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微能變頻器調(diào)試指南--大圓機(jī)

作者: 時(shí)間:2012-04-15 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

一、系統(tǒng)介紹
紡織行業(yè)的控制系統(tǒng)大部分采用MCU板(或PLC)加人機(jī)界面進(jìn)行控制,采用變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
行業(yè)對(duì)變頻器的控制功能要求較為簡潔,一般采用端子控制起停,模擬量給定頻率或使用多段速給定頻率。工作時(shí)負(fù)載較重,要求點(diǎn)動(dòng)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)要迅速,因此電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制性能方面,要求變頻器能夠控制電機(jī)產(chǎn)生較大的低頻轉(zhuǎn)矩。一般在大圓機(jī)應(yīng)用上,變頻器以無速度傳感器矢量控制(也叫開環(huán)矢量)模式運(yùn)行,保證電機(jī)穩(wěn)速精度和低頻大轉(zhuǎn)矩輸出。
在大圓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中,絕對(duì)禁止電機(jī)反轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)現(xiàn)象,否則針床的針將被折彎甚至折斷。有些圓機(jī)采用了單向軸承,可不予考慮。如果系統(tǒng)正反轉(zhuǎn)完全取決于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,則需要設(shè)置合理的參數(shù),一方面要設(shè)置禁止反轉(zhuǎn)功能,另一方面需要采用直流制動(dòng)功能,采用矢量控制可消除回轉(zhuǎn)。

二、選型
針對(duì)大圓機(jī)行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn),采用微能科技研發(fā)生產(chǎn)的V63系列變頻器,大圓機(jī)使用變頻器的功率基本上是3.7KW和5.5KW,變頻器型號(hào)為:WIN-V63-3R7T4,WIN-V63-5R5T4A

三、方案一
方案一采用模擬量給定頻率
1、 接線圖
1) 主回路接線圖



2)控制信號(hào)接線

2、調(diào)試步驟
1)、根據(jù)電機(jī)銘牌,設(shè)置正確的電機(jī)參數(shù)到V63變頻器的P3組,

參數(shù)名稱

電機(jī)額定功率

電機(jī)額定電壓

電機(jī)額定電流

電機(jī)額定頻率

電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

參數(shù)號(hào)

P3.00

P3.01

P3.02

P3.03

P3.04

設(shè)定值


卸掉電機(jī)負(fù)載,按變頻器JOG鍵點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向后立即停機(jī),如方向相反,則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線,設(shè)置P3.05=2,按RUN鍵進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定,整定結(jié)束后獲得的電機(jī)參數(shù)自動(dòng)存儲(chǔ)到P3.06~P3.11中。
2)、設(shè)置參數(shù)

參數(shù)

設(shè)定

含義

參數(shù)

設(shè)定

含義

P0.01

1

高級(jí)菜單模式

P1.00

1

開環(huán)矢量控制

P1.01

不低于大圓機(jī)最高運(yùn)行頻率,根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置

P1.02

一般設(shè)置成與P1.01一樣

P1.04

3

AI1模擬給定頻率

P1.07

1

外部端子運(yùn)行命令通道

P1.11

1

禁止反轉(zhuǎn)

P2.00~P2.08

根據(jù)模擬頻率設(shè)置曲線需要設(shè)置

P4組

根據(jù)實(shí)際效果設(shè)置

P6.00

1

先制動(dòng)再從起動(dòng)頻率起動(dòng)

P6.01

2

減速停機(jī)+直流制動(dòng)

P6.02

0.20Hz

起動(dòng)頻率0.20Hz

P6.04

50%

起動(dòng)直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的一半

P6.05

0.1S

起動(dòng)直流制動(dòng)時(shí)間為0.1S

P6.09

0.50Hz

停機(jī)直流制動(dòng)起始頻率

P6.11

120%

停機(jī)直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的1.2倍

P6.12

2.0S

根據(jù)系統(tǒng)慣性大小合理設(shè)置停機(jī)直流制動(dòng)時(shí)間

P6.13

650

能耗制動(dòng)動(dòng)作電壓

P7.00

1

S曲線加減速

P7.03

5.0S

加速時(shí)間5秒

P7.04

0.8S

減速時(shí)間0.8S

Pb.08

0

端子控制兩線模式1

PF.00

0

禁止失速過壓(已使用能耗制動(dòng))

大圓機(jī)要求起動(dòng)時(shí)響應(yīng)要快,低頻大轉(zhuǎn)矩輸出;停機(jī)時(shí)要平滑、柔和一些,以保護(hù)設(shè)備針床。因此合理設(shè)置上表參數(shù)是充分發(fā)揮圓機(jī)性能的關(guān)鍵,原則是通過調(diào)整P4組參數(shù)獲得最佳的低頻轉(zhuǎn)矩輸出能力和降低圓機(jī)高速運(yùn)行的振動(dòng)(低頻PI參數(shù)P4.00和P4.01加強(qiáng),高頻PI參數(shù)P4.02和P4.03減弱,切換頻率P4.04和P4.05合理設(shè)置,根據(jù)實(shí)踐效果調(diào)整P4組參數(shù)),通過調(diào)整起??刂?P6組)和加減速時(shí)間參數(shù)(P7組)獲得頻率調(diào)節(jié)的平滑效果。

四、方案二
方案一采用多段頻率給定頻率
1、 接線圖
1) 主回路接線圖

2)控制信號(hào)接線

2、調(diào)試步驟
1)、根據(jù)電機(jī)銘牌,設(shè)置正確的電機(jī)參數(shù)到V63變頻器的P3組,

參數(shù)名稱

電機(jī)額定功率

電機(jī)額定電壓

電機(jī)額定電流

電機(jī)額定頻率

電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

參數(shù)號(hào)

P3.00

P3.01

P3.02

P3.03

P3.04

設(shè)定值

卸掉電機(jī)負(fù)載,按變頻器JOG鍵點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向后立即停機(jī),如方向相反,則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線,設(shè)置P3.05=2,按RUN鍵進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定,整定結(jié)束后獲得的電機(jī)參數(shù)自動(dòng)存儲(chǔ)到P3.06~P3.11中。
2)、設(shè)置參數(shù)

參數(shù)

設(shè)定

含義

參數(shù)

設(shè)定

含義

P0.01

1

高級(jí)菜單模式

P1.00

1

開環(huán)矢量控制

P1.01

不低于大圓機(jī)最高運(yùn)行頻率,根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置

P1.02

一般設(shè)置成與P1.01一樣

P1.04

7

端子輸入控制多段速

P1.07

1

外部端子運(yùn)行命令通道

P1.11

1

禁止反轉(zhuǎn)

P4組

根據(jù)實(shí)際效果設(shè)置

P6.00

1

先制動(dòng)再從起動(dòng)頻率起動(dòng)

P6.01

2

減速停機(jī)+直流制動(dòng)

P6.02

0.20Hz

起動(dòng)頻率0.20Hz

P6.04

50%

起動(dòng)直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的一半

P6.05

0.1S

起動(dòng)直流制動(dòng)時(shí)間為0.1S

P6.09

0.50Hz

停機(jī)直流制動(dòng)起始頻率

P6.11

120%

停機(jī)直流制動(dòng)電流為變頻器額定電流的1.2倍

P6.12

2.0S

根據(jù)系統(tǒng)慣性大小合理設(shè)置停機(jī)直流制動(dòng)時(shí)間

P6.13

650

能耗制動(dòng)動(dòng)作電壓

P7.00

1

S曲線加減速

P7.03

5.0S

加速時(shí)間5秒

P7.04

0.8S

減速時(shí)間0.8S

Pb.08

0

端子控制兩線模式1

PF.00

0

禁止失速過壓(已使用能耗制動(dòng))

Pb.00~Pb.03

1/2/3/4

多段頻率端子1/2/3/4

大圓機(jī)要求起動(dòng)時(shí)響應(yīng)要快,低頻大轉(zhuǎn)矩輸出;停機(jī)時(shí)要平滑、柔和一些,以保護(hù)設(shè)備針床。因此合理設(shè)置上表參數(shù)是充分發(fā)揮圓機(jī)性能的關(guān)鍵,原則是通過調(diào)整P4組參數(shù)獲得最佳的低頻轉(zhuǎn)矩輸出能力和降低圓機(jī)高速運(yùn)行的振動(dòng)(低頻PI參數(shù)P4.00和P4.01加強(qiáng),高頻PI參數(shù)P4.02和P4.03減弱,切換頻率P4.04和P4.05合理設(shè)置,根據(jù)實(shí)踐效果調(diào)整P4組參數(shù)),通過調(diào)整起??刂?P6組)和加減速時(shí)間參數(shù)(P7組)獲得頻率調(diào)節(jié)的平滑效果。
矢量控制相關(guān)文章:矢量控制原理


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