PROFIBUS-MODBUS網(wǎng)橋在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用
PROFIBUS從站地址=19;
波特率=9600;校驗方式:無校驗;
數(shù)據(jù)更新模式:在每條MD回答后;
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(2)PB-M網(wǎng)橋的MODBUS報文隊列配置
根據(jù)通訊系統(tǒng)的要求,PB-M網(wǎng)橋可以配置不同的報文隊列來完成實際的通訊要求。PB-M網(wǎng)橋有0?!?9#共20個槽(邏輯上,非物理設(shè)備);0#、1#槽已占用,剩下18個槽提供用戶使用。每個槽可以用來插入一條MODBUS通信模塊;所以一共可以插入18條MODBUS模塊。PB-M網(wǎng)橋的每一個MODBUS模塊對應(yīng)一種功能的MODBUS報文,可雙擊插入某一槽中。
下面以在2#槽中插入“read24bits(0xxxx)”為例說明MODBUS模塊是如何完成某種功能的MODBUS報文的該MODBUS模塊對應(yīng)MODBUS的01h功能,即:讀取24個輸出線圈0xxxx狀態(tài)。
第一步:選中2#槽,然后雙擊“read24bits(0xxxx)”;2#槽中插入“24DIread24bits(0xxxx)1…3”;
第二步:進(jìn)一步設(shè)定MODBUS參數(shù):雙擊2#槽中的“24DIread24bits(0xxxx)1…3”;選擇“ParameterAssignment”,即可設(shè)定“從站地址”和“起始地址”等參數(shù)。
參數(shù)設(shè)定完后,就建立了如圖4所示的MODBUS至PROFIBUS的數(shù)據(jù)映射關(guān)系。
圖4數(shù)據(jù)映射關(guān)系
其中,I1..I3是PROFIBUS主站分配給這個MODBUS模塊的PROFIBUS輸入地址I1~I(xiàn)3,對應(yīng)本MODBUS報文讀到的24bits(0xxxx)。這樣,PLC在進(jìn)行編程時,直接讀取I1~I(xiàn)3即可得到MODBUS的24個輸出線圈0xxxx的狀態(tài)。
本PB-M網(wǎng)橋需要完成的通訊數(shù)據(jù)包括:36個遙信信息點(功能碼02)和18個遙測信息點(功能碼03)。根據(jù)此要求,需配置的報文隊列如圖5所示(站號為19、起始地址為0):
圖5報文隊列配置示意圖
2#槽的報文隊列對應(yīng)的MODBUS命令是:發(fā)功能碼02命令—讀輸入線圈10001~10032的狀態(tài),存入I11~I(xiàn)14;
3#槽的報文隊列對應(yīng)的MODBUS命令是:發(fā)功能碼03命令—讀保持寄存器40001~40018的值,存入I528~I(xiàn)563;
完成以上配置后,PLC就可以和MODBUS從站設(shè)備進(jìn)行通訊了。
5結(jié)束語
自本通訊系統(tǒng)運行以來,PLC與ModbusRTU間的通訊一直正常,從未出現(xiàn)過任何軟、硬件故障以及其它干擾現(xiàn)象,有效地保證了自動控制系統(tǒng)的正常運行??梢?,PLC通過PB-M網(wǎng)橋與ModbusRTU通訊是一種行之有效的方法。PLC和上位機(jī)WINCC可以讀取儀表中溫度測量值、設(shè)定值等,同時可以遠(yuǎn)程設(shè)置繼電保護(hù)裝置和直流屏設(shè)備中的數(shù)據(jù),極大地方便了現(xiàn)場的控制和操作。由此看來,利用PB-M網(wǎng)橋來解決SiemensPLC與第三方智能控制儀表之間的通訊是一個值得推廣的方式,在電力自動控制系統(tǒng)中,一定會取得更加成功的應(yīng)用。
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