工業(yè)接口RS-485的設(shè)計(jì)應(yīng)用指南

作為上世紀(jì)80年代早期批準(zhǔn)的一個(gè)平衡傳輸標(biāo)準(zhǔn)，RS-485似乎已成為工業(yè)界永不過時(shí)的接口標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)于它的文獻(xiàn)有很多，但對(duì)于很少接觸接口設(shè)計(jì)的系統(tǒng)工程師而言，如此海量的文獻(xiàn)就有些讓人吃不消了。

本文旨在討論RS-485標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容，為初接觸它的設(shè)計(jì)師提供入門指南。研究文末參考的一些附加應(yīng)用筆記可進(jìn)一步幫助設(shè)計(jì)師在最短的時(shí)間內(nèi)完成一套可靠的數(shù)傳設(shè)計(jì)。

RS-485標(biāo)準(zhǔn)的用途

RS-485只定義了用于平衡多點(diǎn)傳輸線的驅(qū)動(dòng)器和接收器的電特性，因此很多更高層標(biāo)準(zhǔn)都將其作為物理層引用。

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/b>

總線節(jié)點(diǎn)以菊花鏈或總線拓?fù)浞绞铰?lián)網(wǎng)。(見圖1)也就是說，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都通過很短的線頭連接到主線纜。該接口總線通常設(shè)計(jì)為用于半雙工傳輸，也就是說它只用一對(duì)信號(hào)線，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)只能在不同時(shí)刻出現(xiàn)在信號(hào)線上。

圖1：RS-485總線結(jié)構(gòu)(左)與半雙工總線結(jié)構(gòu)(右)。

這就需要通過方向控制信號(hào)(例如驅(qū)動(dòng)器/接收器使能信號(hào))控制節(jié)點(diǎn)操作的協(xié)議，以確保任何時(shí)刻總線上都只能有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器在活動(dòng)，而必須避免多個(gè)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)訪問總線導(dǎo)致總線競爭。

信號(hào)電平

RS-485驅(qū)動(dòng)器必需在54的負(fù)載上提供最小1.5V的差分輸出，而RS-485接收器則必需能檢測到最小為200mv的差分輸入(見圖2)。這兩個(gè)值為可靠數(shù)據(jù)傳輸提供了足夠的裕度，即便信號(hào)經(jīng)過線纜和連接器發(fā)生嚴(yán)重衰減時(shí)亦如此。而穩(wěn)健性正是RS-485適用于噪聲環(huán)境的長距離聯(lián)網(wǎng)的主要原因。

圖2：RS-485規(guī)定的最小總線信號(hào)電平。

線纜類型

在雙絞線上傳送差分信號(hào)為RS-485應(yīng)用帶來了很大好處。這是因?yàn)橥獠吭肼曉串a(chǎn)生的噪聲總是等量耦合進(jìn)兩根信號(hào)線中，屬于共模噪聲，而這能在差分接收器的輸入處就被抑制掉。

工業(yè)用RS-485線纜是特性阻抗為120和22AWG的塑封非屏蔽雙絞線。圖3所示為一對(duì)用于半雙工網(wǎng)絡(luò)的UTP線纜的橫截面。

圖3：RS-485通信線纜示例。

為了保持網(wǎng)絡(luò)的電特性，除了網(wǎng)絡(luò)線纜的連接之外，印制電路板的布線和RS-485設(shè)備連接器上的管腳分配需保持兩根信號(hào)線之間的距離均等且足夠靠近。

總線端接與線頭長度

數(shù)據(jù)傳輸線應(yīng)進(jìn)行端接，而且線頭應(yīng)盡可能短，以避免傳輸線上發(fā)生信號(hào)反射。良好的端接要求終端電阻R_T與傳輸線線纜的特征阻抗Z0匹配。RS-485建議采用Z0為120的線纜，因此通常每根線纜末端都采用120的電阻進(jìn)行端接。

圖4：利用共模噪聲濾波器對(duì)RS-485進(jìn)行端接。

噪聲環(huán)境下的應(yīng)用往往用兩個(gè)RC低通濾波器替代這些120的電阻，以增強(qiáng)對(duì)共模噪聲的濾波(見圖4)。值得注意的是，兩個(gè)濾波器的電阻值應(yīng)相等(最好采用精密電阻)以確保兩個(gè)濾波器具有相同的滾降頻率。電阻容差過大會(huì)導(dǎo)致濾波器轉(zhuǎn)角頻率出現(xiàn)偏差，而導(dǎo)致共模噪聲轉(zhuǎn)換為差模噪聲，使接收器的抗噪性能降低。

線頭的電長度(即收發(fā)器與線纜干線之間的距離)應(yīng)小于驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)上升時(shí)間的1/10。表1列出了圖4中不同驅(qū)動(dòng)信號(hào)上升時(shí)間對(duì)應(yīng)的最大線纜線頭長度。

表1：不同信號(hào)上升時(shí)間下的線頭長度和未端接線纜長度。

故障保險(xiǎn)

故障保險(xiǎn)(failsafe)是指接收器可以在無輸入信號(hào)時(shí)保證一個(gè)確定的輸出狀態(tài)。可能導(dǎo)致信號(hào)丟失的原因有三種：1)電路開路：由電線斷線或收發(fā)器從總線上斷開導(dǎo)致；2)電路短路：絕緣失效導(dǎo)致傳輸差分對(duì)信號(hào)的兩根線互相短路；3)總線空閑：總線上沒有驅(qū)動(dòng)器工作。

由于以上幾種條件可能導(dǎo)致傳統(tǒng)的接收器在輸入信號(hào)為零時(shí)輸出隨機(jī)的狀態(tài)，因此現(xiàn)代收發(fā)器設(shè)計(jì)中均為開路、短路和總線空閑狀態(tài)下的故障保險(xiǎn)設(shè)計(jì)了專門的偏置電路。當(dāng)輸入信號(hào)為零時(shí)，該電路會(huì)使接收器的輸出保持在一個(gè)確定的狀態(tài)。

盡管這些帶故障保險(xiǎn)的收發(fā)器宣稱能減少元器件個(gè)數(shù)，但它們10mV的最壞情況噪聲裕度使外部故障保險(xiǎn)電路的設(shè)計(jì)成為必要。

外部故障保險(xiǎn)電路包含一個(gè)電阻分壓器，用以產(chǎn)生足夠的差分總線電壓，將接收器的輸出驅(qū)動(dòng)至一個(gè)確定的狀態(tài)。為確保電路具備足夠的噪聲裕度，V_AB在200mV接收器輸入閾值之外還必需能涵蓋最大差分噪聲。按下式計(jì)算故障保險(xiǎn)偏置電阻R_B在最壞情況條件下(即最低電壓，最大噪聲條件下)的阻值：

其中V_AB=200mV + V_Noise。在最小總線電壓為4.75V，V_AB=0.25V并且Z_o=120時(shí)，R_B的計(jì)算結(jié)果為528。在R_T上串聯(lián)兩個(gè)523的電阻(見圖5左)，就在總線一端建立起一個(gè)故障保險(xiǎn)電路。

圖5：總線空閑的外部故障保險(xiǎn)偏置。

由于驅(qū)動(dòng)器依靠電流輸出，因此必需為輸出電流提供一個(gè)負(fù)載。為總線增加收發(fā)器和故障保險(xiǎn)電路同時(shí)也增大了所需的總負(fù)載電流。為了估計(jì)總線允許的最大負(fù)載個(gè)數(shù)，RS-485定義了一個(gè)假想的單位負(fù)載(UL)，一個(gè)UL代表的負(fù)載阻抗約為12k。符合標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)器必需能驅(qū)動(dòng)32個(gè)這樣的單位負(fù)載。如今的收發(fā)器往往采用的是減小了的單位負(fù)載，例如1/8UL，因此總線上允許連接的收發(fā)器個(gè)數(shù)多達(dá)256個(gè)。

由于故障保險(xiǎn)偏置電路就占據(jù)了總線負(fù)載中多達(dá)20UL，因此總線上允許的最大接收機(jī)個(gè)數(shù)就減少了。因此，當(dāng)采用1/8的收發(fā)器時(shí)，總線上最多能連接96個(gè)設(shè)備。即。

數(shù)據(jù)率與總線長度的關(guān)系

最大總線長度受傳輸線損耗與某個(gè)數(shù)據(jù)率下的信號(hào)抖動(dòng)限制。在抖動(dòng)達(dá)到波特周期的10%或以上時(shí)，數(shù)據(jù)可靠性會(huì)急劇下降。圖6給出了傳統(tǒng)RS-485驅(qū)動(dòng)器在10%信號(hào)抖動(dòng)下，不同數(shù)據(jù)率特性對(duì)應(yīng)的線纜長度。

圖6：不同數(shù)據(jù)率下的線纜長度。

在圖6中，第一部分代表了線長受主要非抗性(即阻性)線纜損耗限制的數(shù)據(jù)率范圍。第2部分中，線纜的電抗性損耗隨頻率增加，因此頻率增加后允許的線纜長度就減小了。經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)則告訴我們線長(單位為英寸)乘以數(shù)據(jù)率(單位為bps)應(yīng)小于3107。當(dāng)線長較短時(shí)，線纜損耗可以忽略，這時(shí)，限制最大可能數(shù)據(jù)率的只有驅(qū)動(dòng)信號(hào)的上升時(shí)間(第3部分)。

最小節(jié)點(diǎn)間距

以增多器件與器件間互連的方式增大總線容抗會(huì)降低總線阻抗，并導(dǎo)致總線的傳輸媒介與負(fù)載部分的阻抗失配。輸入信號(hào)到達(dá)這些失配點(diǎn)時(shí)會(huì)有一部分被反射回信號(hào)來源處，從而使驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)失真。

要確?？偩€上任何一處輸出驅(qū)動(dòng)器送出的信號(hào)在第一次信號(hào)轉(zhuǎn)換過程中，到達(dá)接收器時(shí)均達(dá)到有效輸入電平，就要求總線節(jié)點(diǎn)之間只相隔最小間距，約可按下式計(jì)算：

其中C_L為集總負(fù)載電容，C為傳輸媒介(線纜或PCB走線)單位長度的電容。上式給出的是最小器件間距與分布媒介和集總負(fù)載電阻的函數(shù)關(guān)系，圖7將這種關(guān)系圖形化了。

圖7：最小節(jié)點(diǎn)間距與器件和傳輸媒介容抗的關(guān)系。

負(fù)載電容包括線路總線管腳的電容、連接器的接觸電容、印制電路板的走線電容、保護(hù)器件的電容，當(dāng)總線至收發(fā)器(收發(fā)器的線頭)之間的電距離較短時(shí)還包括任何其他與干線相連的物理連接帶來的電容。

接地與隔離

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)連接通常存在很大的地電位差(GDP)，該電位差到了發(fā)送器的輸出上就成了共模噪聲。如果這種噪聲過大，就可能超過接收器的輸入共模噪聲容限，從而對(duì)器件造成損壞。因此，不建議依靠本地接地作為電流回流的可靠路徑(見圖8a)。也不建議直接用地線連接遠(yuǎn)程地，(見圖8b)因?yàn)檫@可能會(huì)引發(fā)很大的地回路電流，耦合到數(shù)據(jù)線之中成為共模噪聲。像RS-485建議的那樣通過在接地通路上插入電阻來減小回路電流也只解決了一半問題。一個(gè)大接地回路的存在就使數(shù)據(jù)鏈路對(duì)回路中其他地方產(chǎn)生的噪聲非常敏感。因此，通過這種方式仍無法建立一個(gè)可靠的數(shù)據(jù)鏈路(見圖8c)。

圖8：需要注意的設(shè)計(jì)缺陷：a) GPD過高； b) 回路電流過大； c)減小回路電流，但過大的接地環(huán)路仍會(huì)導(dǎo)致電路對(duì)感應(yīng)噪聲高度敏感。

建立可靠的長距離數(shù)據(jù)鏈路的最可靠的方法是通過絕緣隔離。采用該方法時(shí)，總線收發(fā)器的信號(hào)線和電源線與本地信號(hào)與電源是相互隔離的。

電源隔離器，例如隔離型DC/DC變換器、和數(shù)字容性隔離器等信號(hào)隔離器均能阻止電流在遠(yuǎn)程系統(tǒng)的接地之間流通，從而避免創(chuàng)造這樣的電流回路。

圖9給出的是多個(gè)隔離型收發(fā)器的詳細(xì)連接。所有收發(fā)器中除了一個(gè)以外其他均通過隔離連接到總線，圖中唯一一個(gè)未隔離的收發(fā)器為整個(gè)總線提供單一地參考。

圖9：多個(gè)現(xiàn)場總線收發(fā)器位置與單一地參考的隔離。

本文小結(jié)

雖不能說是非常完整，但本文的目標(biāo)是涵蓋RS-485系統(tǒng)設(shè)計(jì)的所有主要問題。盡管關(guān)于這一主題有大量的技術(shù)文獻(xiàn)，但本文旨在為新接觸RS-485的系統(tǒng)設(shè)計(jì)師們提供一個(gè)詳盡的設(shè)計(jì)指南。