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AUTOSAR 對汽車電氣設(shè)計進行全方位驗證測試

作者: 時間:2013-01-05 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
集成與模擬

通過在上述 VFB 和 RTE 層設(shè)計過程中確定的細節(jié),一個與 完全兼容的全功能模擬平臺成為了下一步工作的首選工具。運行環(huán)境 (RTE) 的集成在模擬過程中進行,包括操作系統(tǒng)任務(wù)和線程。

在設(shè)計任務(wù)層內(nèi)容的同時,可以研究和優(yōu)化調(diào)度策略。軟件構(gòu)件模型可作為 C-/C++ 代碼或預(yù)編譯庫整合進模擬程序。利用軟件構(gòu)件或可執(zhí)行圖表等形式的 圖形符號,明導(dǎo)國際的虛擬系統(tǒng)集成器 (VSI) 等工具既可提供傳統(tǒng)的源代碼視圖,又能提供圖解視圖。兩種視圖是同步的,并且都支持所有的調(diào)試功能,如設(shè)置斷點、步驟等等。具備此類功能的先進 AUTOSAR 開發(fā)工具可利用“溫度”等高級結(jié)構(gòu)為黑盒(系統(tǒng))測試以及更深入探究細節(jié)的白盒測試提供支持。圖5描述的是此類工具的一個視圖界面,顯示了正在進行當中的模擬。

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圖5:與 AUTOSAR 兼容的集成工具顯示正在進行的模擬。再次假設(shè)一個功能全面的工具,斷點不僅能夠在編碼清單中進行設(shè)置、激活或停用,也能在 AUTOSAR 圖表中設(shè)置、激活或停用。例如,用戶可能會在 SWC 端口或可執(zhí)行文件的接入點安置一個斷點。數(shù)據(jù)元素或內(nèi)部可運行變量等內(nèi)部變量可在變量視窗中顯示。寄存器和變量可在運行時調(diào)整,使模擬場景顯著改變并加快優(yōu)化過程。這些正是開發(fā)人員需要和希望開發(fā)環(huán)境能夠提供的功能。

結(jié)果表明一切

圖6表明了座椅加熱器操縱件的溫度曲線。但這并非來自原型硬件的測量數(shù)據(jù),而是利用前文所述 AUTOSAR 兼容工具進行的軟件執(zhí)行的結(jié)果。這張圖表明了應(yīng)用軟件進行一系列測試后的結(jié)果??偠灾?,這些測試代表了終端產(chǎn)品的典型應(yīng)用,它們有效地表現(xiàn)和測試了設(shè)備的行為。

這些曲線說明了什么?最重要的是,它準確預(yù)測了控制算法、AUTOSAR 應(yīng)用軟件和座椅加熱器(物理)分段模型之間的相互作用。溫度的變化率是否符合設(shè)計目標?如果不符合,只需簡單地更改一些模擬參數(shù);無疑比調(diào)整硬件原型單元更簡單、花費更低。熟悉設(shè)計的工程師看到曲線就能夠推斷出哪些內(nèi)部和外部的變量需要微調(diào)。

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圖6:座椅加熱器的溫度曲線隨著 AUTOSAR 的應(yīng)用越來越廣,公認的 BSW 模塊(以及相關(guān)體驗)的基礎(chǔ)架構(gòu)也將隨之普及。這樣便能對它們在模擬中的行為進行更加詳細的建模。

“邊做邊學(xué)”勝于“從重新構(gòu)建中學(xué)習(xí)”

AUTOSAR 相對于設(shè)計方法而言仍是一個較新的事物,有些人認為該方法極為復(fù)雜。AUTOSAR 術(shù)語和相關(guān)流程非常全面,并且明顯有別于舊的常用設(shè)計方法。然而,當今的自動化設(shè)計工具明顯已經(jīng)能夠克服任何更加復(fù)雜的情況。

當此類工具用于設(shè)計和評估 AUTOSAR 兼容設(shè)備時,各種場景就會出現(xiàn),并且無關(guān)于任何一種具體硬件的測試能夠快速展開。針對 AUTOSAR 的機制能夠輕松開發(fā)和測試,提供有關(guān)系統(tǒng)行為的即時反饋。在用戶嘗試、評估或在必要時放棄又再此體驗時,它能夠產(chǎn)生“邊做邊學(xué)”的效果,避免了構(gòu)建或重新構(gòu)建物理原型所需的成本和時間。即使是新手也能通過這種方法增長知識。AUTOSAR 為當今的汽車設(shè)計師帶來了一個有效的“虛擬”環(huán)境。


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