自動(dòng)駕駛汽車(chē)上運(yùn)用有哪些“黑科技”？

　　近年來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)日趨成熟，已成為消費(fèi)電子領(lǐng)域最熱門(mén)的新興技術(shù)之一。前不久，北京已批準(zhǔn)百度在城市道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

　　成像系統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)霧天行駛

　　麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室的相機(jī)文化部門(mén)的研究人員開(kāi)發(fā)出一種新的霧天成像系統(tǒng)，其可測(cè)量出汽車(chē)與被濃霧籠罩物體間的距離，完成人類(lèi)肉眼不能完成的任務(wù)。該研究旨在將此項(xiàng)技術(shù)整合到自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，以便車(chē)輛在惡劣天氣下避開(kāi)障礙物。

　　該成像傳感系統(tǒng)使用飛行時(shí)間相機(jī)，可以向物體發(fā)射短脈沖激光。然后計(jì)算光線反射所需時(shí)長(zhǎng)來(lái)判斷汽車(chē)與物體間的距離。 因霧通常會(huì)散射激光，使自動(dòng)駕駛車(chē)輛難以駕駛。 但研究人員研究出這種新算法，可助自動(dòng)駕駛汽車(chē)在霧天安全行駛，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的突破。

　　駕駛員靠臉實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

　　據(jù)外媒報(bào)道，在美國(guó)公路交通安全管理局(NHTSA)給通用的一封回復(fù)函中顯示，通用的下一代半自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)將會(huì)結(jié)合面部識(shí)別技術(shù)。該系統(tǒng)將會(huì)通過(guò)檢測(cè)司機(jī)的面部狀態(tài)，只要能確認(rèn)出司機(jī)在駕駛過(guò)程中保持注意前方道路情況，那么駕駛員雙手可以脫離方向盤(pán)，讓車(chē)輛在巡航狀態(tài)下行駛。

　　一般的巡航輔助功能會(huì)要求司機(jī)全程緊握方向盤(pán)，但通用的這個(gè)具備面部識(shí)別功能的巡航模式將允許司機(jī)雙手離開(kāi)方向盤(pán)?？梢坏z測(cè)到司機(jī)駕駛過(guò)程中走神了，甚至睡著了，這個(gè)“超級(jí)巡航系統(tǒng)”會(huì)發(fā)出紅色警告信號(hào)燈，駕駛員座椅將會(huì)震動(dòng)，最后會(huì)播放預(yù)錄制的聲音去提醒司機(jī)作出適當(dāng)?shù)牟僮?。萬(wàn)一前面這些警告都不能讓司機(jī)作出反應(yīng)，通用安吉星后臺(tái)將會(huì)有服務(wù)人員嘗試直接與司機(jī)聯(lián)系，以防在緊急情況下司機(jī)需要醫(yī)療救助。

　　此外，如檢測(cè)到前方道路有連續(xù)的急彎，巡航系統(tǒng)將會(huì)再次發(fā)出警告，提醒司機(jī)及時(shí)重新操控車(chē)輛。如果司機(jī)未能及時(shí)作出適當(dāng)反應(yīng)，車(chē)輛將會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟警示燈并減速，緊急情況下甚至?xí)Ｖ剐旭偂?/p>

　　谷歌自動(dòng)駕駛可識(shí)別騎行者手勢(shì)

　　谷歌公司發(fā)布的月度報(bào)告指出，其自動(dòng)駕駛汽車(chē)可識(shí)別騎車(chē)者的手勢(shì)，甚至?xí)谕Ｖ能?chē)輛附近給騎車(chē)者留出更多空間。

　　對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，能夠避開(kāi)其他車(chē)輛和行人還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，谷歌的自動(dòng)駕駛汽車(chē)團(tuán)隊(duì)正在確保其自動(dòng)駕駛的雷克薩斯SUV和定制原型車(chē)能夠識(shí)別騎車(chē)者的意圖。

　　谷歌軟件已可識(shí)別許多騎車(chē)者想要轉(zhuǎn)彎時(shí)所做的手勢(shì)。該系統(tǒng)也可觀察騎車(chē)者的騎行狀態(tài)，預(yù)測(cè)他們下一步可能做什么。谷歌表示，其自動(dòng)駕駛汽車(chē)甚至可以“記住”騎車(chē)者在遠(yuǎn)離十字路口時(shí)做出的手部動(dòng)作，以更好地預(yù)測(cè)騎車(chē)者隨后是否轉(zhuǎn)彎。

　　在其他情況下，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)甚至?xí)日嬲鸟{駛員更禮貌。如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感應(yīng)器發(fā)現(xiàn)騎車(chē)者正經(jīng)過(guò)一輛停著但開(kāi)著車(chē)門(mén)的汽車(chē)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)給騎車(chē)者讓出更多騎行空間。如果谷歌汽車(chē)想超過(guò)自行車(chē)，系統(tǒng)規(guī)定它們要給對(duì)方提供“充足的緩沖區(qū)”。此外，谷歌還測(cè)試了其自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)不同自行車(chē)的反應(yīng)，包括前后雙人自行車(chē)和獨(dú)輪車(chē)。

　　谷歌自動(dòng)駕駛讓汽車(chē)“變軟”

　　谷歌拆分出的公司W(wǎng)aymo希望設(shè)計(jì)出一款自動(dòng)駕駛汽車(chē)，可以減少車(chē)禍的發(fā)生。

　　當(dāng)該公司還是谷歌內(nèi)部的一個(gè)部門(mén)時(shí)，它就提出了一項(xiàng)專(zhuān)利申請(qǐng)，即汽車(chē)在引擎蓋上設(shè)置一層類(lèi)似于粘蠅紙的涂層，如果汽車(chē)撞上了行人，受害者就會(huì)被粘在引擎蓋上，而不會(huì)被甩出去，避免造成進(jìn)一步受傷。

　　Waymo最近獲得了一項(xiàng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的專(zhuān)利，當(dāng)傳感器感知到即將發(fā)生碰撞時(shí)，汽車(chē)的硬度會(huì)降低。

　　車(chē)輛的沖擊力是造成車(chē)輛損壞的主要因素。因此，設(shè)計(jì)一種能夠減少碰撞過(guò)程中所產(chǎn)生的沖擊力的車(chē)輛是可取的。降低汽車(chē)的硬度可以減少它對(duì)其他車(chē)輛或人造成的傷害。

　　基于這項(xiàng)新型專(zhuān)利技術(shù)，在張力下使用纜索，汽車(chē)的引擎蓋、面板和保險(xiǎn)杠都可以變堅(jiān)硬。減少?gòu)埩t會(huì)降低汽車(chē)撞到部位的硬度。

　　激光雷達(dá)系統(tǒng)可掃描周邊每個(gè)角落

　　Quanergy S3是世界上首款車(chē)用級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)。除了用在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上，未來(lái)S3還能廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、安防、物聯(lián)網(wǎng)和智能家居等領(lǐng)域。

　　除了固態(tài)這個(gè)獨(dú)一無(wú)二的特性，S3還有很強(qiáng)的體積優(yōu)勢(shì)，整個(gè)傳感器的外殼只有手掌大，因此可以無(wú)縫整合進(jìn)任何車(chē)輛，不會(huì)影響外觀設(shè)計(jì)。此外，移除了老式機(jī)械激光雷達(dá)的活動(dòng)部件還提升了傳感器的性能和可靠性。

　　通過(guò)三個(gè)主要零部件的互動(dòng)，S3每秒就能生成50萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。由于可以掃描到周邊每一個(gè)角落，因此它能創(chuàng)造一個(gè)生動(dòng)的3D 視角，幫助車(chē)輛探測(cè)、分類(lèi)和追蹤場(chǎng)景內(nèi)的物體。

　　自動(dòng)駕駛新“大腦”Xavier系統(tǒng)

　　NVIDIA 發(fā)布了搭載Xavier 芯片的全新自動(dòng)汽車(chē)系統(tǒng)。Xavier 芯片由8核ARM64位CPU 和512個(gè)核心的Volta 架構(gòu)GPU 構(gòu)成，擁有30TOPS 的深度學(xué)習(xí)能力，但功耗僅有30W。

　　自動(dòng)駕駛的核心是深度學(xué)習(xí)，無(wú)人駕駛要求汽車(chē)在每個(gè)方面都能做到人工智能——感知環(huán)境，合理地決定環(huán)境的狀態(tài)，然后計(jì)劃行動(dòng)的最佳過(guò)程。整個(gè)過(guò)程需要經(jīng)過(guò)復(fù)雜而龐大的運(yùn)算，因此對(duì)車(chē)載電腦的要求是非常高的，針對(duì)這種需求，NVIDIA 開(kāi)發(fā)了DRIVE PX 2車(chē)載超算，使用Xavier 芯片的DRIVE PX 2，勢(shì)必將成為NVIDIA 未來(lái)自動(dòng)駕駛的主力軍。

　　NVIDIA 還發(fā)布了輔助駕駛系統(tǒng)“AI Co-Pilot”，這是一整套輔助駕駛員駕駛的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠管理汽車(chē)外部的傳感器，同時(shí)根據(jù)駕駛員的語(yǔ)音、動(dòng)作，甚至讀取駕駛員的唇語(yǔ)和眼神，來(lái)完成輔助駕駛的功能。換句話說(shuō)，有了這套深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，駕駛員就可以和汽車(chē)做到“人車(chē)合一”，駕駛員的聲音、肢體語(yǔ)言以及五官的細(xì)微變化都能反饋到車(chē)載超算中進(jìn)行分析處理，最終實(shí)現(xiàn)協(xié)同駕駛。

　　本田打造“情感引擎”

　　本田將在2020年推出半自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，2025年推出達(dá)到L4級(jí)別的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

　　此前，本田公布了自動(dòng)駕駛汽車(chē)NeuV的概念圖。據(jù)介紹，NeuV的定位是一輛純電動(dòng)通勤車(chē)，它將搭載一臺(tái)叫做“情感引擎”的人工智能引擎，為車(chē)輛和駕駛員之間搭建起一座情感的橋梁。