PID校正裝置（又稱(chēng)PID控制器或PID調(diào)節(jié)器）是一種有源校正裝置，它是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，在工業(yè)過(guò)程控制中有著最廣泛的應(yīng)用，其實(shí)現(xiàn)方式有電氣式、氣動(dòng)式和液力式。與無(wú)源校正裝置相比，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)易于整定、應(yīng)用面廣等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)的控制對(duì)象可以有精確模型，并可以是黑箱或灰箱系統(tǒng)?？傮w而言，它主要有如下優(yōu)點(diǎn)： （1）原理簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便，參數(shù)整定靈活。 （2）適用性強(qiáng)?？梢詮V泛應(yīng)用于電力、機(jī)械、化工、熱工、冶金、輕工、建材、石油等行業(yè)。 （3）魯棒性強(qiáng)。即其控制的質(zhì)量對(duì)受控對(duì)象的變化不太敏感，這是它獲廣泛應(yīng)用的最重要的一原因。因?yàn)樵趯?shí)際的受控對(duì)象，例如由于受外界的擾動(dòng)時(shí)，尤其是外界負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，受控對(duì)象特性會(huì)發(fā)生很大變化，為得到良好的控制品質(zhì)，必須經(jīng)常改變控制器的參數(shù)，這在實(shí)際操作上是非常麻煩的；又如，由于環(huán)境的變化或設(shè)備的老化，受控對(duì)象模型的結(jié)構(gòu)或參數(shù)均會(huì)發(fā)生一些不可知的變化，為保證控制質(zhì)量，就應(yīng)對(duì)控制器進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，這在有些過(guò)程中是不允許的。因此，如果控制器魯棒性強(qiáng)，則就無(wú)須經(jīng)常改變控制器的參數(shù)或結(jié)構(gòu)。 目前，基于PID控制而發(fā)展起來(lái)的各類(lèi)控制策略不下幾十種，如經(jīng)典的Ziegler-Nichols算法和它的精調(diào)算法、預(yù)測(cè)PID算法、最優(yōu)PID算法、控
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