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福特開(kāi)放自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集

作者: 時(shí)間:2020-03-23 來(lái)源:汽車(chē)之家 收藏

近日,開(kāi)放了自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集涵蓋了美國(guó)底特律大區(qū)自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)所采集的數(shù)據(jù)。稱(chēng),這類(lèi)數(shù)據(jù)對(duì)非常有用,開(kāi)放是為了供行業(yè)內(nèi)的研發(fā)人員免費(fèi)使用。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/202003/411219.htm

早在2016年以前,就曾利用改裝的蒙迪歐等車(chē)型進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。為了創(chuàng)建數(shù)據(jù)集,福特的工程師每天坐著搭載了四個(gè)英特爾i7芯片的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē),不知道在底特律機(jī)場(chǎng)和密歇根大學(xué)之間往返了多少次。數(shù)據(jù)集不僅包括3D點(diǎn)云地圖,還涵蓋不同季節(jié)的各類(lèi)天氣。此外,各類(lèi)駕駛場(chǎng)景也囊括在數(shù)據(jù)集里,比如高速公路、天橋、飛機(jī)場(chǎng)、隧道,甚至還有植被覆蓋區(qū)域。

對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)其他從業(yè)者而言,有了公開(kāi)的數(shù)據(jù)集,他們能在一定程度上免去重復(fù)的資源投入。研發(fā)人員可以利用這些數(shù)據(jù)集來(lái)幫助開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知算法,有助于推動(dòng)其研發(fā)進(jìn)程。 



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