從智能手機到無人車，AI芯片在爆發(fā)

　　芯片戰(zhàn)爭未曾停歇。飛速發(fā)展的自動駕駛為芯片廠商帶來了新的機會，IC設計商嘗試推出更適用于AI場景的芯片，晶圓與封測廠商圖加速換代生產(chǎn)線，以便趕上下一波AI時代的“潮流”。為了更直觀的理解AI芯片，我們需要“拆解”兩部iPhone。

　　揭開iPhone 4后蓋，卸下主板PCB，可以看到一塊拇指大小黑色塑料片。這是蘋果第一代自家產(chǎn)的SoC(片上系統(tǒng))，名為A4處理器，它被焊接在iPhone 4主板背部，曾與喬幫主一同站在2010發(fā)布會舞臺上。如今蘋果自產(chǎn)SoC升級到了A12X，除了運算能力的增長，其內(nèi)核架構(gòu)也隨著工業(yè)界芯片制造工藝進化而日趨精湛。

　　8年前的A4處理器撐起了iPhone的市場地位，這塊搭載ARM核心、內(nèi)部脈沖震蕩可以飆升至1GHZ的芯片，僅一半的計算能力就可把上個世紀登月的阿波羅飛船甩在幾條街后，而大部分用戶只需用它打電話、收發(fā)郵件、偶爾玩一玩《憤怒的小鳥》。A系芯片演進到今天，蘋果推出搭載最新處理器A12x的iPad Pro，庫克試圖說服人們一款不足6毫米厚度的電子設備就可勝任生活工作的全部需求，從而不在需要攜帶厚重的筆記本，確實有他的道理。

　　A12X代表著消費電子處理器已到達前所未有的高度。這款A12X內(nèi)置模擬人腦神經(jīng)元的集成電路，可以在人眼不可察覺的瞬間完成神經(jīng)引擎、圖像處理、數(shù)據(jù)處理的工作(FaceID)，這在幾年前還是科幻電影的元素。

　　我們沒有辦法展示A12X的照片，但可以參照A11，視覺化蘋果移動端SoC集成度變化。

　　今天再來對比兩款芯片：兩張單薄晶體板下方隱藏著一道巨大的技術鴻溝，從硅晶打磨、光刻、再到封裝技術，背后是多年來理論學者與芯片工程師的嘗試，以及全球芯片巨頭間的角逐結(jié)果。如果不是制造工藝的進步、整個芯片的社會生產(chǎn)力不斷提升，誰也不會想到會有類似科幻元素的產(chǎn)品觸達我們的生活，影響到我們的感官體驗。

　　國內(nèi)華為也有自己的SoC系統(tǒng)：麒麟980。為證明最新麒麟980的實力，華為號召了幾位大學生，設計出一套可以預裝在榮耀Magic2上便可操縱車輛的駕駛程序，佐證了麒麟980計算能力。

　　這是一次創(chuàng)新式的嘗試，但手機能夠處理的道路信息還是非常有限，為了提供安全可靠的自動駕駛體驗，我們需要更快、更靈活、更低功耗的的AI芯片。

　　在未來，無人駕駛汽車將集成諸多算法。想象一下，用戶可以在手機App上“召喚”一輛附近空閑的無人車。無人車啟動“大腦”，開始獲得實時路況信息，這幾乎占用了目前無人車“大腦”的運算帶寬。每一秒鐘，攝像頭采集車附近360度視野圖像，實時地運行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡來區(qū)分行人與車輛。

　　與此同時，毫米波雷達收集到距離信息為車載決策層準確的判斷依據(jù)：是繼續(xù)直線行駛，還是轉(zhuǎn)向避讓?決策層需要在不到50毫秒的時間內(nèi)反應，控制車輛動力及轉(zhuǎn)向控制器，下位機繼而將指令轉(zhuǎn)化成PWM脈沖信號，指揮毫無思考能力的方向電機和動力電機。

　　幾分鐘后，無人車戰(zhàn)勝了復雜的路況、穿過嘈雜街道，?？吭诘骄珳实哪繕宋恢茫却丝蜕宪?。隨后，通過車載語音交互模塊，無人車可獲知用戶的目的地。根據(jù)最新的高精度地圖信息，再結(jié)合車身上的全方位傳感器感知周遭情況，最終安全的抵達目的地。這一套流程，重復而單一，會使人類司機感到疲憊。

　　所以不難看出，AI芯片有三大要求：大吞吐，低延時，低能耗。對于廠商來講，只要能占據(jù)更大的無人駕駛市場，錢不是問題。

　　為實現(xiàn)這一目標，Nvidia在2016年推出K字頭運算GPU加速器，黃仁勛試圖討好馬斯克以便擠掉以色列公司Mobileye，但顯然后者不吃這一套，選擇表面合作暗地卻從AMD挖高管，打算自己搞AI芯片。只不過事實證明，最新的Model 3依然使用Nvidia的處理器，自研芯片之路還很長。

　　目前在業(yè)界中，有一種說法是AI芯片將沿「CPU-GPU-FPGA-ASIC」的路線演進。CPU曾在PC、服務器端時代統(tǒng)領江山，卻不及GPU的大吞吐特性而淪為輔助，Nvidia曾在Drive Xavier架構(gòu)上投入30億美元，2018年CES上展示出了一款能夠以500瓦的能耗代價實現(xiàn)每秒320萬億次運算。500瓦的能耗水平非常低，滿載的車內(nèi)空調(diào)大約在5千瓦時左右，占用傳統(tǒng)燃油車2匹馬力。

　　然而未來國內(nèi)能源屬性趨勢來看，無人駕駛模塊將限制車輛的續(xù)航里程，500瓦的功耗還是太高。

　　中國一家名為深鑒科技創(chuàng)業(yè)公司在去年被國際FPGA巨頭賽靈思(xilinx)收購，深鑒科技的一篇論文曾在FPGA 2017大會上評為最佳，在論文中他們設計的模型可以在XCKU060(一款FPGA芯片)上運行更高精度的語音識別效果，而且擁有更低的功耗。矛盾在于FPGA屬于半定制化的工業(yè)產(chǎn)品，成本相對較高，XCKU060單片價格在4000美元左右。在相同計算力下，F(xiàn)PGA價格不占優(yōu)勢。谷歌旗下的Waymo目前使用的KU115(一款來自賽靈思的FPGA芯片)，單片價格在5400美元左右，雖然換掉了早年使用的英特爾Xeon系列服務器芯片，運算性能不斷提升，但整車價格也一路高歌猛進。