無人駕駛不僅僅是一輛會跑的車

　　在近日舉行的2018杭州云棲大會“機器革命人工智能峰會”上，阿里巴巴人工智能實驗室正式獲得了，由杭州市政府頒發(fā)的杭州第一張無人駕駛路測牌照。繼無人車、車路協(xié)同技術(shù)方案陸續(xù)曝光后，此次阿里在無人駕駛路測上終于有了研發(fā)新進展。據(jù)透露，正在測試階段的L4級別無人駕駛車輛在測試點道路中的行駛速度已經(jīng)達到了30-40km/h。

　　無人駕駛技術(shù)，開始于上世紀70年代的美英德等發(fā)達國家，在可行性和實用化方面都已取得突破性進展。我國無人駕駛汽車的研究，雖起步較晚，但激流勇進，于1992年，國防科技大學(xué)成功研發(fā)出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

　　近年來，隨著人工智能技術(shù)在各方面的橫向滲透，大熱的無人駕駛技術(shù)也在此基礎(chǔ)上取得高速發(fā)展，不止阿里巴巴，百度、谷歌等互聯(lián)網(wǎng)巨頭也早已涉足無人駕駛領(lǐng)域，紛紛開啟無人駕駛項目。

　　作為智能駕駛的分支，無人駕駛技術(shù)不僅需要機器幫助人進行駕駛，更需要具備完全取代人駕駛的先進完備技術(shù)通過車載傳感系統(tǒng)感知車輛周圍環(huán)境信息，無人駕駛汽車能夠自動規(guī)劃行車路線，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，到達預(yù)定目標。

　　景馳科技 CTO 李巖曾表示：“無人駕駛中軟件只是一部分，雖然是核心的一塊，包含了人工智能、大數(shù)據(jù)和機器人的算法。但是無人駕駛技術(shù)能夠走向市場還需要技術(shù)一些元素的支撐，還是這些主機場，能夠提供車輛，使我們可以前裝后裝的加裝這些傳感器。”

　　其實早在2016年9月，芯片大廠英偉達就推出了第一代無人駕駛處理器Xavier。歷經(jīng)CUDA語言長達十年的布局后，英偉達成功將“超級顯卡”Xavier變成了大部分無人駕駛汽車的大腦。

　　除此之外，無人駕駛車輛還具有另外一個計算核心——慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。正如人類小腦控制著人類的運動感知系統(tǒng)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)則扮演著無人駕駛的“小腦”的角色，通過陀螺儀、慣性傳感器等裝置來感知車輛目前的位置、姿態(tài)、加速度等重要信息。在此基礎(chǔ)上，即使車輛行駛到接收不到GPS等地理位置信號的地方時，依然可以較為精確計算出目前車輛的位置信息。

　　大腦與小腦的共同協(xié)調(diào)，加上如今大熱的傳感器、視覺處理、語音識別等AI技術(shù)，使得全球無人駕駛技術(shù)飛速向前邁進，目前世界上最先進的無人駕駛汽車已經(jīng)測試行駛近五十萬公里，其中最后八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。由此可見，無人駕駛汽車已經(jīng)距離我們不遠了。

　　未來安全可靠的無人駕駛汽車將能很大程度地提高殘疾人的機動性和通行能力，可以為殘疾人社區(qū)提供更多的自主權(quán)和便捷的移動性。一旦汽車能夠?qū)崿F(xiàn)了自動駕駛，便能將人從枯燥的駕駛中解放出來，而將有更多的時間來享受旅程和一些其他有趣的事情。

　　近日，零售巨頭宜家設(shè)在哥本哈根的“未來生活實驗室”SPACE10提出了幾項有趣的自動駕駛汽車應(yīng)用概念。

　　SPACE10提出了自動駕駛汽車的設(shè)計，可以擴展家庭，辦公室和生活設(shè)施場景。試想一下，穿梭在社區(qū)道路中的自動駕駛的咖啡館或自動售貨商店。事實上，在加利福尼亞州，移動商鋪已經(jīng)以自動駕駛汽車的形式存在。

　　在SPACE10設(shè)想為服務(wù)欠缺的社區(qū)提供資源的概念中，例如自駕車健康診所、上班途中辦公的車輪辦公室、自駕車農(nóng)貿(mào)市場、迷你宜家商店、自駕旅游巴士、自駕車客房等等，都是一些新穎，值得研究的方向?；蛟S，當汽車實現(xiàn)了安全的無人駕駛后，汽車將不再只是交通工具，而將成為人們生活的一個移動空間。

　　目前無人駕駛汽車，還存在多方面的不足，例如安全問題、事故責(zé)任追究問題、道路智能基礎(chǔ)設(shè)施等，雖然無人駕駛未來前景可擴展空間巨大，但相關(guān)企業(yè)立足現(xiàn)在，扎扎實實解決當前問題才是首要任務(wù)。不過可預(yù)測的是，在未來，無人駕駛汽車的落地場景又將會是一大行業(yè)競爭熱點。