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Softlink模塊在巷道堆垛機系統(tǒng)中的應(yīng)用

作者: 時間:2014-02-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  出入庫站計算機:運行客戶端軟件,負責立體庫的出入庫操作,同時連接1臺打印機負責打印出入庫報表。

3 計算機信息管理系統(tǒng)硬件組成

  計算機信息管理系統(tǒng)硬件包括服務(wù)器、ups電源、監(jiān)控計算機、出入庫計算機、打印機、條碼設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)連接等設(shè)備。

  3.1 庫存管理軟件

  sac-wms:即庫存管理軟件(標準版),是一套面向庫存管理的數(shù)據(jù)管理軟件,完成存儲所有相關(guān)的貨物、用戶、人員等信息的功能。

  3.2 監(jiān)控操作軟件

  sac-wmcs:即監(jiān)控操作軟件(標準版),含作業(yè)和通信管理,監(jiān)控操作負責接收出入庫的任務(wù)信息,并進行分解處理后通過網(wǎng)絡(luò)傳遞到相應(yīng)的立體庫設(shè)備上,同時通過網(wǎng)絡(luò)采集設(shè)備信息對設(shè)備進行實時監(jiān)控。

  3.3 出入庫操作軟件

  出入庫操作軟件(標準版):出入庫操作負責進行出庫、入庫、查詢等日常操作。入庫操作流程參見圖4所示。出庫操作流程反之,由于篇幅所限,不在闡述。

4 堆垛機電控系統(tǒng)

  4.1 系統(tǒng)組成

  針對現(xiàn)有的交流變頻調(diào)速技術(shù),西門子低端的s7-300型。同時采用編碼器+相對認址方式滿足了廠家性能的需求。針對本系統(tǒng)中的垛機運行速度不高(行走120米/分),但平滑性要好的這一點,利用編碼器反饋,模擬量速度給定的方式,滿足堆垛機線性速度調(diào)節(jié)以達到精確定位。堆垛機電控系統(tǒng)組成如圖5所示。

  4.2 硬件配置設(shè)計

  (1)的構(gòu)成:地面主控選用一臺s7-300中的cpu

  315-2dp的,在此系統(tǒng)中主要對地面輸送線的控制,完成上位監(jiān)控計算機對7臺垛和1臺rgv命令處理轉(zhuǎn)發(fā)工作。7臺堆垛機及rgv分別配置s7-300中的cpu

  313c的plc,接收來自地面plc的命令,完成堆垛機及rgv的取送貨動作。



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