PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線在臨鋼熱處理線中的應(yīng)用
2)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
臨鋼中板熱處理生產(chǎn)線采用P R O F IBUS—DP總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
PLC通過兩個DP接13分別和逆變裝置和ET200M 及耦合器形成兩條PROFIBUS DP網(wǎng),并且通過PROFIBUS DP網(wǎng),PLC和它們構(gòu)成主從關(guān)系形式的通訊協(xié)議。圖中左邊的熱處理PL C為主站,右邊上方的傳動DP網(wǎng)帶45臺逆變器,為從站完成現(xiàn)場輥道的驅(qū)動功能I而下方的DP網(wǎng)則帶5臺ET200M和4臺DP耦合器也形成從站,完成現(xiàn)場I/0信號的輸入輸出和它與其它設(shè)備的聯(lián)鎖控制。
3)軟硬件配置
系統(tǒng)設(shè)一臺西門子S7—400 PLC其CPU為4l 2—2DP,通訊卡為CP443一l,并設(shè)單獨的控制柜。
主電室設(shè)一臺工控機HMI,用于維護和監(jiān)控生產(chǎn)線設(shè)備的運行狀況。控制元器件及ET200M 遠(yuǎn)程站安裝在輥道操作臺或主體設(shè)備的操作臺,傳動裝置采用配有CBP2通訊板的西門子6SE70逆變裝置共45臺。為方便軟件開發(fā)和維護工作,PLC采用西門子可編程軟件STEP7 5.3,HMI系統(tǒng)組態(tài)軟件采用winCC6.0,遠(yuǎn)程I/O站采用ET200M 。
4)數(shù)據(jù)通訊
該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信包括P L C和傳動裝置、PL C與ET200M 之間的數(shù)據(jù)交換。
?。?)PLC和傳動裝置通信PLC通過自身集成DP接口作為主站,傳動裝置為從站,主站周期的向從站發(fā)起通訊,從站只進行響應(yīng)。通信時首先要在PLc上通過STEP7編程軟件進行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置, 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)包括組態(tài)主站和組態(tài)從站。
組態(tài)主站
硬件組態(tài):通過硬件組態(tài)窗口,可按硬件安裝次序和定貨號依次插入機架、電源、CPU等進行組態(tài)。并新建PROFIBUS網(wǎng),組態(tài)PROFIBUS站地址,選擇傳輸速率和行規(guī)。
組態(tài)從站
硬件組態(tài):在DP 網(wǎng)上連接逆變裝置,設(shè)置逆變裝置的PROFIBUS站地址以及組態(tài)逆變裝置的通訊區(qū)。選擇不同的PPO類型就可指定大小不同的通信接口區(qū)。其中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型PPO包括PPOl到PPO5共5種。通訊要調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFCl4、SFCl5對數(shù)據(jù)進行解包和打包。
PLC作為主站通過PROFIBUSDP網(wǎng)周期地向ET200M上的IM153通訊模塊發(fā)起通訊,而IMl53通過DI、AI模板接收操作臺或外界信號,通過DO、AO模板執(zhí)行PLC指令,從而完成通訊任務(wù)。
3 結(jié)語
現(xiàn)場總線在該系統(tǒng)中的使用, 減少了硬件的數(shù)量和安裝、節(jié)省了投資的費用和時間、提高了系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性。并且用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動權(quán)。系統(tǒng)自投產(chǎn)至今運行非常穩(wěn)定效果良好。
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