spi協(xié)議時(shí)序圖和四種模式實(shí)際應(yīng)用詳解

大家好，我是無(wú)際。

上個(gè)章節(jié)我們講解了spi接口定義，今天我們更加深入講解下spi協(xié)議時(shí)序圖和spi四種模式的用法。

剛開始接觸單片機(jī)開發(fā)時(shí)，最怕就是看時(shí)序圖，對(duì)于我來(lái)說(shuō)就是奇怪的知識(shí)。

特別是SPI和IIC的，以前寫程序都直接復(fù)制別人程序，功能實(shí)現(xiàn)就行了也沒去研究過(guò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候時(shí)序具體是怎么樣的。

那個(gè)時(shí)候經(jīng)驗(yàn)也不足，網(wǎng)上搜的資料說(shuō)的都太學(xué)術(shù)化了，也看不懂。

后面項(xiàng)目做多了，發(fā)現(xiàn)最常用到的通信總線無(wú)非就是SPI、IIC、USART、CAN、單口通信。

理解也慢慢深刻了，現(xiàn)在去分析時(shí)序圖也更加清晰了。

所以，我經(jīng)常和無(wú)際單片機(jī)編程的學(xué)員灌輸一種理念，先學(xué)會(huì)用，用多了經(jīng)驗(yàn)豐富了再深入就輕松了。

不要在你沒經(jīng)驗(yàn)的時(shí)候去死磕，否則會(huì)付出很多不必要的時(shí)間成本。

下面，我們進(jìn)入主題。

一、spi四種模式詳解

在講時(shí)序圖之前，我們先要了解spi的四種模式，不同的模式采集數(shù)據(jù)的方式不一樣。

一般內(nèi)置SPI功能的單片機(jī)上，都有兩個(gè)寄存器配置位CPOL和CPHA。

我們拿STM32單片機(jī)來(lái)舉例，可以通過(guò)結(jié)構(gòu)體成員配置。

這是通過(guò)固件庫(kù)直接配置，固件庫(kù)底層代碼也是去配置相應(yīng)寄存器的。

下面來(lái)介紹下CPOL和CPHA到底有什么用。

CPOL就是決定SCLK這個(gè)時(shí)鐘信號(hào)線，在沒有數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候的電平狀態(tài)。

CPOL=0：空閑狀態(tài)時(shí)，SCLK保持低電平

CPOL=1：空閑狀態(tài)時(shí)，SCLK保持高電平

CPHA就是決定數(shù)據(jù)位傳輸是從第一個(gè)時(shí)鐘(SCLK)邊沿開始，還是第二個(gè)從二個(gè)時(shí)鐘(SCLK)邊沿開始。

CPHA=0：數(shù)據(jù)從第一個(gè)時(shí)鐘(SLCK)邊沿開始采集

CPHA=1：數(shù)據(jù)從第二個(gè)時(shí)鐘(SLCK)邊沿開始采集

Ok，理解CPOL和CPHA基本概念以后，下面這兩個(gè)要開始”合體”了。

CPOL和CPHA合體就形成了SPI四種模式。

聲明：部分圖片源自網(wǎng)絡(luò)，并非原創(chuàng)哈。

下面再分析下4種模式的區(qū)別，比較重要。

因?yàn)閺臋C(jī)，從機(jī)指的是使用SPI協(xié)議通信的芯片，比如說(shuō)w25q64(Flash)芯片，OLED屏等等。

很多從機(jī)沒有CPOL和CPHA寄存器設(shè)置位，如果你看它們數(shù)據(jù)手冊(cè)會(huì)一臉懵逼，根本找不到這兩個(gè)東西。

這些都是需要看他們時(shí)序圖去分析是用什么模式，如果模式不對(duì)，數(shù)據(jù)傳輸會(huì)有問(wèn)題。

這也是為什么明明自己寫了時(shí)序用在這個(gè)芯片可以，換到別的spi通信的芯片就不行。

1.模式0(CPOL=0，CPHA=0)

模式0特性：

CPOL = 0：空閑時(shí)是低電平，第1個(gè)跳變沿是上升沿，第2個(gè)跳變沿是下降沿

CPHA = 0：數(shù)據(jù)在第1個(gè)跳變沿（上升沿）采樣

2.模式1(CPOL=0，CPHA=1)

模式1特性：

CPOL = 0：空閑時(shí)是低電平，第1個(gè)跳變沿是上升沿，第2個(gè)跳變沿是下降沿

CPHA = 1：數(shù)據(jù)在第2個(gè)跳變沿（下降沿）采樣

3.模式2(CPOL=1，CPHA=0)

CPOL = 1：空閑時(shí)是高電平，第1個(gè)跳變沿是下降沿，第2個(gè)跳變沿是上升沿

CPHA = 0：數(shù)據(jù)在第1個(gè)跳變沿（下降沿）采樣

4.模式3(CPOL=1，CPHA=1)

CPOL = 1：空閑時(shí)是高電平，第1個(gè)跳變沿是下降沿，第2個(gè)跳變沿是上升沿

CPHA = 1：數(shù)據(jù)在第2個(gè)跳變沿（上升沿）采樣

不知道你有沒有發(fā)現(xiàn)，不同的模式，其實(shí)就是SCLK空閑時(shí)間電平狀態(tài)和數(shù)據(jù)采樣起點(diǎn)不同

你學(xué)廢了嗎？當(dāng)初我就是這幾種模式看得一臉懵逼。

如果不懂，先從開頭繼續(xù)看，這4種模式是后面分析整體時(shí)序圖的前提。

二、spi時(shí)序圖詳解

看到這里恭喜你，你馬上就能徹底攻破SPI協(xié)議了。

Spi時(shí)序圖，最好的方式就是通過(guò)實(shí)際應(yīng)用去學(xué)習(xí)。

我們拿W25Q64這個(gè)Flash芯片舉例，這種芯片在SPI通信里都是作為從機(jī)的角色，也就SPI Slave。

一般由單片機(jī)或者其它處理器作為主控和它通信，SLCK時(shí)鐘也是由主控發(fā)出。

下面是W25Q64讀數(shù)據(jù)指令的時(shí)序圖，我們以這個(gè)例子來(lái)講解下時(shí)序圖要怎么看。

1.先確定芯片支持什么SPI哪種模式讀寫數(shù)據(jù)

確定了用哪種模式，主控，也就是單片機(jī)這邊才能確定數(shù)據(jù)采集的方式，主控和從機(jī)要保持一致。

從時(shí)序圖中，不難發(fā)現(xiàn)，W25Q64的數(shù)據(jù)手冊(cè)直接告訴你支持用SPI模式0和模式3來(lái)通信。

有些芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)，是沒有告訴你的，那怎么知道用芯片哪種模式？

第一步：通過(guò)時(shí)序圖分析CLK空閑時(shí)的電平狀態(tài)，通過(guò)上面那個(gè)時(shí)序圖，我們可以得知，高低電平都可以對(duì)吧？那我們現(xiàn)在先用CLK空閑時(shí)是低電平這種狀態(tài)繼續(xù)往下分析。

第二步：分析DI和DO是在CLK的上升沿還是下降沿采集數(shù)據(jù)，注意DI代表從機(jī)(W25Q64)的MISO引腳，DO代表從機(jī)(W25Q64)MOSI引腳。

我們主要通過(guò)DI和DO在數(shù)據(jù)有效區(qū)時(shí)CLK是上升沿還是下降沿，來(lái)判斷

什么是數(shù)據(jù)有效區(qū)？

大家看上面這張圖，我用紅色框起來(lái)的區(qū)域就是數(shù)據(jù)有效區(qū)。

一般數(shù)據(jù)是通過(guò)DI和DO兩個(gè)引腳傳輸?shù)?，所以?shù)據(jù)有效區(qū)就是，這一時(shí)刻，這兩個(gè)引腳的只能是穩(wěn)定高電平或者低電平。

相當(dāng)于數(shù)據(jù)有效區(qū)的電平就是最終要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位，低電平代表0，高電平代表1。

傳輸8個(gè)位，代表1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

什么是無(wú)效數(shù)據(jù)區(qū)？

例如上圖藍(lán)色框的區(qū)域就是無(wú)效數(shù)據(jù)區(qū)，就是這個(gè)時(shí)刻CLK數(shù)據(jù)采集時(shí)鐘還沒來(lái)，所以DI和DO引腳的電平都可以任意變化。

理解了這兩個(gè)概念以后，我們重點(diǎn)需要關(guān)心是的DI和DO在數(shù)據(jù)有效區(qū)的時(shí)候，CLK是上升沿還是下降沿。

從上圖可以看出，DI和DO在數(shù)據(jù)有效區(qū)時(shí)，CLK是上升沿，下降沿的時(shí)候，DI和DO處于電平可任意變化的無(wú)效數(shù)據(jù)區(qū)。

這樣，就可以分析出模式了。

首先上升沿采集數(shù)據(jù)，通過(guò)排除法，這樣只有模式0和模式3符合條件。

然后就是CLK空閑時(shí)間要為低電平，這樣就只有模式0符合了。

所以，知道用模式0以后，單片機(jī)那邊寫程序就知道數(shù)據(jù)是從CLK上升沿讀取，或者發(fā)送，還是從下降沿了。

2.分析整體時(shí)序

分析時(shí)序，我們一定要先熟悉這個(gè)時(shí)序要實(shí)現(xiàn)什么功能，不同的功能雖然時(shí)序不一樣，但是發(fā)送數(shù)據(jù)的順序和定義不同。

我們現(xiàn)在分析的這個(gè)時(shí)序是從W25Q64這個(gè)Flash芯片讀取存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。

我把整個(gè)時(shí)序按CLK脈沖順序拆分成3個(gè)部分：

①讀指令

這里要注意的是，讀指令數(shù)據(jù)是在W25Q64的DI引腳產(chǎn)生的，DI相當(dāng)于W25Q64的MISO，就是接收主控(一般是單片機(jī))發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)。

所以，這個(gè)讀指令(0x03)是單片機(jī)發(fā)給W25Q64的。

0x03被拆分成8個(gè)Bit在DI線上傳輸，每個(gè)CLK上升沿傳輸1個(gè)Bit。

②24位地址

發(fā)完讀指令以后，單片機(jī)繼續(xù)發(fā)24位的內(nèi)存地址，相當(dāng)于要讀W25Q64哪個(gè)內(nèi)存地址的數(shù)據(jù)。

這個(gè)數(shù)據(jù)是由單片機(jī)程序定的，所以不是固定的，大家可以看到數(shù)據(jù)位都是可以高電平，也可以是低電平。

③單片機(jī)接收數(shù)據(jù)

這個(gè)時(shí)候通信雙方的角色就變了，單片機(jī)變成了數(shù)據(jù)接收方，W25Q64變成了數(shù)據(jù)發(fā)送方。

因?yàn)閿?shù)據(jù)從W25Q64的DO發(fā)出了，也就是W25Q64的MOSI引腳。

通過(guò)這個(gè)時(shí)序，單片機(jī)就可以讀到存儲(chǔ)在W25Q64指定地址的數(shù)據(jù)了。

如果你是我們無(wú)際單片機(jī)編程學(xué)員，看文章還不是很理解的話，可以跟我反饋，反饋的人多就直播講解，如果少就針對(duì)性一對(duì)一遠(yuǎn)程電話講解。

三、單片機(jī)程序注意

51單片機(jī)一般沒有內(nèi)置SPI模塊，所以整個(gè)時(shí)序需要自己寫程序去模擬，簡(jiǎn)稱模擬SPI。

而STM32單片機(jī)一般有內(nèi)置SPI，就不用自己寫程序去模擬時(shí)序，直接應(yīng)用。

但是如果用內(nèi)置SPI有一個(gè)細(xì)節(jié)，特別容易被忽略，就是你讀數(shù)據(jù)的時(shí)候，讀一個(gè)字節(jié)之前要先發(fā)一個(gè)字節(jié)任意值數(shù)據(jù)。

發(fā)一個(gè)字節(jié)任意值數(shù)據(jù)是為了在CLK總線上產(chǎn)生時(shí)鐘，給從機(jī)的SPI信號(hào)提供時(shí)鐘用的，從機(jī)SPI不會(huì)自己產(chǎn)生CLK信號(hào)的。

比如我下面這個(gè)讀數(shù)據(jù)函數(shù)：

能理解到這一步，你基本上就已經(jīng)吃透SPI協(xié)議了。

不管從機(jī)怎么換，比如說(shuō)不是W25Q24了，換成OLED屏了，時(shí)序原理也是一樣的，只是相關(guān)的指令和寄存器不同。