內(nèi)嵌ARM核的FPGA芯片EPXA10

　　2 EPXA10的工作方式

　　EPXA10嵌入式處理器部分提供了兩條32位AMBA微控制器總線AHB1、AHB2，分別用于片內(nèi)各種資源的通訊，如圖1所示?；贏HB1、AHB2總線，EPXA10的工作方式大致可分為三種：（1）ARM作為AHB1總線的主控，直接訪問(wèn)HAB1總線的從屬資源。包括SDRAM控制器、片上SRAM、中斷控制器等。（2）ARM作為AHB1總線的主控，通過(guò)AHB1-2橋訪問(wèn)AHB2總線上的從屬資源，包括UART、EBI、SRAM、Stripe-To-PLD橋等，同時(shí)通過(guò)Stripe-To-PLD橋?qū)?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/FPGA">FPGA進(jìn)行訪問(wèn)和控制。（3）FPGA通過(guò)AHB2的總線主控PLD-To-Stripe橋訪問(wèn)AHB2總線上的從屬資源，包括SRAM、SDRAM控制器，UART等。

　　EPXA10片內(nèi)集成了軟件可編程鎖相環(huán)路（PLL），為微控制器總線及SDRAM控制器提供了靈活精確的時(shí)鐘基準(zhǔn)。

　　3 EPXA10在圖像驅(qū)動(dòng)和處理方面的應(yīng)用

　　本文所述的圖像驅(qū)動(dòng)和處理系統(tǒng)主要利用PPGA邏輯控制實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、對(duì)大量數(shù)據(jù)做簡(jiǎn)單處理速度快以及ARM軟件編程靈活的特點(diǎn)，系統(tǒng)框圖如圖2所示。在芯片FPGA部分，構(gòu)造了CMOS驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)CMOS圖像傳感器使之能夠采集圖像數(shù)據(jù)。然后圖像數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)接收模塊存入片外SDRAM中，并經(jīng)串口傳入PC機(jī)，要將圖像數(shù)據(jù)在PC機(jī)中顯示成圖像，還需編寫(xiě)基于CDib類的圖像顯示程序；同時(shí)將圖像數(shù)據(jù)經(jīng)芯片ARM部分的圖像處理算法（本系統(tǒng)采用Sobel算子）處理，處理后的圖像數(shù)據(jù)才能經(jīng)串口傳給PC機(jī)進(jìn)行顯示。為了驗(yàn)證基于ARM的圖像處理算法實(shí)現(xiàn)的正確性，還將這一算法在PC機(jī)中進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，最后針對(duì)同一幅圖像，將兩種實(shí)現(xiàn)的結(jié)果進(jìn)行了比較。