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三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過載報警消除方法

作者: 時間:2013-01-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

與加減速的輸出力矩相比,電機(jī)在帶動負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是最小的,用TL表示。這個值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機(jī)輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計算出電機(jī)在加速,運(yùn)行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。

伺服放大器在下面兩種情況下會有發(fā)生

1.T1,T2和T3由一個超過伺服電機(jī)的最大輸出力矩
2.T1,T2和T3大于伺服電機(jī)的額定輸出力矩,但小于最大輸出力矩,且運(yùn)行一段時間

以MR-J2S-10A~MR-J2S-100A過載保護(hù)特性圖為例進(jìn)行說明,當(dāng)伺服電機(jī)輸出力矩為200%額定力矩時,如上圖所以電機(jī)運(yùn)行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會因為過熱而出現(xiàn)

二.消除的方法

上述說明了產(chǎn)生過載報警的原因,那么只要減小運(yùn)行速度或者增大加減速時間就可以消除報警。

伺服電機(jī)相關(guān)文章:伺服電機(jī)工作原理



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