用高精尖技術(shù)塑造人類的新伙伴

2023年，人形機(jī)器人產(chǎn)品數(shù)量陡增。僅在2023世界機(jī)器人大會(huì)上，就有10余款人形機(jī)器人產(chǎn)品亮相。人形機(jī)器人能夠極好地適應(yīng)人類生活環(huán)境，并使用人類的工具。它們?cè)谌藱C(jī)交互上也有天然的優(yōu)勢(shì)。人類與其進(jìn)行人機(jī)對(duì)話、感情投射時(shí)，會(huì)比較自然。通過(guò)學(xué)習(xí)人類的技能，人形機(jī)器人可以將人類從繁瑣、高危的工作中解放出來(lái)。

    在全球范圍內(nèi)，特斯拉研發(fā)的人形機(jī)器人“擎天柱”O(jiān)ptimus Gen2于2023年12月12日發(fā)布，受到世界極大關(guān)注。從特斯拉發(fā)布的信息來(lái)看，“擎天柱”已經(jīng)具備澆花、跳舞、疊衣服等多項(xiàng)技能。并且重量減輕10kg。輕量化發(fā)展有利于提升人形機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、速度以及動(dòng)作準(zhǔn)確度和續(xù)航能力，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。輕量化后的人形機(jī)器人效率會(huì)更高，對(duì)控制或關(guān)節(jié)的要求可能會(huì)下降，所需的執(zhí)行功能的難度也可能會(huì)降低，這有利于推動(dòng)量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)的提前和降低大規(guī)模量產(chǎn)的門檻。此外，亞馬遜旗下的人形機(jī)器人Digit已在很多實(shí)際工作場(chǎng)景中初露鋒芒。人形機(jī)器人行業(yè)涉及很多關(guān)鍵性技術(shù)，比如智能控制的嵌入式計(jì)算方法、傳感器技術(shù)等。這些技術(shù)的突破或許會(huì)帶動(dòng)其他行業(yè)發(fā)展。

相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，人形機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件構(gòu)成、控制算法、核心性能要求以及零部件選擇上，都有很大的差異。例如普通工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量一般在2—10個(gè)之間，普遍集中在6-8個(gè)之間，而人形機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)量預(yù)計(jì)在40個(gè)以上，且每一個(gè)關(guān)節(jié)都需要一臺(tái)伺服電機(jī)。作為一種模仿人類外觀、形態(tài)和行為能力的智能機(jī)器人，人形機(jī)器人可以無(wú)縫使用人類所有基礎(chǔ)設(shè)施和工具，融入人類社會(huì)。

邊緣AI作為一種新興的計(jì)算模式，近幾年開(kāi)始被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。而人形機(jī)器人將是邊緣AI計(jì)算重要的應(yīng)用領(lǐng)域。在人形機(jī)器人中，邊緣AI計(jì)算可以被應(yīng)用于機(jī)器人的感知、控制和決策等方面。通過(guò)將計(jì)算和存儲(chǔ)資源放置在機(jī)器人本體上，可以讓機(jī)器人更加快速地響應(yīng)用戶的需求，同時(shí)也可以減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t和帶寬占用。并且邊緣AI計(jì)算還可以為人形機(jī)器人提供更加智能的功能。通過(guò)將機(jī)器人的傳感器和執(zhí)行器與邊緣計(jì)算設(shè)備連接起來(lái)，可以讓機(jī)器人更加智能地處理各種任務(wù)。在人形機(jī)器人的自主導(dǎo)航方面，邊緣計(jì)算可以通過(guò)分析傳感器數(shù)據(jù)和地圖信息，幫助機(jī)器人更加準(zhǔn)確地規(guī)劃路徑和避免障礙物。并且邊緣AI具有強(qiáng)大的安全性和可靠性，利用此特性，將賦予人形機(jī)器人更安全和可靠的服務(wù)性，計(jì)算和存儲(chǔ)資源放置在機(jī)器人本體上，可以減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)和安全隱患。同時(shí)，通過(guò)邊緣AI賦能，可實(shí)現(xiàn)自然的語(yǔ)言交互與行為動(dòng)作，為人形機(jī)器人提供更加穩(wěn)定和高效的服務(wù)，從而提高用戶的使用體驗(yàn)。

當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)諸多技術(shù)難題需要攻克，因其智能化趨勢(shì)明顯，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速，應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，更多的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和開(kāi)放平臺(tái)也在逐步建立。業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，高科技、高效能、高質(zhì)量是新質(zhì)生產(chǎn)力的重要特征，其核心標(biāo)志是全要素生產(chǎn)率的大幅提升。通過(guò)自主創(chuàng)新突破實(shí)體通用人工智能系統(tǒng)基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，將人工智能與人形機(jī)器人深度融合，打通‘大腦—小腦—肢體’環(huán)路，對(duì)推動(dòng)實(shí)體經(jīng)濟(jì)各產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)、解決新質(zhì)生產(chǎn)力落地應(yīng)用所面臨的行業(yè)多、場(chǎng)景多、任務(wù)多等復(fù)雜問(wèn)題具有積極意義。

在看到成績(jī)的同時(shí)，我們也要清楚地認(rèn)識(shí)到，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還面臨多重挑戰(zhàn)。平衡能力、續(xù)航能力、智能性、安全性和經(jīng)濟(jì)性是人形機(jī)器人發(fā)展的五大世界性難題。并且人形機(jī)器人從研發(fā)走向廣泛應(yīng)用，需要達(dá)到高性能、低成本、批量化三個(gè)要求。如同人類一樣，人形機(jī)器人也有“大腦”“小腦”和“肢體”。其中，“小腦”需要整合感官數(shù)據(jù)，并控制身體姿勢(shì)，是在“大腦”和“肢體”之間承上啟下的橋梁，對(duì)機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)能力、技能遷移能力意義重大。且高性能和低成本是相互制約的兩個(gè)因素。如何讓具有40多個(gè)自由度、平均體積與人相當(dāng)?shù)膹?fù)雜人形機(jī)器人系統(tǒng)精準(zhǔn)完成各類任務(wù)，同時(shí)將整機(jī)成本控制在合理范圍以內(nèi)，是一個(gè)重要挑戰(zhàn)，并且批量化與穩(wěn)定性相互制約。在如此多類型、多組件的復(fù)雜系統(tǒng)中，如何克服由于各類零部件制造誤差造成的不確定性，使批量生產(chǎn)的系統(tǒng)能夠穩(wěn)定工作，也是一個(gè)關(guān)鍵難點(diǎn)。目前，隨著以ChatGPT為代表的大模型AI產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，人形機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)“小腦智能”的道路上邁出了關(guān)鍵一步。

并且人形機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)及使用成本較高。目前，“擎天柱”單臺(tái)成本為10萬(wàn)美元左右。這一價(jià)格在眾多人形機(jī)器人產(chǎn)品中已然較為低廉，但顯然還沒(méi)有達(dá)到市場(chǎng)期望的2萬(wàn)美元以內(nèi)。對(duì)于我國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)而言，使用國(guó)產(chǎn)自研零部件或?qū)⑹且粭l行之有效的降本方法。

但總體來(lái)看，我國(guó)有良好的制造業(yè)基礎(chǔ)和完整的產(chǎn)業(yè)鏈，既有能力為人形機(jī)器人的發(fā)展提供技術(shù)保障，又有能力為人形機(jī)器人提供廣闊的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

目前，北京等地已組建了人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。這些創(chuàng)新中心充分發(fā)揮科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)等的優(yōu)勢(shì)共融發(fā)展，將有助于培育我國(guó)人形機(jī)器人這一新質(zhì)生產(chǎn)力，為新型工業(yè)化提供高水平支撐，并推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

同時(shí)，在政策支持下，我國(guó)人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景也在持續(xù)開(kāi)放。人形機(jī)器人在工業(yè)制造、醫(yī)療、服務(wù)、救援等眾多領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力。未來(lái)人形機(jī)器人必將成為人類的得力助手和伙伴，為人類帶來(lái)更多便利。

隨著日新月異的技術(shù)迭代，未來(lái)人形機(jī)器人將變得更加低成本和實(shí)用化。未來(lái)幾年內(nèi)，可以感知、理解環(huán)境以及與人類進(jìn)行自然語(yǔ)言互動(dòng)的人形機(jī)器人將出現(xiàn)在我們身邊。