IEEE國(guó)際智能車(chē)大會(huì)：貨真價(jià)實(shí)的中國(guó)主場(chǎng)

　　27日，回到常熟的陳龍博士，作為大會(huì)主報(bào)告人之一，在第29屆IEEE(國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì))國(guó)際智能車(chē)大會(huì)(IEEE IV)開(kāi)幕式上作了關(guān)于“平行駕駛”的主題演講。

　　IEEE IV2018大會(huì)程序主席、中國(guó)工程院院士鄭南寧(左)接受科技日?qǐng)?bào)采訪。黃曉艷攝

　　與智能車(chē)結(jié)緣，要回溯到十年前。

　　“如果沒(méi)有2008年國(guó)家自然科學(xué)基金委支持的‘視聽(tīng)覺(jué)的認(rèn)知計(jì)算’重大研究計(jì)劃，如果沒(méi)有2009年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第一次承辦IEEE IV大會(huì)，如果沒(méi)有連續(xù)參加第一、第二、第三屆中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽(IVFC)，我肯定不是現(xiàn)在的我?！币呀?jīng)成功靠創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)業(yè)、不斷斬獲新成績(jī)的陳龍，不論走到哪里，總把自己成長(zhǎng)三級(jí)跳中的每個(gè)助力，分享給聽(tīng)眾。

　　而像陳龍一樣的眾多IVFC參賽者，在實(shí)戰(zhàn)中獲得能量，修煉出現(xiàn)今中國(guó)智能車(chē)領(lǐng)域的核心技術(shù)人才隊(duì)伍。

　　平行駕駛創(chuàng)新理論，由中國(guó)人提出

　　汽車(chē)無(wú)人化和網(wǎng)聯(lián)化，作為未來(lái)人工智能的重要分支，可以提高道路交通的安全性及通行效率，極大地改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?，將成為未?lái)數(shù)年最重要的應(yīng)用分支之一。

　　接受科技日?qǐng)?bào)專(zhuān)訪時(shí)，陳龍說(shuō)，平行駕駛概念源于中科院自動(dòng)化研究所王飛躍教授提出的基于ACP方法的“平行智能”理論。

　　王飛躍教授被國(guó)際同行公認(rèn)為智能控制的開(kāi)拓者和重要研究者之一，他作為中科院海外回國(guó)“百人計(jì)劃”人才之一，始終努力“讓果子結(jié)在中國(guó)的大樹(shù)上”。

　　王飛躍是IEEE國(guó)際智能交通協(xié)會(huì)(ITSS)的首位華人主席。在上世紀(jì)90年代任美國(guó)亞利桑那大學(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室主任時(shí)，就提出了平行駕駛理念。他告訴科技日?qǐng)?bào)記者，ACP是指基于人工社會(huì)、計(jì)算實(shí)驗(yàn)和平行執(zhí)行的平行智能方法體系。

　　在平行駕駛的框架下，當(dāng)人類(lèi)司機(jī)駕著物理車(chē)輛奔馳時(shí)，作為“軟件機(jī)器人”的智能代理，也開(kāi)著對(duì)應(yīng)的“虛擬車(chē)”同時(shí)在虛擬世界中奔馳。這種虛擬車(chē)，學(xué)術(shù)上稱(chēng)為“人工車(chē)”或“軟件定義的車(chē)”，根據(jù)不同的要求，在不同的程度上與真實(shí)車(chē)一一對(duì)應(yīng)。

　　軟件定義的駕駛員，由中國(guó)人開(kāi)發(fā)

　　今年3月，陳龍領(lǐng)銜的青島慧拓智能機(jī)器有限公司無(wú)人駕駛汽車(chē)遙控路測(cè)在常熟·中國(guó)智能車(chē)測(cè)試中心舉行，路測(cè)車(chē)輛由3輛車(chē)內(nèi)前排不坐駕駛員的無(wú)人車(chē)以及4—5輛有人駕駛的社會(huì)車(chē)輛組成，演示無(wú)人駕駛車(chē)輛在兩種典型場(chǎng)景下的遠(yuǎn)程管理與控制：一般交通場(chǎng)景響應(yīng)式接管(正常接管)和緊急交通場(chǎng)景主動(dòng)接管(應(yīng)急接管)。

　　借助新一代的云端化網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)，平行駕駛通過(guò)充分利用數(shù)字化及信息化資源，將云端、道路及車(chē)輛上的信息無(wú)縫銜接，利用平行視覺(jué)與感知、平行學(xué)習(xí)、平行規(guī)劃和平行控制等最新開(kāi)發(fā)的國(guó)際前沿關(guān)鍵技術(shù)，把智能車(chē)、管控平臺(tái)及駕駛模擬器實(shí)時(shí)連接起來(lái)，使智能車(chē)的自主駕駛行為變得可測(cè)、可控，提高了車(chē)輛系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的快速反應(yīng)，并降低整體系統(tǒng)成本，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)路互動(dòng)、多車(chē)協(xié)同、平行操控、安全行駛。

　　本周末，慧拓團(tuán)隊(duì)的“戰(zhàn)車(chē)”還將出現(xiàn)在IEEE智能車(chē)大會(huì)的路演環(huán)節(jié)。“平行駕駛3.0系統(tǒng)”及未來(lái)后續(xù)完善版本是中國(guó)科學(xué)家的智慧結(jié)晶，“我希望世界上的每一輛自動(dòng)駕駛車(chē)，都有一個(gè)中國(guó)開(kāi)發(fā)的‘軟件定義的駕駛員’，為智慧出行安全保駕護(hù)航。”陳龍充滿(mǎn)期待。

     無(wú)人智能駕駛場(chǎng)景，將在中國(guó)落地

　　對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的向往，已經(jīng)讓人類(lèi)付出了半個(gè)多世紀(jì)的努力與嘗試。盡管今天我們借助更先進(jìn)的傳感器、運(yùn)算速度更快的芯片、以及更準(zhǔn)確的深度學(xué)習(xí)算法，在一點(diǎn)一點(diǎn)接近完全無(wú)人駕駛的狀態(tài)，但動(dòng)態(tài)時(shí)變的交通場(chǎng)景、復(fù)雜多樣的天氣狀況、隨機(jī)的交通參與者行為，都讓無(wú)人車(chē)上路面臨著無(wú)數(shù)的考驗(yàn)。

　　王飛躍始終認(rèn)為：“以挖掘、裝載和運(yùn)輸為主的采礦作業(yè)自動(dòng)化，是無(wú)人車(chē)技術(shù)最合適、最‘靠譜’的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。礦山是一個(gè)相對(duì)封閉和結(jié)構(gòu)化的受控環(huán)境，加上駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度太高和工作環(huán)境太惡劣，特別適合無(wú)人車(chē)和機(jī)器人等人工智能技術(shù)的應(yīng)用?！标慅埻嘎?，2019年下半年，慧拓的礦山場(chǎng)景應(yīng)用將成為現(xiàn)實(shí)。

　　雖然包括中國(guó)在內(nèi)的全球頂尖智能車(chē)科學(xué)家都齊聚中國(guó)，但對(duì)這一領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì)和持續(xù)升溫，本屆大會(huì)程序主席、中國(guó)工程院院士鄭南寧在接受科技日?qǐng)?bào)記者專(zhuān)訪時(shí)表示，包括政府、科學(xué)界、公眾和投資者，都要保持理性和冷靜，要腳踏實(shí)地地開(kāi)展務(wù)實(shí)基礎(chǔ)研究和應(yīng)用實(shí)踐。

　　“對(duì)復(fù)雜交通場(chǎng)景的周密感知，對(duì)預(yù)行為的理解，對(duì)意外遭遇的應(yīng)對(duì)，人—車(chē)的自然交互，以及網(wǎng)絡(luò)安全的風(fēng)險(xiǎn)，是未來(lái)智能車(chē)適應(yīng)復(fù)雜交通環(huán)境要面臨的五大挑戰(zhàn)。為此，IVFC十年來(lái)一直在不斷加大實(shí)測(cè)難度，就是希望一步一個(gè)腳印地邁向未來(lái)。”