控制算法研發(fā)：無人機(jī)可模仿自行車和汽車穿越城市

　　據(jù)外媒報(bào)道，研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種無人機(jī)的控制算法，讓它們模仿自行車和汽車通過城市地區(qū)的運(yùn)動(dòng)。許多無人機(jī)的應(yīng)用大部分出現(xiàn)在空曠的空域，但是在街道上安全地移動(dòng)通過密集的城區(qū)也是一個(gè)方便的功能。

　　研究人員已經(jīng)提出了一種無人機(jī)控制系統(tǒng)，通過向它們展示汽車和汽車的前行模式，使無人機(jī)能夠自主地通過這些繁忙的區(qū)域。

　　現(xiàn)代城市的喧囂需要都市人對(duì)移動(dòng)障礙有著敏銳的注意，那么如何培訓(xùn)飛行機(jī)器人呢?無人機(jī)使用的GPS系統(tǒng)使其在所有行人，汽車，自行車和步行道上空開放的空域前行，蘇黎世大學(xué)和國(guó)家研究能力中心的研究人員訓(xùn)練無人機(jī)進(jìn)行跟隨。

　　這意味著開發(fā)一個(gè)他們稱之為DroNet的深度學(xué)習(xí)算法。該算法不是用一組精巧的傳感器來觀察周圍的世界，而只依賴與智能手機(jī)類似的常規(guī)相機(jī)來安全地引導(dǎo)無人機(jī)在可能出現(xiàn)的障礙物周圍。教DroNet這樣做涉及收集大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，例如研究人員從自行車和汽車穿越真實(shí)世界的城市環(huán)境收集數(shù)據(jù)。通過一遍又一遍地顯示DronNet如何通過這些車輛在城市街道上行駛，它最終學(xué)會(huì)了如何做到這一點(diǎn)，并弄清楚如何將無人駕駛飛機(jī)降落到道路上。

　　蘇黎世大學(xué)機(jī)器人與感知教授Davide Scaramuzza表示：“這是一個(gè)計(jì)算機(jī)算法，從一組‘訓(xùn)練樣本’中學(xué)習(xí)解決復(fù)雜的任務(wù)，這些訓(xùn)練樣本顯示了無人機(jī)如何做某些事情，并應(yīng)對(duì)一些困難的情況，就像孩子向父母或老師學(xué)習(xí)一樣。”

　　研究小組還發(fā)現(xiàn)，無人機(jī)在接受城市環(huán)境的訓(xùn)練之后，可以將其學(xué)習(xí)應(yīng)用于停車場(chǎng)和辦公室走廊等其他環(huán)境。DroNet公司的博士生Antonio Loquercio說：“在最雄心勃勃的應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)之前，仍然必須克服許多技術(shù)問題。”