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自動控制系統(tǒng)的設(shè)計--控制器極點配置方法

作者: 時間:2012-03-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
3.3166 -3.3166

P=[-1;-2;-1+sqrt(-1);-1-sqrt(-1)];

K=place(A,B,P)


place: ndigits= 15

Warning: Pole locations are more than 10% in error.

K =

-0.4000 -1.0000 -21.4000 -6.0000

eig(A-B*K)'

ans =

-1.0000 - 1.0000i -1.0000 + 1.0000i -2.0000 -1.0000

可以看出,原系統(tǒng)的極點位置為0、0、3.3166、-3.3166,即原系統(tǒng)是不穩(wěn)定的,應(yīng)用技術(shù),可以將系統(tǒng)的閉環(huán)到某些期望的位置上,從而使得閉環(huán)系統(tǒng)得到穩(wěn)定,并同時得到較好的動態(tài)特性。

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