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大聯(lián)大世平集團(tuán)推出基于NXP產(chǎn)品的UWB 3D定位算法與上位機(jī)方案

作者: 時(shí)間:2023-10-10 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的國(guó)際領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股近日宣布,其旗下世平推出基于恩智浦()S32K144、NCJ29D5D與KW38評(píng)估板的 算法與上位機(jī)方案。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/202310/451340.htm

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圖示1-基于產(chǎn)品的 算法與上位機(jī)方案的展示板圖

隨著現(xiàn)代汽車對(duì)于定位精度的要求越來(lái)越高,超寬帶技術(shù)受到車企的廣泛關(guān)注。其中,最受歡迎的一種應(yīng)用就是將UWB技術(shù)與車鑰匙進(jìn)行結(jié)合,從而實(shí)現(xiàn)更加安全和便捷的開門方式。為了加快廠商對(duì)UWB數(shù)字鑰匙的開發(fā),基于 S32K144、NCJ29D5D與KW38評(píng)估板推出UWB 算法與上位機(jī)方案,該方案完全遵循3C協(xié)議設(shè)計(jì),具有較強(qiáng)的防中繼攻擊能力,并且搭配的上位機(jī)能夠與UWB BCM通信,實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)與狀態(tài)。

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圖示2-基于NXP產(chǎn)品的UWB 3D定位算法與上位機(jī)方案的場(chǎng)景應(yīng)用圖

本方案的UWB 3D定位算法設(shè)計(jì)部分由NXP旗下的S32K144、NCJ29D5D與KW38評(píng)估板組成,這三個(gè)板子相互搭配形成了UWB錨點(diǎn)、BCM、BLE錨點(diǎn)和Keyfob。在工作中,通過(guò)Keyfob與UWB錨點(diǎn)的通信進(jìn)行測(cè)距,并將距離數(shù)據(jù)傳輸至BCM進(jìn)行計(jì)算,再由3D算法計(jì)算出鑰匙在三維空間上的坐標(biāo)。

S32K144基于32位Arm? Cortex?-M4F S32K14 MCU,提供與Arduino? UNO引腳布局兼容的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格,并且擁有廣泛的擴(kuò)展板選項(xiàng),可用于快速原型設(shè)計(jì)和演示。NCJ29D5D是新一代超寬帶(UWB)IC產(chǎn)品,專用于滿足全球汽車業(yè)的連接和功能安全需求。該產(chǎn)品將定位誤差精確到厘米級(jí)別,使汽車能夠更精確地了解用戶的位置。而KW38是一款基于Arm? Cortex?-M0+內(nèi)核的單芯片器件,能為汽車和工業(yè)嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)低功耗藍(lán)牙(BLE)和通用FSK連接。

方案的上位機(jī)部分基于Python與QT GUI開發(fā)。在使用時(shí),通過(guò)UART通信接口進(jìn)行板與PC之間的數(shù)據(jù)傳輸,不僅具備與UWB BCM串口通信的配置功能,還能實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)圖標(biāo)與數(shù)據(jù)信息,設(shè)置迎賓區(qū)與解鎖區(qū)范圍,并且可以通過(guò)動(dòng)畫演示車門解鎖等應(yīng)用場(chǎng)景。

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圖示3-大聯(lián)大世平基于NXP產(chǎn)品的UWB 3D定位算法與上位機(jī)方案的方塊圖

除了S32K144、NCJ29D5D與KW38外,本方案還集成了其它合作伙伴的多款高性能產(chǎn)品。面對(duì)汽車智能化升級(jí)的趨勢(shì),大聯(lián)大致力于將豐富的產(chǎn)品進(jìn)行組合,并推出先進(jìn)的解決方案,幫助企業(yè)快速完成設(shè)計(jì)革新、釋放無(wú)限潛力。

核心技術(shù)優(yōu)勢(shì):

●   基于Python與QT GUI上位機(jī)顯示界面;

●   配置與UWB BCM串口通信功能;

●   上位機(jī)圖標(biāo)狀態(tài)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示功能;

●   3D汽車模型、車門動(dòng)畫、迎賓區(qū)與解鎖區(qū)范圍功能;

●   UWB鑰匙坐標(biāo)數(shù)據(jù)可視化;

●   三維界面視角可自由控制;

●   鑰匙坐標(biāo)數(shù)據(jù)濾波;

●   工程多線程運(yùn)行。

方案規(guī)格:

●   UWB 3D定位算法功能:

■   BCM與PC上位機(jī)、板載上位機(jī)UART通信功能;

■   BCM通過(guò)UWB 3D定位算法對(duì)測(cè)量值進(jìn)行濾波處理;

■   BCM通過(guò)UWB 3D定位算法計(jì)算目標(biāo)鑰匙三維坐標(biāo)功能。

●   UWB 3D定位算法精度:

■   應(yīng)用環(huán)境:四錨點(diǎn)搭建X軸3.6m、Y軸1.8m、Z軸40cm的環(huán)境,四錨點(diǎn)坐標(biāo)為(90,180,0)、(-90,-180,0)、(-90,180,20)、(90,-180,-20);

■   測(cè)量范圍:鑰匙與錨點(diǎn)間角度大于10°、測(cè)量距離5m內(nèi);

■   定位精度:±20cm(應(yīng)用環(huán)境下測(cè)量范圍內(nèi))。

●   上位機(jī)PC端界面功能:

■   三維界面:三維空間中顯示錨點(diǎn)、目標(biāo)鑰匙的空間坐標(biāo)、迎賓區(qū)、解鎖區(qū)、車門解鎖等應(yīng)用動(dòng)畫。

■   配置界面:配置錨點(diǎn)、串口連接等參數(shù)信息、UART通信功能,上位機(jī)通過(guò)UART接收從BCM數(shù)據(jù)幀。

■   信息窗口:顯示上位機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)信息的窗口。



關(guān)鍵詞: 大聯(lián)大世平 NXP UWB 3D定位

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