PIC單片機(jī)人機(jī)接口模塊4×4行列式鍵盤的程序設(shè)計(jì)

　　圖1 程序的主流程

　　程序主要分為兩個(gè)部分：一個(gè)部分不停地監(jiān)測(cè)是否有按鍵按下，另一個(gè)部分查看哪一個(gè)鍵按下。

　　在初始狀態(tài)下，4個(gè)列輸出端口輸出低電平，即RD0～RD3輸出低電平，然后持續(xù)監(jiān)測(cè)4個(gè)行輸入端口RD4～RD7的狀態(tài)是不是高電平。

　　如果沒有按鍵按下，則RD4～RD7的狀態(tài)是高電平；如果有按鍵按下，則被按下的鍵對(duì)應(yīng)的行輸入端口的電平就會(huì)被拉低，RD4～RD7會(huì)有低電平出現(xiàn)，對(duì)4個(gè)行輸入端口RD4～RD7的電平的監(jiān)測(cè)即為對(duì)按鍵的監(jiān)測(cè)。

　　在4個(gè)行輸入端口RD4～RD7上出現(xiàn)低電平時(shí)，就轉(zhuǎn)到查詢程序SEE。鍵盤掃描子程序流程如圖2所示，按鍵查詢子程序流程如圖3所示。

　　圖2 鍵盤掃描子程序流程

　　圖3 按鍵查詢子程序流程