ADAS：實(shí)現(xiàn)五級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的關(guān)鍵

再過(guò)10年或20年，五級(jí)全自動(dòng)駕駛汽車可能就不再只存在于科幻小說(shuō)和幻想中，而是在路上隨處可見(jiàn)，不受地理圍欄限制，能夠開(kāi)往任何地方，像有經(jīng)驗(yàn)的人類司機(jī)一樣做任何事情。美國(guó)高速公路交通安全管理局 (NHTSA) 認(rèn)為，車輛自動(dòng)化的主要好處是能提高車輛的安全性。隨著技術(shù)的發(fā)展，汽車制造商朝著完全自動(dòng)化所需的六個(gè)自動(dòng)化級(jí)別步步推進(jìn)，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 通過(guò)提供整體上更加出色的車輛駕駛體驗(yàn)，持續(xù)引領(lǐng)此應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn)步。

五級(jí)自動(dòng)駕駛汽車  (AV) 將有可能成為擁有強(qiáng)大車聯(lián)網(wǎng) (V2X) 通信系統(tǒng)的電動(dòng)汽車 (EV)，該系統(tǒng)安裝于車內(nèi)，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)設(shè)備的完全互聯(lián)。這些五級(jí)自動(dòng)駕駛汽車要按預(yù)期運(yùn)行，除了需要與路上的其他車輛進(jìn)行無(wú)縫通信，還要能監(jiān)測(cè)道路環(huán)境，自我診斷其車載電氣系統(tǒng)，并識(shí)別路上每個(gè)潛在的危險(xiǎn)，同時(shí)保證乘客的安全性與舒適度。

盡管這種五級(jí)全自動(dòng)駕駛電動(dòng)車的未來(lái)前景令人振奮，但大多數(shù)汽車專家認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng)化水平的汽車還需要數(shù)年甚至數(shù)十年的時(shí)間。目前的大多數(shù)新車都集成有一級(jí)自動(dòng)化功能，如自適應(yīng)巡航控制 (ACC) 和車道保持輔助系統(tǒng) (LKA)，以幫助緩解駕駛疲勞，并在車輛稍有偏離時(shí)讓其重回車道內(nèi)。

汽車制造商正加緊努力，將一級(jí)系統(tǒng)整合到真正的二級(jí)ADAS中。二級(jí)自動(dòng)駕駛汽車?yán)肁DAS系統(tǒng)協(xié)助剎車和轉(zhuǎn)向功能，但仍需要駕駛員來(lái)監(jiān)控車輛環(huán)境，尤其是在安全危急的情況下。接下來(lái)跳到三級(jí)后仍然需要司機(jī)的關(guān)注，但這一級(jí)別的自動(dòng)化將允許車輛借助攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá) (lidar) 等先進(jìn)傳感器系統(tǒng)，自主執(zhí)行剎車之類的安全關(guān)鍵功能，而不需要司機(jī)過(guò)多干預(yù)。

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