PIC單片機(jī)的學(xué)習(xí)心得

　　(2)Timer1

　　Timer1是一個(gè)十六位的計(jì)數(shù)器。它有一個(gè)計(jì)數(shù)寄存器對(duì)(TMR1H：TMR1L)，時(shí)鐘源也是內(nèi)外可選的，具有一個(gè)2bit的預(yù)分頻器，可以同步或者異步操作，具有中斷功能，但是溢出中斷只能在外部時(shí)鐘、異步的模式才能將單片機(jī)從SLEEP中喚醒，Timer1具有捕獲/比較功能，還有被一些特殊事件觸發(fā)功能(ECCP)，比較器的輸出可以與Timer1的時(shí)鐘同步。下面來(lái)一一介紹這些功能。

　　在編程的時(shí)候也可以按照這樣的步驟來(lái)進(jìn)行。設(shè)置寄存器T1CON，時(shí)鐘源可以選擇外部或者內(nèi)部的時(shí)鐘源，外部時(shí)鐘源可以選擇LP晶體。Timer1在選擇內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)，可以運(yùn)行在定時(shí)器的狀態(tài)，選擇外部時(shí)鐘的時(shí)候，可以運(yùn)行在定時(shí)器或者是計(jì)數(shù)器狀態(tài)，工作于計(jì)數(shù)器狀態(tài)時(shí)可以選擇門限是高電平還是低電平計(jì)數(shù)。這些都可以通過(guò)寄存器T1CON來(lái)設(shè)置。

　　以下是T1CON每個(gè)位的具體功能：bit1：Timer1是否開(kāi)啟位，當(dāng)此位設(shè)為1時(shí)，Timer1開(kāi)啟，設(shè)為0時(shí)，Timer1關(guān)閉；bit2：時(shí)鐘源選擇位，置1時(shí)，選擇外部時(shí)鐘(T1CK1引腳的上升沿)，此位置0時(shí)，選擇的是內(nèi)部時(shí)鐘，并且和T1ACS(寄存器CM2CON1中)配合，當(dāng) T1ACS位為0時(shí)，時(shí)鐘為FOSC/4，當(dāng)T1ACS位為1時(shí)，時(shí)鐘為FOSC。bit2：T1SYNC：定時(shí)器1的外部時(shí)鐘輸入同步位，當(dāng) TMR1CS位為1、T1SYNC位為1，定時(shí)器1被設(shè)置成與外部時(shí)鐘不同步，T1SYNC位為0時(shí)，定時(shí)器1被設(shè)置成與外部時(shí)鐘同步模式。Bit3： T1OSCEN：此位為1時(shí)Timer1的時(shí)鐘選擇LP，為0時(shí)LP晶體被關(guān)閉。Bit5-4：T1CKPS：Timer1時(shí)鐘的預(yù)分頻系數(shù)設(shè)置，通過(guò)這兩位的是指，可以講Timer1設(shè)置成1：1、1：2、1：4、1：8幾種分頻值。Bit6：TMR1GE：只有當(dāng)TMR1ON位為1時(shí)才有效，當(dāng)此位為 1時(shí)，Timer1計(jì)數(shù)被Timer1的門限控制，此位為0時(shí)，Timer1正常計(jì)數(shù)。Bit7：T1GINV：此位為1時(shí)，Timer1在門限為高時(shí)計(jì)數(shù)，此位為0時(shí)，Timer1在門限為低時(shí)計(jì)數(shù)。

　　Timer1的中斷編程：當(dāng)Timer1的計(jì)數(shù)產(chǎn)生溢出的時(shí)候，如果Timer1中斷允許的話，就會(huì)產(chǎn)生中斷。中斷可以這樣設(shè)置，Timer1的中斷允許位TMR1IE(在PIE1寄存器中)置1，寄存器INTCON的PEIE位置1，同時(shí)總中斷位GIE(位于寄存器INTCON中)要置為1。當(dāng)定時(shí)器產(chǎn)生中斷的時(shí)候，會(huì)把中斷標(biāo)志T1IF置為1(位于寄存器PIR1中)，然后PC指針指向0004H地址。T1IF位必須軟件清除。

　　(3)Timer2

　　Timer2的功能于Timer1有些不同，Timer2時(shí)一個(gè)八位的計(jì)數(shù)器，有一個(gè)八位的計(jì)數(shù)寄存器TMR2，Timer2具有以下功能：有兩個(gè)分頻器，一個(gè)是前分頻器，一個(gè)是后分頻器。分頻可以軟件進(jìn)行設(shè)置，另外，Timer2的時(shí)鐘源是指令時(shí)間(FOSC/4)，Timer2有一個(gè)寄存器 PR2，此寄存器的功能是當(dāng)TMR2增加到PR2的值時(shí)，將產(chǎn)生中斷，當(dāng)然，中斷必須允許，然后PR2的值會(huì)重新變?yōu)?0H。下面來(lái)介紹Timer2的編程：

　　Timer2的控制寄存器T2CON作用是設(shè)置Timer2的開(kāi)啟關(guān)閉和前后分頻的分頻系數(shù)，寄存器T2CON的TOUTPS3：0> 位設(shè)置后分頻系數(shù)，可以被設(shè)置成1：1~1：16；位TMR2ON為1時(shí)，Timer2開(kāi)啟，為0時(shí)，Timer2關(guān)閉；位T2CKPS1： 0>可以設(shè)置前分頻系數(shù)，可以被設(shè)置成1、4、16。

　　Timer2的中斷可以這樣控制，允許Timer2中斷位TMR2IE(位于PIE1寄存器內(nèi))被置1時(shí)，Timer2中斷被允許，被置0時(shí)， Timer2中斷禁止。寄存器INTCON的PEIE位置1，同時(shí)總中斷位GIE(位于寄存器INTCON中)置為1。通過(guò)上面的設(shè)置，Timer2就可以產(chǎn)生中斷了。當(dāng)定時(shí)器產(chǎn)生中斷的時(shí)候，會(huì)把中斷標(biāo)志T2IF置為1(位于寄存器PIR1中)，然后PC指針指向0004H地址。中斷標(biāo)志位T2IF必須軟件清除。

　　下面是三個(gè)定時(shí)器的比較：

　　喚醒功能

　　其他功能

　　定時(shí)器Timer0

　　內(nèi)部或外部時(shí)鐘源，有一個(gè)預(yù)分頻器。

　　定時(shí)器、醒功能。

　　計(jì)數(shù)器值溢出時(shí)發(fā)生中斷預(yù)分頻器與看門狗共用。

　　定時(shí)器Timer1

　　內(nèi)部或外部時(shí)鐘源，有一個(gè)預(yù)分頻器

　　定時(shí)器、計(jì)數(shù)器

　　外部時(shí)鐘、異步模式時(shí)可喚醒CPU

　　計(jì)數(shù)器值溢出時(shí)發(fā)生中斷

　　與比較器模塊、

　　捕獲/比較模塊共用

　　定時(shí)器Timer2

　　有前分頻器和后分頻器

　　醒功能。

　　計(jì)數(shù)器值與預(yù)置值相等時(shí)發(fā)生中斷

　　PWM的產(chǎn)生需要此定時(shí)器

　　AD模塊

　　PIC16F616有一個(gè)十位、八路的AD轉(zhuǎn)換器。其參考電壓可以為電源電壓VDD，也可以是外部參考電壓(VREF引腳)，當(dāng)AD轉(zhuǎn)換完成后可以產(chǎn)生一個(gè)中斷，此中斷可以把單片機(jī)從睡眠狀態(tài)中喚醒。下面來(lái)介紹一下關(guān)于AD轉(zhuǎn)換的編程方法。

　　要使用一個(gè)ADC，要做的有一下幾件事情：

　　(1)設(shè)置端口，需要采樣模擬信號(hào)的端口必須設(shè)置為模擬輸入狀態(tài)，如果設(shè)置為數(shù)字端口，將使轉(zhuǎn)換結(jié)果不正確，端口的模擬輸入可以由寄存器ANSEL來(lái)配置，在講RA口的時(shí)候已經(jīng)說(shuō)到了如何配置了。

　　(2)通道的選擇，有八路外部通道和三路內(nèi)部通道，可以通過(guò)ADCON0寄存器的CHS3：0>位來(lái)設(shè)置通道的選擇。

　　(3)參考電壓的選擇，參考電壓可以是VDD，也可以是外部參考電壓，可以通過(guò)ADCON0寄存器的VCFG位來(lái)設(shè)置，當(dāng)VCFG=0時(shí)，參考電壓為VDD，當(dāng)VCFG=1時(shí)，參考電壓為外部參考電壓(來(lái)自VREF引腳)

　　(4)ADC的轉(zhuǎn)換格式，AD轉(zhuǎn)換后的結(jié)果保存在一個(gè)寄存器對(duì)里面：ADRESH和ADRESL，但是AD轉(zhuǎn)換結(jié)果只有十位，設(shè)置AD轉(zhuǎn)換格式可以通過(guò)設(shè)置 ADCON0的ADFM位來(lái)選擇，當(dāng)ADFM=1時(shí)10位的AD結(jié)果的低八位保存在ADRESL內(nèi)，高兩位保存在ADRESH內(nèi)；當(dāng)ADFM=0時(shí)10位的AD結(jié)果的高八位保存在ADRESH內(nèi)，低兩位保存在ADRESL內(nèi)。

　　(5)AD時(shí)鐘源的選擇，寄存器ADCON1專門來(lái)設(shè)置AD的時(shí)鐘源，ADCS2：0>不同組合，可以將AD的時(shí)鐘源設(shè)置為不同的頻率，可以為FOSC/2、FOSC/4、FOSC/8、FOSC/16、FOSC/32、FOSC/64和FRC(內(nèi)部RC)。

　　(6)AD中斷的配置，要使用AD的中斷功能，可以先把AD中斷使能，ADIE位設(shè)置為1(在寄存器PIE1中)，PEIE位置1(在INTCON寄存器中)，總中斷GIE位置1(INTCON寄存器中)。

　　要開(kāi)始一個(gè)AD轉(zhuǎn)換，首先要使能ADC模塊，即把寄存器ADCON0的ADON位置1即可，然后將GO/DONE位(ADCON0中)置1就可以啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換了。