汽車動力總成自動化生產(chǎn)過程中的傳感器應(yīng)用

動力總成是一輛汽車的核心部件，主要是指為車輛提供動力并轉(zhuǎn)化為機械動力的一套系統(tǒng)，包括發(fā)動機、變速器、傳動軸、差速器和驅(qū)動軸等。這些部件各自擔(dān)負著不同的功能，共同協(xié)作，使車輛能夠正常行駛。

在現(xiàn)代造車行業(yè)高度自動化的動力總成相關(guān)的生產(chǎn)過程中，傳感器和工業(yè)智能相機隨處可見，這期，我們來看一下威格勒的產(chǎn)品在這一系列過程中的典型應(yīng)用。

螺旋送料機上細小零件的監(jiān)測

Small part inspection at feeders

解決方案

?在物料盤上方安裝背景抑制反射傳感器檢查物體的存在

?通過IO-Link為每個傳感器單獨配置響應(yīng)和釋放時間

?可根據(jù)振動方式或其他要素對預(yù)設(shè)參數(shù)進行調(diào)整

振動盤送料機的料位監(jiān)控

Level control on vibratory bowl feeder

解決方案

?連續(xù)料位檢測控制，以確保在振動碗式給送料機中螺釘，鉚釘或螺栓的補充

?使用帶IO-Link通訊和2路開關(guān)量切換點的超聲波距離傳感器

?即使在存在污染或環(huán)境光干擾的情況下，依然是過程安全的

檢查微小零件是否存在

Presence check of small parts

解決方案

?微小零件檢測，例如：在自動擰緊之前確認套筒內(nèi)是否有螺紋

?能通過背景抑制漫反射傳感器P1MH或槽型傳感器實現(xiàn)

?小光點1mm→對暗面和亮面零件都能順利檢測

鑄造過程中的冷卻水路監(jiān)控

Cooling water monitoring in casting process

解決方案

?鑄造過程諸如模具冷卻的過程中，在有限的空間內(nèi)安裝壓力傳感器

?在每條回水管路上只用一個傳感器同步測量壓力和溫度，并通過IO-Link獲得準確的讀數(shù)

?精確控制鑄模的導(dǎo)熱性，從而使物體凝固

機器人抓手的夾爪位置監(jiān)測

Position detection of gripper jaws

解決方案

?使用微型電感式傳感器

?檢測夾爪是否打開或合住

?增大的感應(yīng)距離（1mm）允許齊平安裝和簡便的調(diào)節(jié)，從而避免夾爪和傳感器被碰壞

裝配轉(zhuǎn)臺上的后部安全保護

Stepping behind protection

解決方案

?在工業(yè)生產(chǎn)過程中，裝配轉(zhuǎn)盤的移動是一個危險因素，因此需要對通向轉(zhuǎn)臺的途徑進行監(jiān)控和防護

?使用帶手部保護的安全光幕

?防護區(qū)中斷時設(shè)備會自動停機

?通過級聯(lián)，即聯(lián)接多個光幕，可以通過多個軸保護若干個區(qū)域

?高分辨率可保證更短的安全距離

螺紋參數(shù)檢測

Screw detection

解決方案

?自動緊固后的存在檢查

?反射物體的成分檢測/有無識別

?通過背景示教和精細激光束進行可靠的檢測

讀取發(fā)動機缸上的Data Matrix

Decoding of DataMatrix Codes

解決方案

?在發(fā)動機缸體光滑的表面上識別Data Matrix

?采用集成照明的一維/二維條碼掃描儀進行存在檢測

?金屬構(gòu)件的高分辨率檢測及優(yōu)化算法

?用于位置變化場合的自動變焦機型

發(fā)動機缸體質(zhì)量檢查

Quality inspection of engine blocks

解決方案

?在生產(chǎn)線末端檢查各種附件是否已安裝

?在一個控制單元上由若干照相機、鏡頭和照明組成視覺系統(tǒng)

?生成的圖像在圖像處理軟件uniVision中進行評估

?對附件是否正確安裝進行視覺檢測

壓鑄電機外殼的3D表面檢測

3D surface inspection

解決方案

?針對電機外殼收縮、翹曲、壁厚、凹痕和各種其他特性進行幾何檢測

?通過結(jié)構(gòu)光進行全自動3D記錄

?利用三維點云對測試值進行可視化顯示

?GigE Vision接口用于第三方軟件對3D點云進行評估

檢查風(fēng)擋玻璃的密封膠線

Sealing bead control for windshield

解決方案

?對玻璃板外圍的涂膠輪廓進行微米級的精確測量

?通過集成uniVision圖像處理軟件評估二維高度輪廓

?根據(jù)所定義的公差值對測量數(shù)據(jù)偏差進行判斷