PIC單片機(jī)人機(jī)接口模塊獨(dú)立式按鍵的程序設(shè)計(jì)
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程序清單（設(shè)I／O口為P1口）如下：
本節(jié)所講的模塊中，在按鍵按下或彈起時(shí)經(jīng)常會出現(xiàn)一些毛刺，所以在首次檢測到輸入的值后應(yīng)添加一個延時(shí)程序DELAY。
這個延時(shí)程序延時(shí)100ms左右，延時(shí)后再檢測輸入的值，如果改變了，則證明此時(shí)按鍵按下或彈起時(shí)讀出的值是不準(zhǔn)確的，再調(diào)用延時(shí)程序DELAY，延時(shí)100ms之后，再繼續(xù)查看。
本例采用4MHz的品振，時(shí)鐘周期是250ms，由于PIC單片機(jī)的指令周期是4倍時(shí)鐘周期，即1μs，要延時(shí)100ms，可以設(shè)置兩層循環(huán)，另外，跳轉(zhuǎn)指令GOTO需要兩個指令周期，自減1并且判斷指令DECFSZ需要一個指令月期，所以要進(jìn)行100000/（2＋1）約為33333個指令周期。
現(xiàn)設(shè)內(nèi)部循環(huán)為256次，則外部循環(huán)約為130次，因?yàn)楸纠龑ρ訒r(shí)的精度要求并不很高，所以本例中的設(shè)計(jì)只進(jìn)行了近似的計(jì)算，程序流程如圖所示。
圖 程序流程
?。?）主程序。
首先設(shè)置端口C為輸入口，端口D為輸出口，然后循環(huán)檢測端口C的狀態(tài)，若有鍵按下，則延時(shí)去抖動，再由端口D顯示。
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