意法半導(dǎo)體與maxon合作開發(fā)機(jī)器人及自動化精密電機(jī)控制解決方案

近日，橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域的全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，簡稱ST）正在與世界領(lǐng)先的精密電機(jī)廠商、ST合作伙伴計劃成員maxon合作，加快機(jī)器人應(yīng)用和工業(yè)伺服驅(qū)動器的研發(fā)周期。兩家公司將在11月26-28日紐倫堡2019 SPS電氣自動化展會上展出合作開發(fā)的伺服控制套件（展位號：10.1/138）。

EVALKIT-ROBOT-1是一個即插即用的電機(jī)控制解決方案，旨在幫助用戶輕松入門伺服驅(qū)動器和機(jī)器人精準(zhǔn)定位及高端運動控制領(lǐng)域。套件中包含一個內(nèi)置1024脈沖增量編碼器的maxon 100W無刷直流電機(jī)。該電機(jī)體現(xiàn)了maxon在電機(jī)電磁設(shè)計方面的專業(yè)知識水平，具有優(yōu)異的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和平衡性，即使轉(zhuǎn)子在低轉(zhuǎn)速時也可以精確控制電機(jī)。

在套件隨附的伺服控制板上有意法半導(dǎo)體的STSPIN32F0A智能三相電動機(jī)控制器和完整的逆變器功率級，逆變器功率級采用意法半導(dǎo)體功率晶體管，可以連接電機(jī)。套件還包括電機(jī)控制固件，用戶可以輕松啟動電機(jī)并開始發(fā)送命令。

maxon motor工業(yè)自動化業(yè)務(wù)拓展主管Felix Herger表示：“我們的電機(jī)以高質(zhì)量、高精度和高準(zhǔn)確度贏得全球客戶的信賴。我們與ST合作開發(fā)出一個讓更多的產(chǎn)品設(shè)計師可以更輕松利用這些產(chǎn)品特質(zhì)的開發(fā)平臺?！?/p>

意法半導(dǎo)體運動控制產(chǎn)品市場經(jīng)理Branimir Ivetic表示：“設(shè)計具有精確定位功能的高端運動控器既復(fù)雜又耗時，還需要專業(yè)技能。通過與maxon合作，我們現(xiàn)在將這些技能全部整合成一個套件提供給我們的客戶。EVALKIT-ROBOT-1套件可加快下一代機(jī)器人和工業(yè)自動化系統(tǒng)的開發(fā)，實現(xiàn)先進(jìn)的功能和靈活性，以及出色的可靠性和易用性?！?/p>

技術(shù)詳情：

意法半導(dǎo)體的STSPIN32F0A系統(tǒng)級封裝在一個緊湊型7mm x 7mm VFQFPN封裝內(nèi)整合電機(jī)控制所需的關(guān)鍵電路，包括STM32F031C6*微控制器和三相逆變驅(qū)動器。微控制器預(yù)裝即插即用的MODBUS通信固件和具有精確定位功能的矢量控制（FOC）算法。該模塊還集成電源管理和電流檢測電路，使其靈活性和多功能更加出色。

Maxon EC-i 40 是一款40mm直徑的100W無刷（BLDC）電機(jī)，內(nèi)置用于精確控制的maxon ENX 16 EASY 1024脈沖增量式編碼器。電機(jī)還集成檢測轉(zhuǎn)子位置的霍爾傳感器。該電機(jī)經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)了高輸出轉(zhuǎn)矩和低齒槽轉(zhuǎn)矩，從而可以在整個速度范圍內(nèi)平穩(wěn)運動，并提高定位精度。