工業(yè)機(jī)器人取代勞動力？真沒那么簡單！

　近年來，媒體對工業(yè)機(jī)器人和制造自動化的大肆宣揚，讓人們對機(jī)器人產(chǎn)生了狂熱的推崇。然而，將機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)，并不是一件容易的事情。

　　埃隆·馬斯克的特斯拉純電動汽車已經(jīng)很酷了，但生產(chǎn)特斯拉的工廠比它還更酷。據(jù)媒體曝光，特斯拉的這個號稱全球最智能的全自動化生產(chǎn)車間里，從沖壓生產(chǎn)線、車身中心、烤漆中心到組裝中心，這四大制造環(huán)節(jié)中一共有超過150臺機(jī)器人參與工作，而且沒有一個工人參與其中。許多人在看過被媒體曝光的特斯拉工廠視頻之后，都興致勃勃地想將機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)，對工業(yè)生產(chǎn)全自動化的前景也仿佛信心大增，甚至深憂工廠里的工人們是否就此大批失業(yè)......

　　其實早在20世紀(jì)70年代時，半導(dǎo)體工業(yè)就開始建立大量的自動化設(shè)備，使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行制造生產(chǎn)。然而，工業(yè)機(jī)器人的普及程度遠(yuǎn)不及現(xiàn)在這么廣泛。近兩年來，媒體對機(jī)器人和工業(yè)自動化的大肆宣揚讓人們對其有了新的熱忱，仿佛機(jī)器人是萬能靈藥，用于任何工業(yè)制造都能取得前所未有的成就。

　　尤其是在全球人力成本日漸增加的時候，機(jī)器人代替人類進(jìn)行生產(chǎn)制造工作，被認(rèn)為是一個很好的解決方法。在媒體的普遍描述中，使用機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)既能降低人力成本，還能提高生產(chǎn)效率，也可以促進(jìn)國家的工業(yè)發(fā)展。

　　然而，將機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)，其成本消耗之大，卻是鮮有人過問。

　　在一般人看來，將機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)似乎只需要一個步驟就可以完成 - 購買需要的工業(yè)機(jī)器人。然而事實果真如此嗎？

　　我們就拿工業(yè)生產(chǎn)最為常用的機(jī)械手臂作為例子，來看看要想將其真正投入到工業(yè)生產(chǎn)使用，需要耗費多少成本。

　　首先，你需要選擇合適的機(jī)械手臂。從市面上的產(chǎn)品來看，比較火的產(chǎn)品有ABB、東芝、庫卡、發(fā)那科以及愛普生等，而這些品牌的機(jī)械手臂價位一般在3~6萬美元。花了這么多錢買來的機(jī)械手臂，既沒有軀干、沒有手指，也沒有眼睛，更不用說擁有可以思考的“大腦”了。

　　如果你以為購買好需要的機(jī)械手臂就算完成了工業(yè)自動化生產(chǎn)的話，那么接下來的一系列步驟有可能會使你大吃一驚。

　　買來的機(jī)械手臂一般都需要在專用基座上完成組裝，而這個基座并不是配套產(chǎn)品，你需要再掏上千美元才行。

　　其次，組裝完成以后，你需要花幾千美元買一個專門存放機(jī)械手臂的、配有安全裝置（例如緊急暫停按鈕和安全傳感器）的籠子。除非你買的新型合作型機(jī)器人（例如Yumi），當(dāng)然這樣的機(jī)器人價格更為昂貴。

　　當(dāng)機(jī)械手臂的安裝和安置問題得到解決以后，仍然不能立馬用于工業(yè)生產(chǎn)。因為除非是新型昂貴的設(shè)備，市面上大部分的機(jī)械手臂是沒有能力自主進(jìn)行任務(wù)操作、工具零件替換工作、重力感知以及親自運送需要生產(chǎn)的零部件。

　　所以，你還需要為它配備以下設(shè)備：末端執(zhí)行器、工具變化器、力覺感應(yīng)配件、配件供給設(shè)備以及總控制系統(tǒng)等。除此之外，你還需要為買來的機(jī)械手臂配備視覺系統(tǒng)，畢竟它們大部分是沒有視覺能力的。

　　而這些設(shè)備要么價格不菲，要么耗費在調(diào)試的時間過長，無形中使用機(jī)械手臂進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)的成本也增加了不少。所以，盡管在媒體的烘托下，機(jī)器人似乎是快要與人的能力差不離了，但實際上大部分機(jī)械手臂仍然稱得上是“笨拙”的產(chǎn)品。

　　在配備好各項設(shè)備以后，你仍然需要為機(jī)械手臂編制特定生產(chǎn)制造程序。因為機(jī)械手臂的每一步程序都需要提前被編制好，否則它們根本不知道要如何移動和操作。當(dāng)然假使你希望你的機(jī)械手臂在完成這項產(chǎn)品的生產(chǎn)過程后，投入到另一件產(chǎn)品的生產(chǎn)流程中去，你需要從頭開始配置相應(yīng)的設(shè)備配備以及編制新一套的程序。

　　而如果是由工人來進(jìn)行工廠生產(chǎn)制造，你只消將生產(chǎn)新產(chǎn)品的工序流程告知他們，或者進(jìn)行新的技能培訓(xùn)之后，他們就可以馬上投入生產(chǎn)制造了。

　　所以，我們不能將機(jī)器人和人工智能完全劃等號，畢竟要想所有類型的工業(yè)機(jī)器人都具備像人類一樣的智能以及自主能力，目前來看還是一件非常復(fù)雜的事兒。

　　當(dāng)你回過頭看時，會發(fā)現(xiàn)一開始購買機(jī)械手臂投入的成本也只是工業(yè)自動化過程中非常小的一部分了。 這也更讓人驚嘆埃隆·馬斯克全自動化生產(chǎn)車間是多么地厲害。

　　保守估計，馬斯克及其團(tuán)隊至少為這個全由機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)制造的工廠設(shè)備和設(shè)計耗費了數(shù)千萬美元以及成千上萬個小時。

　　可是，直接使用工人也不會需要耗費這么多成本，為了讓工業(yè)生產(chǎn)實現(xiàn)機(jī)器人化、自動化耗費的這么多資金和時間，值得嗎？

　　其實還是有許多理由能讓我們選擇使用機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)的。畢竟工業(yè)生產(chǎn)制造的工作內(nèi)容枯燥無味，而且有些生產(chǎn)工序靠人力完成也的確有些勉強(qiáng)（比如非常小的半導(dǎo)體配件生產(chǎn)）。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還在不斷探索與發(fā)展中，相信終有一天，機(jī)器人也能夠完全勝任工業(yè)生產(chǎn)線的工作。盡管媒體對機(jī)器人不斷鼓吹，我們應(yīng)該對機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)的真實成本有個清楚的認(rèn)知，這樣才能更好地推動工業(yè)自動化的進(jìn)程。