中科芯MCU在電機控制市場應(yīng)用案例詳解

作者：時間：2023-11-27 來源：Aloha數(shù)碼科技

加入技術(shù)交流群
- 掃碼加入
  和技術(shù)大咖面對面交流
  海量資料庫查詢

隨著智能家電、無人機、機器人等產(chǎn)品市場化的飛速發(fā)展，作為基礎(chǔ)核心的電機控制技術(shù)也在不斷發(fā)展，基于MCU并通過FOC等算法來實現(xiàn)電機控制，在各種產(chǎn)品場景下優(yōu)勢明顯，常見應(yīng)用包括無人機電調(diào)、園林工具、步進電機、伺服電機控制器等。

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/202311/453321.htm

中科芯CKS32系列MCU，以卓越的運算性能、加強的SRAM、豐富的外設(shè)資源，在電機控制產(chǎn)業(yè)中有所應(yīng)用，以下分享一些已量產(chǎn)的案例及其技術(shù)實現(xiàn)方式，以作參考。

案例一：無人機電調(diào)方案

方案概述

無人機電調(diào)的作用是將飛控板的控制信號，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮?，以控制電機的轉(zhuǎn)速，完成規(guī)定速度、動作?；?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/中科芯">中科芯CKS32微控制器的無人機電調(diào)方案，以CKS32F051為主控，通過閉環(huán)控制，驅(qū)動電機，實現(xiàn)控制無人機旋翼的高效平穩(wěn)運行，以及對云臺的平穩(wěn)操控。

應(yīng)用特色

- 無感FOC/方波算法

- 響應(yīng)快速，運行安靜

- 低噪聲、低電磁輻射

- 啟動性能好，兼容性強

方案框圖
MCU特點

- ARM內(nèi)核，主頻48MHz，8KB SRAM/64KB FLASH

- 豐富的I/O與外設(shè)總線資源

- 內(nèi)置兩路COMP快速模擬比較器

- 高級定時器支持PWM輸出、矢量控制和死區(qū)保護

案例二：園林工具方案

方案概述

園林工具是建筑綠化景觀的養(yǎng)護設(shè)備，主要以養(yǎng)護草坪、綠籬、保護花草、樹木為作業(yè)對象，可代替大部分手工勞動為代表的機械化工具?；?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/中科芯">中科芯CKS32微控制器的園林工具方案，以CKS32F103為主控，負責(zé)電機的啟動、暫停、轉(zhuǎn)速控制、按鍵、電池管理以及LCD顯示。