從實驗室到生產(chǎn)線：Xilinx 助力百度 Apollo 自動駕駛計算平臺 ACU 量產(chǎn)下線

自適應(yīng)和智能計算的全球領(lǐng)導(dǎo)者賽靈思公司 近日宣布，搭載賽靈思車規(guī)級芯片平臺 Zynq^? UltraScale+? MPSoC 的百度 Apollo 自動駕駛計算平臺 ACU （ Apollo Computing Unit ）于偉創(chuàng)力中國蘇州工廠正式量產(chǎn)下線，這款量產(chǎn)的 ACU 硬件平臺將率先應(yīng)用于 Apollo Valet Parking（ AVP ）自主泊車產(chǎn)品。來自全球知名整車廠和零部件供應(yīng)商的 30 余名代表齊聚蘇州，共同見證了這款業(yè)界首個量產(chǎn)自動駕駛計算平臺從實驗室到生產(chǎn)線的榮耀時刻。與此同時，百度還表示已與多家 OEM 達(dá)成合作協(xié)議。其中，中國造車新勢力威馬汽車將在本年度率先搭載百度 AVP 上車落地。

百度 ACU 是 Apollo 面向量產(chǎn)的自動駕駛車載計算單元，根據(jù)不同需求場景的計算能力要求分為多個系列產(chǎn)品。目前，ACU 量產(chǎn)生產(chǎn)線年產(chǎn)能可達(dá) 20 萬套。其中，ACU-Advanced 是行業(yè)首創(chuàng)的自主泊車產(chǎn)品 AVP 專用車載計算平臺，提供了軟硬一體的解決方案。傳統(tǒng)的自動泊車功能主要依靠超聲波雷達(dá)實現(xiàn)，而自主泊車在環(huán)境感知上需要做到更安全，因此需要結(jié)合泊車系統(tǒng)進(jìn)行更復(fù)雜的傳感器融合，同時也需要先進(jìn)且強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)推斷能力和更強(qiáng)大的算力來處理復(fù)雜的駕駛環(huán)境。借助賽靈思車規(guī)級異構(gòu)多核 Zynq UltraScale+ 5EV 平臺強(qiáng)大的傳感器融合和 AI 處理能力，新平臺可支持多達(dá) 5 路攝像頭和 12 路超聲波雷達(dá)。此外，還預(yù)留了毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)接口，并適配百度 PaddlePaddle 深度學(xué)習(xí)框架，支持算法快速迭代和升級。

圖1：賽靈思大中華區(qū)銷售副總裁唐曉蕾（左數(shù)第三）與百度自動駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬（右數(shù)第四）等共賀百度 ACU 平臺量產(chǎn)下線

百度自動駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬表示：“百度一直以來在自動駕駛領(lǐng)域不斷深耕、厚積薄發(fā)，ACU量產(chǎn)下線預(yù)示著我們在車規(guī)級功能安全、自動駕駛產(chǎn)品商業(yè)化以及軟硬件供應(yīng)鏈管理方面能力的顯著增強(qiáng)。我們攜手業(yè)界頂尖合作伙伴，共同致力于 ACU 研發(fā)設(shè)計。賽靈思作為全球領(lǐng)先的 FPGA 供應(yīng)商，為百度 ACU 提供了核心處理芯片，擁有其他解決方案無法提供的車規(guī)級量產(chǎn)性能?！?/p>

圖2：百度 Apollo 自動駕駛計算平臺

賽靈思大中華區(qū)銷售副總裁唐曉蕾出席了百度 ACU 平臺量產(chǎn)下線儀式，并發(fā)表了“打造高性能高可靠性 AVP 系統(tǒng)”的主題發(fā)言。她表示：“我們非常高興看到賽靈思助力百度成功量產(chǎn)業(yè)界首個 ACU 自動駕駛計算平臺。百度植根于中國并逐漸成為全球自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。我們?yōu)槟芎桶俣纫黄饠y手加速自動駕駛進(jìn)程，并為駕駛員提供安全便捷的智能駕駛體驗而深感自豪。”

圖3 ：ACU 從實驗室到量產(chǎn)生產(chǎn)線

賽靈思在汽車業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有近 20 年的行業(yè)經(jīng)驗，最近 15 年出貨量持續(xù)保持兩位百分?jǐn)?shù)的年增長率。尤其是在 28nm和16nm 產(chǎn)品系列上的成功，成為賽靈思汽車業(yè)務(wù)增長的助燃器。截至今日，賽靈思在全球范圍內(nèi)已經(jīng)累計銷售超過 1.9 億片車規(guī)級芯片，其中超過 7,500 萬片用于量產(chǎn)型 ADAS （高級駕駛員輔助系統(tǒng)）。目前，賽靈思服務(wù)的汽車企業(yè)超過 200 家，包括全球主要的一級汽車供應(yīng)商、設(shè)備制造商（OEM）和各種初創(chuàng)企業(yè)。