從ADAS到無人駕駛 數(shù)數(shù)那些關鍵技術
系統(tǒng):自適應巡航控制 傳感器:雷達
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201808/387906.htm過去十年中,豪華汽車采用了ACC(自適應巡航控制)技術,這一技術目前也在更廣泛的市場上得到了應用。傳統(tǒng)的巡航控制技術設計用于保持車輛以恒定的車速行駛,與此不同,ACC技術使車速與交通狀況相適應,如果與前車距離太近,則會降速,在路況允許時,會加速到上限。這些系統(tǒng)通過使用安裝在車輛前部的雷達來實現(xiàn)。但是,由于雷達系統(tǒng)不能識別某一目標的大小和形狀,而且其視場也相對較窄,因此,應用時要結(jié)合攝像機。難點在于,目前所使用的攝像機和雷達傳感器還沒有標準配置。因此,需要靈活的硬件平臺。
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