傳感器、方向盤和人工智能——自動駕駛汽車都需要嗎？

本文是系列文章中的第2篇，原文刊登在《福布斯》雜志“未來焦點”欄目，內容是風河公司最近對Zoox公司創(chuàng)始人、首席技術官Jesse Levinson的采訪。在第1篇文章中，Levinson討論了“從頭做起（Ground-Up）”方法的重要性。 在本篇文章里，他詳細介紹了采用這種方法實現的一些具體設計元素，以及智能系統(tǒng)和關鍵任務人工智能在自動駕駛車輛中所起的作用。

自動駕駛汽車里空蕩蕩的座艙、HUD（平視顯示器）和儀表板

風河：在采用“從頭做起（Ground-Up）”方法重新設計自動駕駛汽車時，一個明顯的新特色是沒有方向盤。這樣的設計選擇會帶來怎樣的效果呢？

Jesse Levinson：有趣的是，當您告訴人們新設計的汽車沒有方向盤時，他們會覺得這很奇怪，因為他們太習慣于傳統(tǒng)的汽車了。人們想象一輛汽車沒有方向盤，就會覺得“這太奇怪了！”從事自動駕駛汽車制造的企業(yè)中，很多都是讓乘客坐在汽車的后座上，而駕駛座上的方向盤完全自動轉動，或者設置一個純粹作為擺設而不會實際發(fā)揮作用的方向盤。從守舊者的角度來看，這樣的設計還是挺酷的，但從產品使用體驗的角度來看就不太好了！讓乘客看著方向盤在那里自己轉動，會不會有點令人不安？乘客會覺得很奇怪——“司機去哪里了呢？”對于這個問題，我們非常重視！所以，當您進入Zoox公司制造的汽車時，就沒有“不知方向盤去哪了”的疑惑。

乘客在車里不會感覺司機不見了——我們干脆連方向盤都不設置了。當您進入Zoox的汽車時，很明顯它就是為乘客而設計的。我們的設計目標只有乘車，從頭開始就沒有設計司機的位置。雖然乘客在進入Zoox自動駕駛汽車之后最初的幾秒鐘里可能會感到驚訝，但我最開心地看到，在10秒到30秒之后，乘客的這種訝異感就消失了，而是變得非常舒適自在，也不會把注意力集中在沒有方向盤這件事情上。事實上，乘客不必擔心方向盤、油門和剎車踏板，也不必擔心是誰在開車以及司機會不會走神。這輛汽車是采用“從頭做起（Ground-Up）”方法全新設計的，可以在城市中安全舒適地行駛。

風河：請您給出一些其他設計元素的示例，例如，為了幫助人們適應這種新出行方法而采用了非常醒目的傳感器。

Levinson: 我們把傳感器放在自動駕駛汽車上十分醒目的部位，其主要原因是——這是車輛和環(huán)境相互感知的最佳且最安全的方式。在很多方面，我們的自動駕駛汽車比人工駕駛汽車有相當大的優(yōu)勢。我并不是說人工駕駛員就不好——只是人類有一定的局限性。我們在自動駕駛汽車的醒目部位安裝攝像頭、雷達、激光雷達，甚至長波紅外熱傳感器，因為這是觀察周圍環(huán)境的最佳方式。這讓我們擁有各個角落的視場，意味著我們不僅可以獲得360度的總視場，而且我們在所有傳感器模式中都擁有相互補充毫無遺漏的360度視場。

這使自動駕駛汽車跟蹤和預測行人及其他車輛的位置變得更加有效，特別是在密集的城市環(huán)境中，行人和車輛永遠都遍布四周、層層疊疊。如果您能從更多的角度看到他們，您就能隨時隨地跟蹤它們。這還有一個好處，就是如果您是行人或其他道路使用者，您總能被我們的傳感器察覺到——那就意味著汽車可以看到您。所以您不必懷疑，“嘿，這輛車到底有沒有發(fā)現我在這里？”只要是在Zoox汽車的附近，您就可以放心，這部汽車確切地知道您的位置和動向。

風河：您認為汽車作為一套智能系統(tǒng)、任務關鍵人工智能系統(tǒng)，它的結構設計將會怎樣發(fā)展？

Levinson: 目前，我們真正關注的是在城市中為人們提供交通服務。具體地說，就是我們公開展示的汽車。顯然，我們正在非常努力地工作，我們不斷對它進行成百上千次的調整和改進，但一般的人可能不一定能察覺。我們的無人駕駛汽車的外形看起來仍然與我們在2020年12月發(fā)布的差不多。然而，這輛車的內在功能隨時都在得到改進。

我們對其他相關領域也很感興趣。事實上，我們喜歡看到傳感器的各種設計進步。只要車輛架構設計允許，我們就會盡可能地采用，特別是在底層架構中，包括固件、傳動系、四輪轉向等等。

因此，我們對探索相關領域和不同的結構設計肯定感到興奮，但我認為許多公司可能會犯錯誤，他們同時嘗試做太多的事情，這就有點過于激進。在Zoox公司，我們非常清楚，我們所從事的是一個非常困難的領域，我們需要做大量核心系統(tǒng)工程和安全工作，才能讓我們無人駕駛汽車在公共道路上行駛，然后擴大規(guī)模。幸運的是，市場機會絕對巨大。我們只是在開發(fā)其中的一種產品，而整個市場可能達到數千億美元。

我們非常幸運，正在研究一個影響如此巨大的課題。這意味著我們不會感到同時做很多事的壓力。我們想讓這個產品真正滿足市場需求。我們正在花時間迭代它，完善它，使它更安全。