基于PAC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案

　　最后

　　隨著IT革命的風(fēng)起云涌，快捷的通信提高了信息交流和商務(wù)運(yùn)行的節(jié)奏，人類社會(huì)步入了快速運(yùn)轉(zhuǎn)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代。數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化早已不是廣告宣傳的噱頭，而是作為一種思維意識(shí)深深地進(jìn)入我們的生活。為適應(yīng)一般用戶簡(jiǎn)易、快捷的信息交換要求。基于現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)動(dòng)控制使用了簡(jiǎn)便的連接方法和通用的連接器，大幅地省卻了配線費(fèi)用和時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了省配線的多軸控制系統(tǒng)。提高了系統(tǒng)的可靠性、通用性、經(jīng)濟(jì)性。由于命令的參數(shù)化，取消了以往的速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器和指令脈沖發(fā)生器，使伺服控制系統(tǒng)抗干擾性更強(qiáng)，更簡(jiǎn)單化。