蓄電池仿真概述
1 電源模型在設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
電池仿真在產(chǎn)品開發(fā)各個(gè)進(jìn)程中都起著重要作用, 尤其在汽車行業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和試制階段。設(shè)計(jì)階段又可分成系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)模型仿真與電源自身個(gè)體級數(shù)學(xué)模型的建立。
1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)級模型仿真應(yīng)用
在汽車供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)中, 傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是,根據(jù)Feather (市場配置表) 與目標(biāo)市場氣候條件、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速概率落點(diǎn)等一系列因素進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)性靜態(tài)估計(jì), 成車后再進(jìn)行發(fā)電機(jī)、起動(dòng)機(jī)、蓄電池的動(dòng)態(tài)電量匹配試驗(yàn)分析。
供電系統(tǒng)的仿真模型最為核心的就是蓄電池模型, 蓄電池仿真變量較多, 而且比發(fā)電機(jī)等其它部件更易受環(huán)境影響。圖1為汽車供電系統(tǒng)的一個(gè)簡易模型圖( 系統(tǒng)級模型)。
圖1 汽車供電系統(tǒng)簡易模型圖
在歐洲, 許多開發(fā)者已開始著手進(jìn)行系統(tǒng)級仿真的工作, 比如LABCAR ( 整車全仿真試驗(yàn)室) 的建立, SIMULINK模塊化發(fā)動(dòng)機(jī)模型的建立。此模型輸出各種仿真工況下溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等一系列環(huán)境參數(shù), 而BCM ( 車身控制器) 等ECU采用半仿真來檢測此設(shè)計(jì)方案。JAGUAR ( 捷豹) 等企業(yè)也應(yīng)用了模型仿真設(shè)計(jì)方式, 為每一個(gè)車系平臺(tái)都針對車身電子建立一個(gè)整車模型系統(tǒng), 主要進(jìn)行總線和網(wǎng)絡(luò)的仿真測試及供電系統(tǒng)的仿真。這些廠商一般使用的是DSPACE發(fā)動(dòng)機(jī)模型或teLUS數(shù)學(xué)模型,而這些模型主要目的大多不是進(jìn)行供電系統(tǒng)的仿真開發(fā), 而是進(jìn)行CAN總線的一些開發(fā)。在中國, 僅上汽/RICARDO2010在進(jìn)行這項(xiàng)工作( 供電模型仿真) .在歐洲, 僅德國某整車企業(yè)是真正從蓄電池供電系統(tǒng)仿真的開發(fā)流程進(jìn)行開發(fā)的。
圖2為德國某企業(yè)的5系平臺(tái)的部分供電系統(tǒng)仿真試驗(yàn)結(jié)果圖。可見仿真的效果很好, 和上汽復(fù)測的真實(shí)結(jié)果吻合得很好。
圖2 德國某企業(yè)5系平臺(tái)的部分供電系統(tǒng)仿真試驗(yàn)結(jié)果圖
根據(jù)模型的復(fù)雜度分別求出電量系統(tǒng)的匹配情況, 可以計(jì)算出: 蓄電池、發(fā)電機(jī)、起動(dòng)機(jī)的容量及選用策略是否合適, 用戶電池的更換頻率評估,各種不利工況對蓄電池活性物質(zhì)的影響, 怠速等策略標(biāo)定是否得當(dāng), 發(fā)電機(jī)失效狀態(tài)下的供電系統(tǒng)破壞性驗(yàn)證, 靜態(tài)電流及車輛放置時(shí)間測定, 單位電功率與油耗影響關(guān)系, 冷起動(dòng)性能等一系列重要參數(shù)。針對以上這些問題, 上汽首先提出供電系統(tǒng)級模型與個(gè)體模型的概念, 圖3為兩者關(guān)系圖。
圖3 供電系統(tǒng)級模型與個(gè)體級模型的關(guān)系
圖3 反映了汽車供電/蓄電池模型的關(guān)系, 個(gè)體級模型( 即蓄電池自身變化情況) 根據(jù)車型設(shè)計(jì)復(fù)雜度要求含有充放電實(shí)時(shí)模型、SOC模型、電流實(shí)時(shí)積分、電壓、內(nèi)阻、水耗、靜態(tài)放電、電解液密度等各種模型, 環(huán)境變量為溫度、用戶負(fù)載、時(shí)間等。根據(jù)變量輸入, 個(gè)體級模型會(huì)輸出一個(gè)數(shù)組R, 含有蓄電池和整車用電實(shí)時(shí)狀況信息; 系統(tǒng)級模型根據(jù)其輸入執(zhí)行各種策略,比如強(qiáng)制關(guān)閉負(fù)載、怠速短時(shí)間提速、進(jìn)入跛行保護(hù)、增加發(fā)電機(jī)輸出、空調(diào)補(bǔ)償調(diào)節(jié)、用戶指示報(bào)警、熱性能管理、電池安全監(jiān)測與控制等。
在上汽榮威750轎車上, 筆者在某ECU中少量植入了一些系統(tǒng)級模型, 在不同的使用個(gè)體級參數(shù)風(fēng)險(xiǎn)評估等級下執(zhí)行不同的策略。在后續(xù)的上汽車型項(xiàng)目中, 筆者也會(huì)不同程度地?zé)浌╇娔P瓦M(jìn)行量產(chǎn)化, 并且在未來會(huì)使用獨(dú)立供電模塊( JAGUAR已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)) , 尤其是上汽未來的中高檔轎車。
早期的系統(tǒng)級模型是一個(gè)非常簡單化的模型:
式中: Iin, Iout---分別是在ΔT內(nèi)的蓄電池平均充放電電流; K---優(yōu)化系數(shù)。
此模型于1998年由大眾與VALEO在中國提出,根據(jù)優(yōu)化需要程度, 整車廠對函數(shù)K進(jìn)行賦值操作,其只反映"電要夠用"的這一簡單道理。此模型過度依賴于原始設(shè)計(jì)制定的參數(shù), 而沒有任何彈性,實(shí)行了"寧愿最保險(xiǎn)"的設(shè)計(jì)原則, 這樣的設(shè)計(jì)理念對整車企業(yè)成本領(lǐng)先的策略是很不利的, 并且沒有實(shí)時(shí)性, 至今大部分中國整車廠或多或少地正在使用此模型, 而上汽提出的系統(tǒng)級與個(gè)體級模型徹底解決了這些問題。2001年BMW與ROVER提出新的電量匹配模型標(biāo)準(zhǔn)已具有系統(tǒng)級模糊概念, 加入了系統(tǒng)失效的測試與策略。2006 年上汽與RICARDO2010聯(lián)合提出的新的電量匹配標(biāo)準(zhǔn), 突破了蓄電池自身模型參數(shù)極限值的局限, 廢除了K值的約束, 肯定了系統(tǒng)級的作用。
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