)到最好的觸摸效果。

作為核心技術(shù)參數(shù),采樣頻率和采樣次數(shù)無(wú)疑成為決定激光雷達(dá)工作效果的重要因素。SLAMTEC的最新款激光雷達(dá)RPLIDAR A2,其采樣頻率高達(dá)10Hz,采樣次數(shù)為每秒4000次,這也是目前低成本激光雷達(dá)范圍內(nèi)的最高速度。

在實(shí)際應(yīng)用中,服務(wù)機(jī)器人可獲得更加密集的采樣點(diǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的快速響應(yīng),開(kāi)展更迅速、更及時(shí)的自主避障;利用激光雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境勘探、地圖構(gòu)建時(shí),可獲得更加精細(xì)的畫(huà)面;多媒體應(yīng)用中,超大屏幕的多點(diǎn)觸摸將會(huì)反應(yīng)更快、精度更高。



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