放棄“純視覺”路線？特斯拉注冊高分辨率雷達裝置

IT之家 6 月 9 日消息，特斯拉已經(jīng)申請在其電動汽車中使用一種新的雷達，這讓外界非常困惑，因為其 CEO 埃隆-馬斯克已經(jīng)明確表示，特斯拉計劃只用基于攝像頭的視覺技術來實現(xiàn)自動駕駛。

在使用包括攝像頭和雷達的一套傳感器多年之后，去年特斯拉宣布過渡到?jīng)]有雷達的“特斯拉視覺”系統(tǒng)，只使用攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡技術。特斯拉認為，目前的道路系統(tǒng)是為人類司機設計的，他們使用視覺（眼睛）和大腦（神經(jīng)網(wǎng)絡）操作車輛。特斯拉認為，通過用攝像頭取代眼睛，用神經(jīng)網(wǎng)絡取代大腦，可以建立一個比人類司機更安全的自動駕駛系統(tǒng)。

馬斯克在去年 6 月特斯拉停止使用雷達后表示，純視覺的安全概率將高于視覺 + 雷達，而不是更低。不過馬斯克當時也補充說，如果有一個“非常高分辨率的雷達”，特斯拉可能仍然使用雷達，他稱：“一個非常高分辨率的雷達將比純視覺更好，但這樣的雷達并不存在。我的意思是帶有高分辨率雷達的視覺會比純視覺好。”

一些跡象表明，特斯拉正在研究這個問題，之前有報道稱特斯拉希望增加一個新的“4D”成像雷達，其范圍是以前雷達的兩倍。

日前，一份由特斯拉提交給美國聯(lián)邦通信委員會 （FCC）的新裝置注冊文件在網(wǎng)絡上曝光，雖然這份文件中并未提及其新裝置的實際用途，但可以確認的是，這是一款全新的高分辨率雷達設備。特斯拉黑客 Green 指出，該雷達使用的頻率與特斯拉之前的前置雷達一致，這將表明其用途相似。值得注意的是，該標簽上還寫著“Made in China”（中國制造）。

這不得不讓人懷疑，特斯拉是否不再打算堅持走無雷達的“純視覺”路線。

IT之家了解到，此舉讓一些購買了特斯拉 FSD 軟件的特斯拉車主擔心，如果特斯拉決定增加新的硬件，他們基于視覺的系統(tǒng)現(xiàn)在是不夠用的。自 2016 年以來，特斯拉聲稱其生產(chǎn)的所有車輛都配備了所有必要的硬件，以便在未來通過軟件更新實現(xiàn)自動駕駛能力。事實證明并非如此，因為特斯拉此前就曾升級了車載電腦。