利用NI機(jī)器視覺(jué)方案改進(jìn)PLC系統(tǒng)

　　為了增強(qiáng)硬件平臺(tái)的功能，NI提供了2種可選的軟件工具，您可以在各種NI視覺(jué)硬件設(shè)備上使用它們。用于自動(dòng)檢測(cè)的NI視覺(jué)生成器（VBAI）是一款可簡(jiǎn)單操作，并且可以獨(dú)立運(yùn)行的機(jī)器視覺(jué)軟件。NI視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊（VDM）則是整合了圖像處理和機(jī)器視覺(jué)功能，適用于多種編程語(yǔ)言。您可以用VBAI來(lái)配置您的系統(tǒng)，或者使用VDM來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行編程。由于可以在整個(gè)NI視覺(jué)硬件產(chǎn)品平臺(tái)上使用統(tǒng)一的軟件開(kāi)發(fā)包，您可以在多個(gè)應(yīng)用平臺(tái)之間輕松移植現(xiàn)有的代碼，從而減少系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間和維護(hù)成本。

　　案例分析：集成視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)的化妝品包裝生產(chǎn)線

　　您可以集成視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)與PLC甚至工業(yè)機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的完全自動(dòng)化，下面這個(gè)案例就是一個(gè)很好的例子。

　　Vetraco公司是化妝品完整組裝和包裝生產(chǎn)線領(lǐng)域的公認(rèn)領(lǐng)先者。該公司需要一個(gè)可以將粉刷準(zhǔn)確放入粉盒的系統(tǒng)。鑒于粉刷和粉盒形狀并不是固定的，這個(gè)系統(tǒng)必須是靈活的且易于操作的。

　　Vetraco聯(lián)系了ImagingLab公司。ImagingLab是一家?guī)椭O(shè)備制造商和用戶采用創(chuàng)新的機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)的意大利公司，他們采用 NI視覺(jué)工具，提出了解決方案。通過(guò)檢測(cè)粉刷的產(chǎn)品缺陷來(lái)執(zhí)行產(chǎn)品質(zhì)量控制，同時(shí)，粉刷放到粉盒的速率達(dá)到每分鐘80件。在這個(gè)系統(tǒng)中將一個(gè)基于PC的、帶有IEEE1394接口的圖像采集卡的視覺(jué)系統(tǒng)集成到了刷子的送料傳送機(jī)中，同時(shí)，系統(tǒng)還集成了DENSO機(jī)械臂。將刷子加載到可編程的送料機(jī)上，震動(dòng)刷子以將其分開(kāi)傳送。視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)粉刷進(jìn)行圖像采集，確定其位置以及可將部件拾起的坐標(biāo)點(diǎn)，傳送給機(jī)器人。機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)的引導(dǎo)，撿起并放置粉刷到相應(yīng)位置，幫助粉刷的分類和裝配任務(wù)的完成。視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量尺寸和驗(yàn)證完整性，對(duì)部件提供質(zhì)量控制。

圖2. ImagingLab和Vetraco開(kāi)發(fā)的化妝品包裝生產(chǎn)線

　　結(jié)論

　　無(wú)論是確保自動(dòng)化組件的正確裝配，還是檢測(cè)醫(yī)藥產(chǎn)品包裝的標(biāo)簽缺陷，機(jī)器視覺(jué)都起到了很大的作用。在很多自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)被證明是非常有價(jià)值的組成部分。