基于小波變換與DSP的實(shí)時(shí)音頻視頻處理系統(tǒng)

目前，以遠(yuǎn)程監(jiān)控、視頻會(huì)議、可視電話及移動(dòng)多媒體通信系統(tǒng)為代表的低比特率通信系統(tǒng)在實(shí)際中得到了重要應(yīng)用。面對(duì)龐大的音/視頻數(shù)據(jù)量，作為語(yǔ)音及圖像處理的壓縮技術(shù)便在多媒體通信中顯得極為重要。隨著多媒體通信技術(shù)和超大規(guī)模集成電路（vlsi）技術(shù)的飛速發(fā)展，這一技術(shù)將會(huì)在眾多領(lǐng)域得到更為廣泛的應(yīng)用。

1 音/視頻實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)

低碼率視頻通信的主要技術(shù)問題是音/視頻壓縮編碼技術(shù)，即用來實(shí)現(xiàn)在滿足足夠質(zhì)量和硬件成本的條件下降低所需的碼率。小波變換充分利用人眼的視覺特性，克服了重構(gòu)圖像會(huì)出現(xiàn)的塊效應(yīng)、蚊子效應(yīng)、模糊等現(xiàn)象。由于小波變換技術(shù)能充分地利用人眼的視覺特性，因此因而用小波變換視頻編碼將會(huì)獲得比現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)得多的壓縮效果。本文介紹一種基于adv611，ct8021芯片同時(shí)結(jié)合ti公司的tms320c6201芯片實(shí)現(xiàn)音/視頻實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)。在該實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，dsp芯片作為控制核心、一方面要管理adv611，ct8021，存儲(chǔ)器和通信接口，另一方面要對(duì)adv611的圖像壓縮效果進(jìn)行調(diào)解，對(duì)數(shù)據(jù)速率實(shí)時(shí)控制。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案原理圖如圖1所示。

1.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)主要功能是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程場(chǎng)景音視頻的采集、數(shù)字化、音/視頻的壓縮和解壓、攝像系統(tǒng)云臺(tái)方位以及攝像頭的控制、自動(dòng)開機(jī)和關(guān)機(jī)等功能。其中音視頻數(shù)據(jù)的打包、解包、攝像系統(tǒng)云臺(tái)方位以及攝像鏡頭的控制等功能dsp芯片tms320c6201來完成。遠(yuǎn)程場(chǎng)景及音頻壓縮信息通過入網(wǎng)設(shè)備在internet上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)傳輸。如圖2中，原始制式pal（720×288，50幀/s）的視頻信號(hào)經(jīng)過圖像采集端的視頻a/d轉(zhuǎn)換成ccir656（8位27mhz）的數(shù)據(jù)流，再通過adv611進(jìn)行小波壓縮編碼。同時(shí)，原始的音頻信號(hào)也經(jīng)過音頻采集端的a/d轉(zhuǎn)換為pcm信號(hào)，再通過ct8021完成g.723.1壓縮編碼。經(jīng)過壓縮的音/視頻數(shù)據(jù)都送入tms320c6201中，并由tms320c6201參照mpeg－2協(xié)議完成音/視頻數(shù)據(jù)的打包；經(jīng)過打包的數(shù)據(jù)由tms320c6201送出，這里使用異步通信器件tl16c550b連接tms320c6201和入網(wǎng)設(shè)備，這樣做可以簡(jiǎn)化dsp的軟件實(shí)現(xiàn)提高系統(tǒng)的可靠性和可擴(kuò)展性。最后打包的音/視頻數(shù)據(jù)由入網(wǎng)設(shè)備發(fā)送到internet上，接收端功能框圖如圖3所示。從遠(yuǎn)端接收到壓縮數(shù)據(jù)后，經(jīng)過tl16c550b送到dsp中，先在存儲(chǔ)器中緩存，然后根據(jù)mpeg－2協(xié)議進(jìn)行解包，分解成獨(dú)立的音/視頻數(shù)據(jù)；然后依據(jù)adv611和ct8021的數(shù)據(jù)申請(qǐng)，將壓縮視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給adv611解壓，將壓縮音頻數(shù)據(jù)發(fā)送給ct88021解壓。adv611恢復(fù)出的圖像數(shù)據(jù)仍以ccir656的標(biāo)志格式發(fā)送給視頻d/a轉(zhuǎn)換為視頻模擬信號(hào)，最終由顯示器回放出來，ct8021恢復(fù)出的語(yǔ)音數(shù)據(jù)仍以pcm標(biāo)準(zhǔn)格式發(fā)送給音頻d/a轉(zhuǎn)換為音頻模擬信號(hào)，由揚(yáng)聲器回放出來。

1.1.1 音頻處理模塊

該模塊的核心芯片ct8021是采用美國(guó)dsp group公司生產(chǎn)的全雙工的語(yǔ)音壓縮解壓縮芯片。他可為基于h.320協(xié)議的多媒體系統(tǒng)。該芯片實(shí)現(xiàn)了itu－tg，723.1所規(guī)定的5.3kb/s和6.3kb/s兩種比特率語(yǔ)音。這兩種比特率是h.263建議所規(guī)定的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)音速率，適用于線路帶寬較小的多媒體通信。該芯片處理速度快，可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音的實(shí)時(shí)處理，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4所示。

1.1.2 視頻處理模塊

在該設(shè)計(jì)中，用小波變換進(jìn)行圖像壓縮是采用硬件實(shí)現(xiàn)的，使用了ad公司生產(chǎn)的adv611單片、多功能、全數(shù)字的cmos超大規(guī)模集成電路。小波壓縮核采用雙正交（7，9）小波變換。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖5所示。他支持對(duì)ccir－656國(guó)際數(shù)字視頻標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行高畫質(zhì)的無損或有損視頻壓縮和解壓縮并支持實(shí)施隔行掃描的視頻數(shù)據(jù)。編碼時(shí)，數(shù)字視頻從數(shù)字視頻接口輸入，經(jīng)幀抽取和小波變換，送入量化器進(jìn)行量化。量化后的數(shù)據(jù)送入熵編碼器，進(jìn)行游程編碼和霍夫曼編碼，產(chǎn)生最后的壓縮數(shù)據(jù)流，送入集成于片內(nèi)的512×32位大小的fifo緩存。當(dāng)片內(nèi)的fifo的數(shù)據(jù)量達(dá)到主機(jī)的預(yù)設(shè)值時(shí)，adv611發(fā)出中斷，通知主機(jī)取走數(shù)據(jù)。解碼過程與之相反，壓縮數(shù)據(jù)由主機(jī)送入fifo，解碼后產(chǎn)生ccir－656格式的數(shù)據(jù)視頻數(shù)據(jù)，從數(shù)字視頻接口輸出。

adv611與其前期產(chǎn)品adv601，adv601lc相比，他不僅有更寬的溫度范圍（－25～＋85℃），而且采用硬件減幀技術(shù)，可獲得更高的壓縮比（最大可達(dá)7 500：1）并且增加一種稱為特性盒控制的功能。該功能允許一幀中某一矩形區(qū)域相對(duì)于其他區(qū)域有較低的壓縮比或完全不進(jìn)行壓縮。對(duì)這個(gè)主芯片的控制采用ti公司的高速定點(diǎn)dsp芯片tms320c6201。他的內(nèi)部工作頻率為200mhz，cpu有8個(gè)并行的功能單元，每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)可以并行執(zhí)行8條指令，所以用c語(yǔ)言編程時(shí)也能完全滿足對(duì)adv611控制速度的要求。

視頻解碼兼模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片采用philips公司的視頻芯片saa7111，他可接收復(fù)合電視信號(hào)及s端子信號(hào)輸入，輸出支持yuv422/411，ccir656及rgb565等視頻格式，這里使用yuv422；視頻圖像恢復(fù)采用averlagic公司的視頻芯片al250，他支持yuv422與rgb565隔行輸入視頻格式，輸出則為計(jì)算機(jī)顯示器crt接收的rgb（vga）逐行視頻格式，可方便地利用計(jì)算機(jī)觀察視頻。這2個(gè)芯片都含有控制寄存器，可通過i2c總線控制。

將adv611接收來自saa7111的數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行壓縮，dsp將通過訪問adv611獲得壓縮數(shù)據(jù)；將adv611設(shè)置為解壓縮模式時(shí)，dsp將壓縮數(shù)據(jù)發(fā)給adv611進(jìn)行解壓縮處理，而saa7111僅為adv611提供時(shí)鐘信號(hào)。

此外，為提高系統(tǒng)的集成度和靈活性。系統(tǒng)使用了一片altera公司的cpld－epm7128，他將i2c電路、dsp啟動(dòng)電路、地址譯碼電路、對(duì)時(shí)鐘信號(hào)vclk的二分頻電路、讀寫信號(hào)產(chǎn)生電路及編碼解碼切換電路等做在內(nèi)部。電源芯片為ti公司的tps73hd301，他接收5v電壓，輸出3.3v和2.5v電壓，并提供系統(tǒng)復(fù)位脈沖。

1.1.3 i2c總線特殊設(shè)計(jì)

dsp的擴(kuò)展能力不強(qiáng)沒有多余的i/o口。無法實(shí)現(xiàn)類似單片機(jī)的i/o口集電極開路允許總線路“線與”。這時(shí)可用三態(tài)門的控制單元（使用d觸發(fā)器），在需要釋放的總線時(shí)關(guān)閉三態(tài)門即可。

1.1.4 音視頻的復(fù)用

本系統(tǒng)復(fù)用器的設(shè)計(jì)是在mpeg－2音/視頻國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的第一部分iso/iec13818－1系統(tǒng)層語(yǔ)法規(guī)范的基礎(chǔ)上，采用tms320c6201信號(hào)處理器來實(shí)現(xiàn)。其中為實(shí)現(xiàn)一套節(jié)目音頻/視頻的解碼同步，在碼流中需要插入各種時(shí)間標(biāo)記，系統(tǒng)控制等信息。最后送到網(wǎng)絡(luò)適配器得到與傳輸信道相匹配的標(biāo)準(zhǔn)輸出碼流后，送往信道，復(fù)用器還提供整個(gè)編碼系統(tǒng)的系統(tǒng)時(shí)鐘。

2. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

dsp在主程序中計(jì)算采集端adv611圖像壓縮編碼的控制參數(shù)。adv611通過控制寄存器提供給用戶3種控制圖像效果和數(shù)據(jù)流量手段。首先是設(shè)置量化系數(shù)，即通過改變小波分解后各個(gè)不同頻帶數(shù)據(jù)的量化權(quán)重達(dá)到數(shù)據(jù)壓縮的目的，其次是減幀，adv611可以從50幀/s減到2幀/s。最后是特性盒控制，adv611能夠在722×288的一幀圖像中再設(shè)置一個(gè)顯示區(qū)，并將該區(qū)之外的圖像衰減，從而利用這種減小有效畫幅尺度的方法壓縮數(shù)據(jù)。這個(gè)顯示區(qū)域大小的設(shè)備是通過調(diào)節(jié)adv611內(nèi)部品質(zhì)框數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的。主程序中dsp將依據(jù)用戶調(diào)節(jié)命令，計(jì)算修改adv611中的控制寄存器參數(shù)。

本系統(tǒng)dsp控制程序的設(shè)計(jì)關(guān)鍵是如何高效地協(xié)調(diào)完成各類控制任務(wù)，避免由于任務(wù)進(jìn)程安排不當(dāng)而引起的數(shù)據(jù)傳輸意外中斷，以壓縮端為例，如圖6所示，dsp程序?qū)sp數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收控制以及adv611，ct8021的服務(wù)請(qǐng)求作為中斷處理，以提高這些任務(wù)的響應(yīng)速度。為了避免通信串口的數(shù)據(jù)丟失，程序允許bsp發(fā)送中斷和接收終端在adv611和ct8021的服務(wù)請(qǐng)求中斷發(fā)生并立即響應(yīng)。在程序的主循環(huán)部分中，dsp通過一系列的狀態(tài)判斷完成發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)寫入、接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)讀取、圖像壓縮編碼參數(shù)計(jì)算等任務(wù)。

3 結(jié)語(yǔ)

本系統(tǒng)選用了先進(jìn)的小波變換芯片adv611，ct8021和dsp tms320c6201芯片實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)音頻視頻處理系統(tǒng)。有效地控制保證了音頻視頻的可靠傳輸。通過測(cè)試本系統(tǒng)dsp還有很多空閑時(shí)間，而且清晰的軟件結(jié)果很容易添加進(jìn)新的功能算法。從而進(jìn)一步豐富該系統(tǒng)的功能。