談?wù)勯_(kāi)源之后的μC/OS~

幾天前，筆者在領(lǐng)英（Linkedin）上看到Jean Labrosse發(fā)出一則信息，他告訴朋友們：他2月28日退休了，他還會(huì)繼續(xù)做一些與嵌入式軟件相關(guān)的事情，比如發(fā)表演講和撰寫文章。同時(shí)，他還提到：Silicon Labs已經(jīng)宣布將Micrium μC/OS系列產(chǎn)品開(kāi)源。Jean是μC/OS內(nèi)核的作者，20年前創(chuàng)辦了Micrium，致力于μC/OS商業(yè)軟件的開(kāi)發(fā)和服務(wù)。2016年，Silicon Labs收購(gòu)了Micrium。

我到GitHub（https://github.com/SiliconLabs）找到了一周前開(kāi)源的μC/OS，簡(jiǎn)單地看了一下，除了uC/CAN、uC/MPU、uC/timespace和uC/GUI之外，μC/OS-II和μC/OS-III及其組件全部都開(kāi)源了，而且都是最新的版本，μC/OS原創(chuàng)的組件非常豐富。uC/MPU和uC/timespace是來(lái)自德國(guó)Embedded office，它是一家專業(yè)從事安全操作系統(tǒng)和認(rèn)證服務(wù)的企業(yè)，開(kāi)發(fā)了基于μC/OS-II預(yù)認(rèn)證的安全操作系統(tǒng)。uC/GUI來(lái)自Segger公司emWin, Segger是著名的嵌入式軟件工具公司。

Micrium的μC/Probe是Windows應(yīng)用程序（見(jiàn)圖1），它在運(yùn)行時(shí)讀寫嵌入式目標(biāo)處理器的內(nèi)存，并將這些值映射到放置在圖形儀表板上的一組虛擬控件和指示器上，使用μC/Probe不需要編程，只需將圖形組件拖放到位，然后觀察它們運(yùn)行即可。每次做培訓(xùn)課程時(shí)，我都發(fā)現(xiàn)學(xué)生們很喜歡這個(gè)軟件。它現(xiàn)在免費(fèi)了，你可以到micrium.com的dropbox網(wǎng)盤下載，國(guó)內(nèi)朋友可以到bmrtech.com網(wǎng)站技術(shù)資源欄目下載。

圖1 μC / Probe軟件

在開(kāi)源代碼目錄里面我找到了License.txt , 里面清楚地注明μC/OS是版本2.0的Apache許可證。既然開(kāi)源了，Silicon Labs在此做了免責(zé)聲明，并指出 “貢獻(xiàn)者”必須提供書(shū)面電子郵件通知至micrium@weston-embedded.com。

Weston embedded是何許人也？據(jù)網(wǎng)站上介紹，它是一家由前Micrium工程師們創(chuàng)立的企業(yè)，目前做兩件事情—μC/OS Support和Consulting Services。令人欣慰的是，Jean在LinkedIn說(shuō)：I will most likely help the Weston Embedded guys with anythingrelated to μC/OS-II and μC/OS-III as needed(new features, improvements,etc.)。這么一來(lái)，μC/OS軟件還是會(huì)有不斷的改進(jìn)和新的功能，據(jù)我之前與Jean的交流，μC/OS-III ARMv7M MPU很快會(huì)出來(lái)。RTOS授課7年之后，我參與μC/OS-III系列中文版圖書(shū)的翻譯出版、配套開(kāi)發(fā)板和培訓(xùn)課程工作（見(jiàn)圖3和圖4），μC/OS-III圖書(shū)也銷售了2萬(wàn)多冊(cè)。

講到這里，開(kāi)源之后μC/OS的發(fā)展線路就很清楚了。許多朋友或許要問(wèn)：為什么我們要特別關(guān)注μC/OS，現(xiàn)在不是有FreeRTOS和RT-thread開(kāi)源的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）嗎？

2017年，我出版了《嵌入式操作系統(tǒng)風(fēng)云錄：歷史演進(jìn)與物聯(lián)網(wǎng)未來(lái)》，書(shū)中第2章有一節(jié)“μC/OS的故事“。簡(jiǎn)單地說(shuō)，一個(gè)嵌入式系統(tǒng)工程師寫了一個(gè)名為μC/OS的源代碼開(kāi)放的RTOS，通過(guò)幾本書(shū)讓全球嵌入式開(kāi)發(fā)者喜歡并嘗試使用這個(gè)RTOS，在看到越來(lái)多的需求后，他創(chuàng)建了自己公司，不斷發(fā)展和維護(hù)這個(gè)RTOS，用20年時(shí)間把一個(gè)不知名的軟件發(fā)展成與世界著名嵌入式OS比肩同行的RTOS（見(jiàn)圖2）。

圖2 2019Embedded Market Study(來(lái)自EETime)

2003年，北航出版社出版了由清華大學(xué)邵貝貝教授翻譯的《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II（第2版）》，這本書(shū)很受歡迎，是當(dāng)年嵌入式開(kāi)發(fā)者學(xué)習(xí)RTOS的最好教材，這本書(shū)發(fā)行了4萬(wàn)冊(cè)。我也經(jīng)由邵老師介紹結(jié)識(shí)了Jean。

圖3 μC/OS作者系列中文版圖書(shū)

圖4 筆者在基于μC/OS

據(jù)筆者估計(jì)，國(guó)內(nèi)出版過(guò)μC/OS相關(guān)內(nèi)容的書(shū)籍、論文、嵌入式課程中，講授了μC/OS內(nèi)容的高校數(shù)量應(yīng)該都在三位數(shù)字，甚至更多。經(jīng)過(guò)十多年產(chǎn)業(yè)培育，μC/OS在中國(guó)商業(yè)應(yīng)用非常多而且很成熟，應(yīng)用包括一些高可靠和安全性的關(guān)鍵系統(tǒng)，影響力相當(dāng)大。

2016年，Micrium被Silicon Labs收購(gòu)，出于競(jìng)爭(zhēng)的擔(dān)心，ST和NXP等知名的嵌入式芯片公司轉(zhuǎn)向支持FreeRTOS，一些公司（比如TI）開(kāi)始發(fā)展自己的RTOS。STM32Cube軟件內(nèi)置的FreeRTOS，讓許多中國(guó)開(kāi)發(fā)者認(rèn)識(shí)了FreeRTOS，許多IoT芯片公司更愿意支持開(kāi)源授權(quán)模式，比如樂(lè)鑫科技WiFi ESP32 就使用了FreeRTOS。熊譜翔創(chuàng)建的RT-Thread在IoT市場(chǎng)建立了深厚的生態(tài)系統(tǒng)， 2017年獲得融資之后發(fā)展迅速，中國(guó)的嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)入2.0 時(shí)代。

開(kāi)源之后的μC/OS何去何從？現(xiàn)在給出一個(gè)判斷為時(shí)尚早。對(duì)于嵌入式操作系統(tǒng)，筆者的觀點(diǎn)一直就是：用戶認(rèn)識(shí)和接受一個(gè)產(chǎn)品需要漫長(zhǎng)過(guò)程，同樣用戶放棄一個(gè)產(chǎn)品也不是一天的事情，一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)是否能夠基業(yè)長(zhǎng)青，生態(tài)建設(shè)與技術(shù)創(chuàng)新同樣重要。

我更樂(lè)見(jiàn)于看到這樣的一種結(jié)果：FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr和華為L(zhǎng)iteOS等嵌入式OS和μC/OS在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中比翼齊飛。當(dāng)然這也依靠社區(qū)、產(chǎn)業(yè)和高校共同參與μC/OS的維護(hù)和發(fā)展工作，讓這一有歷史積淀的嵌入式軟件繼續(xù)發(fā)光發(fā)熱！

作者介紹