AUTOSAR 對汽車電氣設(shè)計進行全方位驗證測試
模擬分成不同級別:系統(tǒng)、電路、多體或有限元模擬。它可以與基于軟件的模型配合使用,使新興設(shè)計能夠獨立于實際硬件模型進行驗證。模擬模型的測試向量或參數(shù)易于更改,同樣的模型也可輕松獲取內(nèi)部變量,這是硬件測試難以或無法做到的。
它非常適用于汽車設(shè)計應(yīng)用。尤其是在開發(fā)電子控制單元時,基于模型的開發(fā)實踐目前已得到普及,而且應(yīng)用越來越廣。
當(dāng)然,任何事物總有改善的空間,可以好上加好。開放性和標準化可望將生產(chǎn)力提高至新的水平,行業(yè)思想領(lǐng)導(dǎo)者也正在積極響應(yīng)。AUTOSAR(汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))這一新興的汽車設(shè)計軟件標準是歐洲汽車制造商及他們的供應(yīng)商共同努力的成果。其目的是將結(jié)構(gòu)、清晰的接口和隱式方法匯集到一個流程當(dāng)中,也就是汽車分布式系統(tǒng)的設(shè)計流程。
AUTOSAR 是一組涵蓋接口和軟件模塊定義的標準。它為車輛復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)分布式系統(tǒng)創(chuàng)建了一個嵌入式軟件結(jié)構(gòu)。AUTOSAR 使設(shè)計人員能夠?qū)W⒂讵毺氐膭?chuàng)新功能,而不受集成細節(jié)的影響。
在一個符合 AUTOSAR 標準的系統(tǒng)內(nèi),從門鎖到發(fā)動機控制等汽車功能由一個或多個軟件構(gòu)件組合而成,這些構(gòu)件可在符合 AUTOSAR 標準的電子控制單元上安裝。軟件構(gòu)件可用于打造終端產(chǎn)品差異化功能。
連續(xù)統(tǒng)一的驗證情景
隨著設(shè)計的不斷進步,AUTOSAR 對模擬和驗證流程提出了諸多新的要求。為了能夠享受到 AUTOSAR 標準所帶來的好處,原始設(shè)備制造商和供應(yīng)商必須準確無誤地進行溝通,同時相互間還要實現(xiàn)有效合作。
AUTOSAR 流程包括軟件構(gòu)件和行為設(shè)計、軟件架構(gòu)設(shè)計、電子控制單元和拓撲定義,以及功能分布等。圖1介紹了這些步驟的進展順序,從左到右大致提供了設(shè)計的流水線。根據(jù)原始設(shè)備制造商和供應(yīng)商之間的協(xié)議,構(gòu)件設(shè)計的不同情景、工作分配方式和封裝會對開發(fā)過程的本質(zhì)產(chǎn)生影響。開發(fā)過程本身包含連續(xù)不斷的一致性檢測,這在圖1中用檢測符號顯示了出來。模擬程序也是從單一功能的軟件構(gòu)件開始,直到最高級別的架構(gòu)模型結(jié)束(如下圖所示):
圖1:設(shè)計流程中的一致性檢測和模擬
一個軟件構(gòu)件就代表一項功能或其中的一個子功能,因此它們在進入更高級的模擬階段前必須開發(fā)出來并得到驗證。事實證明,這一階段出現(xiàn)的軟件構(gòu)件符合 AUTOSAR 接口規(guī)范,這當(dāng)中包括其端口和原始設(shè)備制造商接口。
盡管軟件構(gòu)件是最小的獨立組件,可以作為一個部件被整合到電子控制單元中,但軟件構(gòu)件本身卻是由被稱為“運行體”的代碼元件組成。
一級供應(yīng)商的任務(wù)是執(zhí)行預(yù)期的行為:即讓軟件構(gòu)件符合設(shè)計的初衷。無論是人工編碼還是代碼自動生成,都可以用來達成這個目標。
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