三相異步電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

O 引言
三相交流異步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，價(jià)格低，維修方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于武器裝備、給料系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、柔性制造技術(shù)、各種自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域，其轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接決定了設(shè)備性能的發(fā)揮。隨著高性能微處理器及新型電力電子器件的出現(xiàn)，使得應(yīng)用全控型電力電子器件和空間矢量(SVPWM)控制技術(shù)進(jìn)行變頻調(diào)速的方式已成為交流電機(jī)調(diào)速控制的主流。
相對(duì)于其他微處理器，DSP具有運(yùn)算速度快，可以自己產(chǎn)生有死區(qū)時(shí)間的PWM輸出，可以實(shí)現(xiàn)諸如模糊控制等復(fù)雜的算法，外圍硬件少等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛用于電機(jī)的數(shù)字控制。本文以TMS320LF2407A DSP芯片和AT89S52單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了針對(duì)三相交流異步電機(jī)的全數(shù)字調(diào)速控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)顯示，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，控制精度高，抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

1 TMS320LF2407A簡介
TMS320LF2407A主要包括算術(shù)邏輯運(yùn)算單元(CALU)、寄存器集、輔助算術(shù)邏輯單元(ARAU)、乘法器、乘法移位器、累加器、加法移位器、時(shí)鐘鎖相環(huán)電路、兩個(gè)完全等同的事件管理器A，B(包括通用定時(shí)器、比較單元、捕獲／正交編碼器脈沖電路)、內(nèi)部A／D轉(zhuǎn)換器、雙串口、看門狗、CAN總線電路單元等。
TMS320LF2407A采用先進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，流水線作業(yè)，在30 MHz內(nèi)部時(shí)鐘頻率下，指令周期僅為33 ns。其內(nèi)部存儲(chǔ)器包含2類RAM塊。一類為DRAM，另一類為SRAM。對(duì)DRAM而言又劃分為3個(gè)RAM塊，即B0，B1，B2，容量依次為256字，256字，32字。這些RAM全部允許在一個(gè)指令周期內(nèi)訪問兩次，因此在數(shù)據(jù)處理能力上有顯著的增加。同時(shí)，B0塊還可以通過程序動(dòng)態(tài)地配置為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)或程序存儲(chǔ)器區(qū)。若配置為程序區(qū)可在上電時(shí)把浮點(diǎn)算法子程序或者數(shù)據(jù)表從外部慢速EPROM裝入此區(qū)域，從而緩解高速處理器與慢速外設(shè)之間的矛盾，這對(duì)提高控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能有很大幫助。TMS320LF2407A內(nèi)部含有內(nèi)嵌采樣保持的10位精度、高速A／D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換時(shí)間最短為500 ns(采樣保持+轉(zhuǎn)換時(shí)間)。除此之外TMS320LF2407A還有豐富的、功能強(qiáng)大的中斷系統(tǒng)以及常用的I／O接口，這些都使設(shè)計(jì)調(diào)速控制系統(tǒng)時(shí)的硬件電路得到簡化。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
基于TMS320LF2407A三相交流異步電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。

系統(tǒng)主電路采用交-直-交電壓型變頻器，功率器件采用智能功率模塊IPM。該模塊包含了6個(gè)IGBT和6個(gè)與IGBT反并聯(lián)的續(xù)流二極管?？刂齐娐凡糠钟?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/AT89S52">AT89S52單片機(jī)控制單元、TMS320LF2407A控制器單元、電流檢測電路、電壓檢測電路、轉(zhuǎn)速檢測電路、過流保護(hù)電路、液晶顯示電路和鍵盤輸入接口電路等模塊組成。