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三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警消除方法

作者: 時(shí)間:2013-01-16 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
一.過(guò)載的原因

伺服放大器內(nèi)部的智能IPM(Intelligent Power Module)內(nèi)藏有過(guò)電壓,過(guò)電流和過(guò)熱等故障檢測(cè)電路,所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載在加速或者減速過(guò)程中,電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時(shí)間后,放大器就會(huì)有

下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說(shuō)明





圖3中的馬達(dá)速度No對(duì)應(yīng)圖1中的速度指令(Command speed?。?加減速時(shí)間tpsa和tpsd對(duì)應(yīng)圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量,就可以計(jì)算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。

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